大坝内观惯导监测装置自动牵引系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程测量装置领域，特别是一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统。本发明适用于超高混凝土面板堆石坝面板挠度和坝体内部沉降及水平位移分布式监测，也可用超高心墙堆石坝、土坝等工程的坝体沉降分布式监测。
【背景技术】
[0002]随着坝工技术的发展，混凝土面板堆石坝的坝高也在逐渐增加，进入21世纪以来，世界上相继建设了一批坝高200m级的高混凝土面板堆石坝。在混凝土面板堆石坝坝高增加的同时，坝体的应力和变形以及大坝运行状态将不可避免地产生一些迥异于百米级坝高的新特性。大坝面板挠度和坝体沉降的变化能够直接反映坝体的运行状况，是堆石坝安全监测的重要项目。
[0003]目前采用的惯导监测系统可以连续测量，实现了全断面测量，S卩“线”测量，其测量精度高，很好地弥补了传统仪器“以点代面”这种数据拟合方式的不足。该技术现已成功应用于部分水利工程中，并都取得了较好的效果。该监测系统中的牵引装置利用钢丝绳滑轮传动系统牵引监测小车在监测管道里面往复行走的方式进行牵引拖动，也就是通过安装在传动系统中电机的旋转，进而来带动钢丝绳滑轮转动，实现监测小车的运动。但是该牵引方式较为粗糙，难以准确的定位监测小车的运行距离，因此在测量过程中难以实现对一些重点部位的定点测量。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，实现对一些重点部位定点测量的大坝惯导变形监测装置的自动牵引控制，并能够精确测量监测装置所在的位置，以及监测装置的运行速度。
[0005]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，
包括牵引装置，牵引装置内设有由驱动装置驱动旋转的卷扬装置，牵引绳绕过卷扬装置，牵引绳与沿着挠性检测管行走的监测装置连接；
还包括可旋转的第一引导轮，牵引绳绕过第一引导轮，在第一引导轮的前、后设有包角导轮，以增大牵引绳在第一引导轮上的包角，在第一引导轮或卷扬装置设有绝对值光电编码器。
[0006]所述的挠性检测管倾斜布置，所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的卷筒，牵引绳与监测装置的尾部连接，在监测装置的头部与重锤连接。
[0007]所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的卷筒，卷扬装置为两组，一组卷扬装置的牵引绳与监测装置的尾部连接，另一组卷扬装置的牵引绳绕过位于挠性检测管底部的管底引导轮后与监测装置的头部连接。
[0008]所述的第一引导轮相应为两组。
[0009]所述的牵引绳内设有电源线和数据线；
所述的数据线与随着卷筒转动的无线数据发射装置连接；
所述的电源线通过可转动输电装置与输入电源连接。
[0010]所述的可转动输电装置中，固定输电筒内设有至少两条输电槽，输电槽之间互相绝缘，输电槽内活动安装有输电滑块并与输电滑块之间形成电连接，输电滑块与随着卷筒转动的转接盘固定连接，电源线通过转接盘分别与输电滑块连接。
[0011]所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的主动轮，牵引绳绕过主动轮，牵引绳的一端与监测装置的尾部连接，牵引绳的另一端绕过位于挠性检测管底部的管底引导轮后与监测装置的头部连接；
所述的第一引导轮活动安装，并能沿着与牵引绳交叉的方向移动，与在第一引导轮的轴上安装有连接杆，连接杆依次穿过固定支架和弹簧后与螺母连接。
[0012]所述的挠性检测管为多个互相连接的挠性管节，挠性管节的端头设有翘起的折边，两个法兰圈压紧在两根挠性管节的折边上，两个法兰圈之间通过螺栓连接；
在法兰圈的内侧设有用于容纳折边的折边阶台，在法兰圈的内圈外侧设有外弧口。
[0013]在挠性管节的端头之间设有密封圈，密封圈的内圈边缘设有牵引绳管悬挂孔，用于容纳牵引绳的牵引绳管穿过牵引绳管悬挂孔。
[0014]还设有穿过挠性管节的中继悬挂件，中继悬挂件上设有中继悬挂孔。
[0015]本发明提供的一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，通过设置的绝对值光电编码器，配合PLC或单片机，能够准确获得监测装置在挠性检测管中的位置，及行走速度，也能够自动控制监测装置每行走一段距离后自动停止，以便监测装置内的加速度计获得精确的静态输出值。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为本发明倾斜布置的挠性检测管的整体结构示意图。
[0017]图2为本发明水平布置的挠性检测管的整体结构示意图。
[0018]图3为本发明水平布置的挠性检测管的另一种整体结构示意图。
[0019]图4为图2中A处的局部放大示意图。、
图5为本发明中挠性检测管上中继悬挂件的横截面示意图。
[0020]图6为本发明中密封圈的横截面示意图。
[0021]图7为本发明中监测装置的横截面示意图。
[0022]图8为本发明中挠性检测管的另一结构示意图。
[0023]图9为本发明中牵引绳的横截面示意图。
[0024]图10为本发明中牵引绳与接入电源连接时的结构示意图。
[0025]图11为本发明中牵引绳与接入电源连接时的横截面示意图。
[0026]图12为本发明中第一引导轮的结构示意图。
[0027]图中:主动轮1，挠性检测管2，挠性管节21，折边22，密封圈23，法兰圈24，折边阶台25，外弧口 26，牵引绳管悬挂孔27，中继悬挂件28，覆盖头281，梯形部282，中继悬挂孔283，牵引绳管29，牵引绳3，电源线31，数据线32，监测装置4，聚四氟乙烯支脚41，重锤5，牵引装置6，卷筒61，无线数据发射装置611，转接盘612，固定输电筒613，输电槽614，输电滑块615，管底引导轮62，伺服电机63，阻尼器64，减速器65，第一引导轮7，包角导轮71，连接杆72，弹簧73，螺母74，固定支架75，压轮76，绝对值光电编码器8。
【具体实施方式】
[0028]实施例1:
一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，包括牵引装置6，牵引装置6内设有由驱动装置驱动旋转的卷扬装置，牵引绳3绕过卷扬装置，牵引绳3与沿着挠性检测管2行走的监测装置4连接；
还包括可旋转的第一引导轮7，牵引绳3绕过第一引导轮7，在第一引导轮7的前、后设有包角导轮71，以增大牵引绳3在第一引导轮7上的包角，在本例中牵引绳3在第一引导轮7上的包角大于180°，由此结构，避免了牵引绳3在第一引导轮7上打滑，确保牵引绳3的移动与第一引导轮7的转动之间保持同步，进一步优选的，第一引导轮7的轮槽横截面采用“V”字形，当牵引绳3受到压力后，会与“V”字形的轮槽之间越压越紧。进一步优选的方案中，在第一引导轮7的上方还设有压轮(76 )。
[0029]在第一引导轮7或卷扬装置设有绝对值光电编码器8，绝对值光电编码器8与PLC或单片机连接，以获取第一引导轮7的转动圈数的数据并得出监测装置4的行走距离，从而得出监测装置4的位置，配合从晶振所获得的时间参数，从而得出监测装置4的行走速度。进一步的与监测装置4内置的光纤陀螺仪或三轴磁传感器与加速度计配合，能够测量得到埋设在大坝内或大坝面板的挠性检测管2的挠度值。
[0030]实施例2:
优选的方案如图1中，在实施例1的基础上，所述的挠性检测管2倾斜布置，所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的卷筒61，牵引绳3与监测装置4的尾部连接，在监测装置4的头部与重锤5连接。卷扬装置具体结构为:伺服电机63通过减速器65与卷筒61连接，减速器包括蜗轮减速器、齿轮减速器和皮带减速器，可以选用其中的一种或多种的组合。优选的在卷筒61或减速器的轴上还设有阻尼器64，本例中选用磁粉式阻尼器。使用时，由约5kg的重锤5和监测装置4自身的重量，使监测装置4沿着挠性检测管2向下滑动，牵引绳3带动第一引导轮7旋转，绝对值光电编码器8获得转动的数据。绝对值光电编码器8将运行速度反馈给PLC或单片机，由PLC或单片机控制阻尼器64提供适当的阻尼，从而使监测装置4沿着挠性检测管2匀速下降，根据绝对值光电编码器8测得的转动角和第一引导轮7的半径，测得监测装置4的行程及速度。到达挠性检测管2的底部后，伺服电机63启动，卷筒61将牵引绳3回收，伺服电机63的运行速度由绝对值光电编码器8反馈的数据进行控制，使监测装置4匀速提升，通过以上方式，监测装置4通过其内的光纤陀螺仪或三轴磁传感器与加速度计的配合测量得到挠性检测管2挠度变化。
[0031]实施例3:
在实施例1的基础上，如图2中，所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的卷筒61，卷扬装置具体结构为:伺服电机63通过减速器65与卷筒61连接，减速器包括蜗轮减速器、齿轮减速器和皮带减速器，可以选用其中的一种或多种的组合。优选的在卷筒61或减速器的轴上还设有阻尼器6