一种轻型无人车参数测试平台的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明设及轻型无人车测试技术领域，特别设及一种一种轻型无人车参数测试平 台。
【背景技术】
[0002] 轻型无人车转鼓试验台是一项基本试验设备。转鼓轴端装在液力或电力测功器， 测功器能产生一定阻力矩，W调节转鼓转速，控制轻型无人车驱动轮的转速。轻型无人车转 鼓试验台通过模拟轻型无人车惯量和道路试验各种工况的道路载荷，在室内完成轻型无人 车的经济性、动力性及可靠性等与轻型无人车传动相关的专项测试。与传统的道路试验相 比，该系统具有试验周期短、速度快、精度高、费用低、数据稳定、可比性高、消耗人力物力少 等特点。因而在轻型无人车试验研究、产品开发和轻型无人车质量检测中得到广泛应用。
[0003] 目前采用的轻型无人车转鼓试验台结构复杂，使用不便，并且每种型号的轻型无 人车的车轮间的距离均不同，故一个型号的转鼓试验台只能够进行一种型号的轻型无人车 的试验，使用范围有限。并且对于轻型无人车，其车轮的数量通常为6个甚至更多，而常用的 轻型无人车转鼓试验台只能进行4个车轮的试验，使试验具有局限性。
【发明内容】
[0004] 本发明设计开发了一种轻型无人车参数测试平台，目的是解决现有技术中车轮的 转矩和功率W及临界状态难W测量的缺陷，通过模拟试验台来控制地面参数的变化，直接 测得车轮的动力参数。
[0005] 本发明的另一个目的是提供一种具有脉冲冲击的滚轮，来模拟路面对车轮的冲 击，W测试无人车的悬挂系统的响应特性和在地面冲击作用下的驱动转矩特性。
[0006] 本发明提供的技术方案为：
[0007] -种轻型无人车参数测试平台，包括：
[000引第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮平行设置，轻型无人车车轮同时 与第一滚轮和第二滚轮接触，W模拟行驶路面；
[0009]扭矩传感器，其与所述第一滚轮连接，测量所述第一滚轮传递的扭矩；
[0010] 转速传感器，其与所述第一滚轮连接，测量所述第一滚轮的转速；
[0011] 磁粉制动器，其用于提供车轮行驶的阻力；
[0012] 传动机构，其设置于所述磁粉制动器与第一滚轮之间，用于动力的传输。
[0013]优选的是，所述传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同 步带轮与磁粉制动器同轴固定功率连接，所述第二同步带轮与第一滚轮同轴固定连接，所 述同步带绕在第一同步带轮、第二同步带轮上，用于第一同步带轮、第二同步带轮之间动力 的传输。
[0014]优选的是，所述同步带采用圆形带。
[0015]优选的是，所述第一滚轮和第二滚轮安装于底板上，所述底板安装于平台基座上， 所述底板能够相对于所述平台基座前后左右移动，w适应不同位置的车轮。
[0016] 优选的是，所述平台基座由若干条形滑轨连接而成，所述底板上设置有沿左右方 向布置的第一安装槽，平台基座和底板之间采用螺栓固定，所述螺栓能沿所述条形滑轨前 后移动，并且能够沿所述第一安装槽左右移动。
[0017] 优选的是，所述条形滑轨采用合金钢材质制成。
[0018] 优选的是，所述底板上设置有第二安装槽，所述第二安装槽沿前后方向布置，第一 支架通过第二安装槽固定在底板上，所述第一同步带轮安装于所述第一支架上，并且所述 第一支架能够沿第二安装槽前后移动，W调节所述同步带的张紧度。
[0019]优选的是，所述第一滚轮上设置有凸块，W对车轮进行脉冲冲击。
[0020] 本发明的有益效果是:本发明提供了一种轻型无人车参数测试平台，其采用双滚 轮与轻型无人车车轮接触，提高了测试过程的稳定性。采用磁粉制动器为车轮提供行驶过 程中的模拟阻力，通过改变电流的大小，可精确控制阻力的大小，从而精确的模拟不同的路 面的阻力值。通过本发明提供的轻型无人车参数测试平台，能够直接测得车轮的动力参数， 运对于评估和分析整车在行驶中的性能具有重要意义。
【附图说明】
[0021] 图1为本发明所述的轻型无人车参数测试平台的总体结构示意图。
[0022] 图2为本发明所述的平台基座结构示意图。
[0023] 图3为本发明所述的测试实验台结构示意图。
[0024] 图4为本发明所述的底板结构示意图。
[0025] 图5为本发明所述的垫块结构示意图。
[00%]图6为本发明所述的第一滚轮结构示意图。
[0027] 图7为本发明所述的凸块相位角示意图。
【具体实施方式】
[0028] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，W令本领域技术人员参照说明书文 字能够据W实施。
[0029] 如图1所示，本发明提供了一种轻型无人车参数测试平台，用于测量车轮的转矩和 功率W及临界状态参数，包括平台基座100和测试实验台200,所述平台基座100设置在整套 轻型无人车参数测试平台的最底部，作为固定安装其他装置的基座。所述测试实验台200安 装于平台基座100上。轻型无人车300放置于测试实验台200上，并且使轻型无人车300的每 个车轮与一个测试实验台200相接触，通过测试实验台200测量每个车轮的输出扭矩和功 率。故测试实验台200的数量和位置根据轻型无人车车轮的数量和位置设置。通常轻型无人 车为四轮或六轮，测试实验台200通常设置有4套或6套。
[0030] 如图2所示，所述平台基座100由形状相同的条形滑轨110连接而成，用螺栓和螺母 将测试实验台200固定到条形滑轨110上，并且螺栓在条形滑轨110上的滑动，实现安装位置 的移动。作为一种优选的，所述条形滑轨110采用合金钢材质。
[0031] 如图3所示，所述测试实验台200包括底板210、磁粉制动器220、扭矩传感器230、光 电编码器240、垫块250、轴承座260、第一滚轮271、第二滚轮272、第一支架281、第二支架 282、第Ξ支架283、第一同步带轮291、第二同步带轮292和同步带293。
[0032] -并参阅图4,所述底板210通过螺栓和螺母固定到平台基座100上。在底板210上 设置有Ξ个第一安装槽211，所述第一安装槽211沿左右方向布置，使固定用的螺栓和螺母 能够在第一安装槽211内左右滑动，从而改变底板210相对于平台基座100的左右位置。由于 固定用的螺栓和螺母还能够在条形滑轨110上的滑动前后滑动，从而使底板210能够相对于 平台基座100前后左右移动来改变底板210的固定位置，使测试实验台200的位置可调，能够 适应不同车辆的测试要求。
[0033]底板210上还设置有沿前后布置的第二安装槽212,通过第二安装槽212将第一支 架281固定到底板210上。磁粉制动器220的外壳部分与第一支架281固定连接，磁粉制动器 220的的输出轴从第一支架281上穿出。磁粉制动器220的作用主要是通过它来提供道路行 驶的阻力，使得实验可W测得不同阻力路况下的车轮性能参数，根据所通电流大小的不同 可W改变所提供阻力的大小。
[0034] -并参阅图5,四组垫块250安装于底板210上。垫块上设置有垫块安装孔251和轴 承座安装孔252,其中，垫块安装孔251位于垫块250的中部，并且垫块安装孔251上方设置有 凹槽，通过螺栓穿过垫块安装孔251将