50。
[0078] S250根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。
[0079]图3为本发明一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统的组成结构图，作为本发明 的一个具体实施例，如图3所示，一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统，包括：GPS信号强 度检测模块100,用于获得GPS定位测得的GPS信号强度；WIFI信号强度检测模块200,用 于获得WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较模块300,用于比较所述GPS信号强度与WIFI 信号强度的大小；WIFI定位模块600,用于使用WIFI定位获得移动设备当前的位置坐标； GPS定位模块500,用于使用GPS定位获得移动设备当前的位置坐标；选择模块400,用于当 所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，选择使用GPS模块进行定位；以及用于当所 述GPS信号强度小于所述WIFI信号强度时，选择使用WIFI模块进行定位；运动轨迹绘制模 块704700,用于根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。
[0080] 本发明中移动设备包括手机、平板电脑等。
[0081] 对上述实施例进行改进，得到另一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统，图4为 本发明一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统的完整组成结构图，如图4所示，一种基于 移动设备的运动轨迹绘制系统，包括：GPS信号强度检测模块100,用于获得GPS定位测得的 GPS信号强度；WIFI信号强度检测模块200,用于获得WIFI定位测得的WIFI信号强度；比 较模块300,用于比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；WIFI定位模块600,用于 使用WIFI定位获得移动设备当前的位置坐标；GPS定位模块500,用于使用GPS定位获得移 动设备当前的位置坐标；选择模块400,用于当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度 时，选择使用GPS模块进行定位；以及用于当所述GPS信号强度小于所述WIFI信号强度时， 选择使用WIFI模块进行定位；运动轨迹绘制模块704700,用于根据所述移动设备的位置坐 标绘制出移动设备的运动轨迹，所述运动轨迹绘制模块704700还包括：采样模块701，用于 连续采样移动设备获得多个位置坐标；计算模块702,用于计算所述多个位置坐标获得采 样平均值；更新模块703,用于当移动设备移动时，更新移动设备的所述位置坐标并计算出 更新的采样平均值；绘制模块704,用于根据所述采样平均值绘制移动设备的运动轨迹。
[0082] 应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选 实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提 下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于，包括： 获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度； 比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小； 当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，使用GPS进行定位获得移动设备当前 的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标； 根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。2. 如权利要求1所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于： 所述使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标还包括，运用改进型RSSI三角 形质心算法对所述WIFI定位获得的位置坐标进行补正。3. 如权利要求1所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于： 所述使用GPS进行定位获得移动设备当前的位置坐标是指，根据所述GPS搜索到的卫 星数目采用相应的算法进行GPS定位获得移动设备当前的位置坐标。4. 如权利要求3所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：所述根据所 述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位是指，所述GPS搜索到的卫星数目 为0或1，运用经典基站定位算法进行GPS定位。5. 如权利要求3所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：所述根据所 述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位是指，所述GPS搜索到的卫星数目 为2,运用Marquardt算法进行GPS定位。6. 如权利要求3所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：所述根据所 述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位是指，所述GPS搜索到的卫星数目 为3,运用Gauss-Newton算法进行GPS定位。7. 如权利要求3所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：所述根据所 述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位是指，所述GPS搜索到的卫星数目 为4,运用经典GPS定位算法进行GPS定位。8. 如权利要求1所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于，所述根据所 述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹包括： 连续采样移动设备获得多个位置坐标； 计算所述多个位置坐标获得采样平均值；当移动设备移动时，更新移动设备的所述位 置坐标并计算出更新的采样平均值； 根据所述采样平均值绘制移动设备的运动轨迹。9. 一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统，其特征在于，使用上述权利要求1-8任意 一项权利要求所述的方法，包括： GPS信号强度检测模块，用于获得GPS定位测得的GPS信号强度； WIFI信号强度检测模块，用于获得WIFI定位测得的WIFI信号强度； 比较模块，用于比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小； WIFI定位模块，用于使用WIFI定位获得移动设备当前的位置坐标； GPS定位模块，用于使用GPS定位获得移动设备当前的位置坐标； 选择模块，用于当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，选择使用GPS模块进 行定位；以及用于当所述GPS信号强度小于所述WIFI信号强度时，选择使用WIFI模块进行 定位； 运动轨迹绘制模块，用于根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。10.如权利要求9所述的基于移动设备的运动轨迹绘制系统，其特征在于，所述运动轨 迹绘制模块包括： 采样模块，用于连续采样移动设备获得多个位置坐标； 计算模块，用于计算所述多个位置坐标获得采样平均值； 更新模块，用于当移动设备移动时，更新移动设备的所述位置坐标并计算出更新的采 样平均值； 绘制模块，用于根据所述采样平均值绘制移动设备的运动轨迹。
【专利摘要】本发明公开了一种获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，使用GPS进行定位获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。本发明实现混合定位以获得用户位置，并可对用户运动路径进行记录，使用第三方电子地图作为依托，在电子地图已有的定位基础上采用改进型算法协调完成定位。
【IPC分类】G01S19/46
【公开号】CN105372687
【申请号】CN201510638838
【发明人】彭勃
【申请人】上海斐讯数据通信技术有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月29日