一种生成航天器运输包装箱监测报告的方法
【技术领域】
[0001]本发明属于航天器运输及相关领域环境监控技术领域，尤其是涉及一种生成航天器运输包装箱监测报告的方法。
【背景技术】
[0002]卫星转运及运输至发射场基地过程中需要航天器储运包装箱为其提供良好的运输环境，运输全过程包括公路运输、海运、空运、铁路运输及产品的吊装过程，要求包装箱能在此过程中满足卫星温度、湿度、空气洁净度以及振动的要求，并在运输至基地后及时完成运输监控报告，总结出运输过程中卫星的状态，有无温湿度、压力、振动的超限情况以及可能危害到产品性能的各种状态。由于运输至基地后需要及时了解卫星情况，要求出报告的时间有限，故研发一套数据后处理软件，将运输过程中采集的温湿度、压力、振动、GPS以及视频的信息快速、准确的写入报告中，将一切由人去手动完成的工作交给机器执行，达到快速完成报告的目的。
[0003]现有航天器包装箱主要功能包括对箱内温度、湿度、压力、振动、位置、速度、视频数据的采集，以及通过空调、充排气、风机装置、减震系统来控制箱内卫星的运输环境，并可以将各传感器信号、超限值信号、空调、风机、充排气状态信号等进行记录，完成运输过程中箱内环境的控制及数据保存，但数据处理方面往往需要监控人员手动去判断、操作，导致出结果较为缓慢。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明旨在提出一种生成航天器运输包装箱监测报告的方法，以解决人工书写报告，出结果较为缓慢的问题。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0006]—种航天器运输包装箱监测系统包括传感器单元，数据分析单元，数据采集单元，辅助设备和负责给整个系统供电的供电单元；传感器单元向数据采集单元传输数据，辅助设备向数据采集单元传输其的运行日志，数据分析单元从数据采集单元提取采集到数据。其中，传感器单元包括摄像机、温湿度传感器、压力差传感器、减振前传感器和减振后传感器。数据分析单元包括数据分析模块和报表生成模块，数据分析模块可以进行滤波分析、包络分析、时域分析和频域分析，报表生成模块包括三种模板，分别为word报表、excel报表和一键报告，一键报告包含全部的分析结果。使用这种监测系统可以生成航天器运输包装箱监测报告。
[0007]生成航天器运输包装箱监测报告的方法，包括
[0008]S1.按照需求对监测数据进行采集；
[0009]S2.对采集出来的数据按照要求进行筛选；
[0010]S3.对筛选出来的数据进行分析；
[0011]S4.生成监测报告。
[0012]进一步的，所述步骤S1包括将监测设备监测到的数据传输到数据采集单元，其中监测设备包括摄像机、GPS设备、温湿度传感器、压差传感器以及减振前传感器和减振后传感器。
[0013]进一步的，所述步骤S2包括
[0014]S21.将数据从数据采集单元传输到数据分析单元，数据分析模块将数据进行关联和总结；
[0015]S22.提取和统计数据中的超限值。
[0016]进一步的，所述步骤S21包括
[0017]S211.将温湿度数据和压力数据进行关联；
[0018]S212.根据运输时间，将采集到的数据生成曲线，并且标明最大值、最小值和超限值；
[0019]S213.根据GPS数据对出现的超限值的位置进行判断。
[0020]所述步骤S212还包括
[0021]将运输时间分类成海运、空运、铁路运输以及吊装过程，分别给出各阶段的温湿度和压力差数据；
[0022]进一步的，所述步骤S21还包括
[0023]S214.根据运行日志，关联各阶段的辅助设备的运行状态，其中辅助设备包括空调、风机和充排气阀。
[0024]进一步的，所述步骤S22包括
[0025]S221.对数据中的超限值进行分析；
[0026]S222.将分析结果关联此时的速度、位置以及视频信号，标明超限时的速度、振动、卫星晃动状态。
[0027]进一步的，所述步骤S221包括
[0028]S2211.筛选出振动数据中超限值，并查找出出现超限值的时间前后1至2秒的时域曲线，提取时域曲线的最大值、最小值以及均方根值，对这些值按标准进行计算；
[0029]S2212.向数据分析模块中输入频域分析中的振动采样频率、加窗函数、滤波类型；
[0030]S2213.查找出温度、湿度、压力差以及振动数据中出现超限值时间点的个数，并对此个数进行频域分析计算。
[0031]进一步的，所述步骤S2211和步骤S2213中的计算方式包括幅值谱计算、功率谱计算和冲击响应谱计算。
[0032]进一步的，步骤S3包括
[0033]S31.在报告模板中，输入标题，时间，运输路线、方式；
[0034]S32.从数据分析模块中调取数据分析的结果，写入数据分析模板中；
[0035]S33.列表统计出温湿数据、压力差数据和振动数据出现超限值的次数，最大值和最小值，并写入数据分析模板中。
[0036]相对于现有技术，本发明所述的生成航天器运输包装箱监测报告的方法具有以下优势:
[0037]本发明所述的生成航天器运输包装箱监测报告的方法数据的快速关联与分析、总结，报告的快速生成。运输人员可以利用此技术迅速处理数据，快速生成报告，根据生成的报告，快速分析出对卫星的危害程度，完成包装箱全程保驾任务。
【附图说明】
[0038]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0039]图1为本发明实施例所述的生成航天器运输包装箱监测报告的方法流程图；
[0040]图2为本发明实施例所述的数据分析单元结构图；
[0041]图3为本发明实施例所述的公路运输阶段压力差分析图；
[0042]图4为本发明实施例所述的振动数据包络图；
[0043]图5为本发明实施例所述的振动数据的频域分析图；
[0044]图6为本发明实施例所述的振动数据统计表模板；
[0045]图7为本发明实施例所述的温度湿度和压力差关联统计表模板。
【具体实施方式】
[0046]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实