一种无人机智能电池电路及无人机电路系统及无人机的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机智能电池电路及无人机电路 系统及无人机。
【背景技术】
[0002] 无人驾驶飞机简称"无人机"，英文缩写为"UAV"，是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、 农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。
[0003] 现有技术中，现有技术的无人机动力电池电量检测单纯检测电池0CV(开路电压）， 通过电芯厂商提供的0CV和S0C(剩余电量)对照表来指示无人机可用电量。这种方法会在不 同油门下会测出不同的值，不能准确的告诉用户飞机电池可用多长时间。
[0004] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种无人机智能电池电路来克服或至少减轻现有技术的 至少一个上述缺陷。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种无人机智能电池电路，所述无人机智能电池电 路包括:电池组单元，所述电池组单元包括多个相互并联的电池串，每个所述电池串由多个 单体电池串联而成，所述相互并联的电池串具有一个输出端;微控制器，所述微控制器的输 入端与所述电池组单元的输出端连通；电压采集电路，所述电压采集电路设置在所述电池 组单元与所述微控制器之间；以及电流采集电路，所述电流采集电路设置在所述电池组单 元与所述微控制器之间；其中，所述电压采集电路用于采集所述电池组单元中每个单体电 池的电压，并将所采集的电压转换成电压采集电路电压信号传递给所述微控制器;所述电 流采集电路用于采集所述电池组单元的电压，并将所述电压转换成电流采集电路电压信号 并传递给所述微控制器;所述微控制器用于接收并处理所述电压采集电路电压信号以及电 流采集电路电流信号并转换成剩余电量信号。
[0007] 优选地，所述电池组单元进一步包括并联电阻电路，所述并联电阻电路设置在所 述微控制器与所述相互并联的电池串的输出端之间，并与所述电流采集电路并联。
[0008] 优选地，所述并联电阻电路包括两个相互并联的精密电阻。
[0009]优选地，所述无人机智能电池电路进一步包括:供电电路模块，所述供电电路模块 设置在并联电阻电路与所述微控制器之间，用于将所述电池组单元输出的电流转换为工作 电流;降压电路，所述降压电路设置在所述并联电阻电路与所述微控制器之间；稳压电路， 所述稳压电路设置在所述降压电路与所述微控制器之间。
[0010]本发明还提供了一种无人机电路系统，所述飞机总控电路包括如上所述的无人机 智能电池电路。
[0011]优选地，所述飞机总控电路进一步包括:飞控模块;所述无人机智能电池电路中的 微控制器的输出端通过CAN收发器模块与所述飞控模块连接;电量显示模块，所述微控制器 的输出端与所述电量显示模块连接，所述电量显示模块用于显示所述微控制器处传递的剩 余电量信号。
[0012] 优选地，所述飞机总控电路进一步包括:动力电通断控制模块，所述动力电通断控 制模块与所述微控制器的输出端连接，用于通断所述动力电通断控制模块所在的电路的通 断。
[0013] 优选地，所述飞机总控电路进一步包括开关模块，所述开关模块设置在所述动力 电通断控制模块与所述微控制器之间，并用于控制所述动力电通断控制模块，以及控制所 述微控制器所在的电路的通断。
[0014] 本发明还提供了一种无人机，所述无人机包括如上所述的飞机总控电路。
[0015]优选地，所述无人机还包括充电模块，所述充电模块中至少包括平衡充模块，所述 平衡充模块与所述电池组单元连接，用于平衡每个电池组单元中的单体电池的电量。
[0016] 本发明的无人机智能电池电量检测方法通过电压采集电路以及电流采集电路两 种方式来分别检测剩余电量，从而能够大幅增加检测出的电量的精准性，防止了现有技术 中电量监测不准确、电量显示跳变严重等问题的出现。
【附图说明】
[0017] 图1是根据本发明一实施例的无人机电路系统的原理示意图。
[0018] 附图标记：
【具体实施方式】
[0020] 为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中 的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类 似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用 于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人 员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下 面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0021] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护 范围的限制。
[0022] 本发明的无人机智能电池电路包括电池组单元、微控制器、电压采集电路以及电 流采集电路。所述电池组单元包括多个相互并联的电池串，每个电池串由多个单体电池串 联而成，相互并联的电池串具有一个输出端;微控制器的输入端与电池组单元的输出端连 通；电压采集电路设置在电池组单元与微控制器之间；电流采集电路设置在电池组单元与 所述微控制器之间；其中，电压采集电路用于采集电池组单元中每个单体电池的电压，并将 所采集的电压转换成电压采集电路电压信号传递给微控制器;电流采集电路用于采集电池 组单元的电压，并将电压转换成电流采集电路电压信号并传递给微控制器;微控制器用于 接收并处理电压采集电路电压信号以及电流采集电路电流信号并转换成剩余电量信号。
[0023] 本发明的无人机智能电池电量检测方法通过电压采集电路以及电流采集电路两 种方式来分别检测剩余电量，从而能够大幅增加检测出的电量的精准性，防止了现有技术 中电量监测不准确、电量显示跳变严重等问题的出现。
[0024]图1是根据本发明一实施例的无人机电路系统的原理示意图。
[0025]如图1所示的无人机电路系统包括电池组单元1、微控制器2、电流采集电路4、电压 采集电路3、并联电阻电路5、供电电路模块6、降压电路7以及稳压电路8。
[0026]参见图1，在本实施例中，电池组单元1包括多个相互并联的电池串，每个电池串由 多个单体电池串联而成，相互并联的电池串具有一个输出端。微控制器2的输入端与电池组 单元1的输出端连通。
[0027] 参见图1，在本实施例中，电压采集电路3设置在电池组单元1与微控制器2之间。电 流采集电路4设置在电池组单元1与微控制器2之间。即在本实施例中，微控制器2通过电压 采集电路3、电流采集电路4连通电池组单元1。
[0028] 在上述的描述中，电压采集电路3用于采集电池组单元1中每个单体电池的电压， 并将所采集的电压转换成电压采集电路电压信号传递给微控制器2;电流采集电路4用于采 集电池组单元1的电压，并将电压转换成电流采集电路电压信号并传递给微控制器2;微控 制器2用于接收并处理电压采集电路电压信号以及电流采集电路电流信号并转换成剩余电 量信号。
[0029] 有利的是，在本实施例中，并联电阻电路5设置在微控制器2与相互并联的电池串 的输出端之间，并与电流采集电路4并联。具体地，在本实施例中，并联电阻电路包括两个相 互并联的精密电阻。
[0030] 采用这种结构，智能电池电芯所输出的电流首先经过两个并联的精密电阻。电流 采集电路4与两个并联的精密电阻并联，从而采集两个精密电阻两端的电流，这样的拓扑结 构为高边检测。高边检测不会引入底线干扰，还能够检测电池与系统的短路故障。
[0031] 在本实施例中，供电电路模块6设置在并联电阻电路5与微控制器2之间，用于将电 池组单元1输出的电流转换为工作电流。具体地，供电电路模块6为设置的1C板卡，使