飞行时间装置和照明源的利记博彩app
【技术领域】
[0001]实施例涉及确定距离信息，并且具体涉及飞行时间装置以及照明源。
【背景技术】
[0002]飞行时间(T0F)摄像机基于对光学红外(IR)信号的发射(其然后被对象反射)与光子混合设备(PMD)成像器处光学信号的接收之间的延迟的测量。所测量的延迟与对象的距离成比例。该原理可以对由摄像机内部的组件引起的延迟非常敏感。例如，延迟趋向于出现在由芯片生成的电照明控制信号与实际发射的光学信号之间。例如，发射IR信号的照明单元的驱动器可以引起额外的(依赖于温度和电压的)延迟，这可能使测量失真。再者，驱动器消耗很多电力，并且可能干扰芯片上的其他敏感构件。在将照明单元与成像器分开放置时(例如，在汽车应用中，成像器可能被放置在后视镜和前灯中的照明单元下面)，由于照明单元与成像器之间的远距离，控制可能特别具有挑战性并且昂贵。
【发明内容】
[0003]需要提供一种用于确定距离信息的装置，其具有改善的精度和/或最小化的由组件延迟导致的误差。
[0004]可以由权利要求的主题来满足这样的需要。
[0005]一些实施例涉及一种装置，该装置包括检测器电路，检测器电路被配置成从照明源接收调制电磁波信号并提供检测信号，所述检测信号具有依赖于调制电磁波信号的调制频率的频率。该装置还包括参考电路，参考电路被配置成基于检测信号来生成参考信号。该装置还包括传感器电路，传感器电路被配置成基于参考信号来生成传感器信号，所述传感器信号基于由照明源发射并且被对象反射的反射调制电磁波。该装置还包括处理电路，处理电路被配置成基于传感器信号来确定关于对象的距离信息。
[0006]—些实施例涉及一种装置，该装置包括接收机电路，接收机电路被配置成从照明源接收调制控制信号，所述调制控制信号具有基于由照明源发射的调制电磁波的频率的调制频率。该装置还包括参考电路，参考电路被配置成基于调制控制信号来生成具有不同相移的多个参考信号。该装置还包括传感器电路，传感器电路被配置成基于所述多个参考信号来生成多个传感器信号，所述多个传感器信号基于由照明源发射并且被对象反射的反射调制电磁波。该装置还包括处理电路，处理电路被配置成基于所述多个传感器信号和反射调制电磁波来确定关于对象的距离信息。
[0007]一些实施例涉及一种照明源。该照明源包括振荡器电路，振荡器电路被配置成生成具有预定义的振荡器信号频率的振荡器信号。该照明源还包括发射电路，发射电路被配置成基于振荡器信号的预定义的振荡器信号频率向外部的飞行时间摄像机发射具有调制频率的调制电磁波信号。
【附图说明】
[0008]以下将仅作为示例并且参考附图来描述装置和/或方法的一些实施例，其中，
图1示出了飞行时间装置的示意图；
图2示出了另外的飞行时间装置的示意图；
图3示出了另外的飞行时间装置的示意图；
图4示出了照明源的示意图；
图5示出了另外的飞行时间装置的示意图；
图6示出了另外的飞行时间装置的示意图；
图7示出了用于确定对象的距离信息的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0009]现在将参考其中图示了一些示例实施例的附图来更全面地描述各种示例实施例。在图中，为了清楚起见可以将线的厚度、层的厚度和/或区域的厚度放大。
[0010]因此，尽管示例实施例能够有各种修改和替换形式，然而其实施例作为示例在图中被示出并且将在本文中被详细描述。然而应理解，不存在将示例实施例限于所公开的具体形式的意图，而相反，示例实施例将覆盖落入本公开内容的范围之内的所有修改、等同和替换。贯穿对图的描述，相同的附图标记指的是相同或相似的元素。
[0011 ] 将理解，当元件被称作“连接”或“耦合”到另一元件时，它能够直接连接或耦合到另一元件或者可以存在中介元件。相比之下，当元件被称作“直接连接”或“直接耦合”到另一元件时，没有中介元件存在。用于描述元件之间关系的其他词语应当以同样的方式被解释(例如，“在……之间”对“直接在……之间”、“相邻”对“直接相邻”等等)。
[0012]本文使用的术语目的仅在于描述具体实施例，而不打算限制示例实施例。除非上下文以别的方式清楚地指出，否则如本文使用的单数形式“一”、“一个”和“该”打算还包括复数形式。还将理解，术语“包括”和/或“包含”在用于本文时指定了所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。
[0013]除非以别的方式被限定，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与示例实施例所属技术领域的普通技术人员的一般理解相同的含义。还将理解，术语，例如在常用字典中定义的术语，应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不会在理想化的或过分正式的意义上被解释，除非本文明确地如此限定。
[0014]图1示出了根据实施例的装置100的示意图。
[0015]装置100包括检测器电路101，所述检测器电路101被配置成从照明源接收调制电磁波信号106并提供检测信号107，所述检测信号107具有依赖于调制电磁波信号106的调制频率的频率。
[0016]装置100还包括参考电路102，所述参考电路102被配置成基于检测信号107来生成参考信号108。
[0017]装置100还包括传感器电路103，所述传感器电路103被配置成基于参考信号108来生成传感器信号109，所述传感器信号109基于由照明源发射并且被对象反射的反射调制电磁波112。
[0018]装置100还包括处理电路104，所述处理电路104被配置成基于传感器信号109来确定关于对象的距离信息。
[0019]例如，由于采集调制电磁波信号的频率信息的检测器电路的实现，可以实现非常精确的距离信息确定，因为可以避免延迟，比如触发照明源的调制的组件的那些。因此，例如可以避免或减小距离测量的失真。
[0020]装置100可以包括或者是成像设备或可以被用来确定关于对象110的距离信息的设备。例如，装置100可以是摄像机，比如飞行时间(T0F)摄像机。可能期望确定关于对象110的距离信息。例如，对象可以是要被拍摄的人或事物或风景。例如，对象可以是三维(3D)的，例如，对象可以具有高度、宽度和深度。在装置100是成像设备(例如T0F摄像机)的情况下，装置100可以被用来产生对象的三维图像。
[0021]例如，要由装置100确定的距离信息可以是对象的表面轮廓的一个或多个不同位置或者一个或多个点到装置100之间的距离。通过确定关于对象的距离信息，可以由装置确定关于对象的三维信息(例如，高度、宽度和深度)。
[0022]照明源105可以被布置在装置100外部。例如，照明源105和装置100可以彼此电隔离，或者在它们之间可以不传递额外的电信号。例如，照明源105和装置100可以连接到公共接地。照明源可以被配置成例如以预定的调制频率fm生成调制电磁(EM)波信号106。调制EM波信号106可以是电磁波信号106的电磁波的幅度(强度)调制。这可以由在具有预定调制频率的照明源内生成的振荡器信号来生成或者基于该振荡器信号而生成。
[0023]检测器电路101可以被配置成从照明源105接收调制EM波信号106。例如，调制EM波信号106可以包括或者是红外电磁波信号(例如，红外光)。例如，EM波信号的EM波可以具有处于700 nm和1 mm之间的波长。在实施例的另一实现中，调制EM波信号106可以包括或者是可见电磁波(例如，可见光)。例如，EM波信号的EM波可以具有处于500 nm和700 mm之间的波长。例如，调制EM波信号106可以从照明源105发送并且由检测器电路101通过空气或经由光纤接收。
[0024]检测器电路101可以包括具有检测调制EM波信号106的能力或被配置成检测调制EM波信号106的任何电路。例如，检测器电路101可以包括或者