一种微型复合导航电路的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种微型复合导航电路。
[0002]
【背景技术】
[0003]随着现代科学技术的发展，车辆、飞机、船舶、武器系统等对导航系统提出了越来越高的要求，传统的单一导航方式如惯性导航、全球卫星导航(GNSS)、地磁导航、电子地图等无法满足应用需求，因此，现代导航越来越多的采用了多种导航复合的方式，即复合导航(或组合导航)，复合导航提高了导航系统精度、抗干扰能力性和冗余度。同时现代导航系统的发展趋势是高精度、微小型化、低功耗、低成本、多功能，这就需要导航电路具有强大的运算能力、多功能、微型化、低功耗。
[0004]
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于怎样解决现有导航电路体积大，功能少，精确度低，并且功耗大问题，提供一种微型复合导航电路，能够实现精度高、微小型化、低功耗、低成本，并且功能多。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的:一种微型复合导航电路，其特征在于:包括三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场计电路、高度计电路、卫星导航射频ASIC电路、卫星导航抗干扰ASIC电路、卫星导航基带ASIC电路、复合导航专用解算电路、FLASH存储器电路、RAM电路、时钟复位电路、输入输出接口电路以及电源管理电路；其中:
所述三轴陀螺ASIC电路和三轴加速度计ASIC电路，均包括驱动电路、放大电路、解调电路、AD转换电路、校正电路、以及补偿电路；
磁场计电路，包括三维磁场计电路和多路高精度AD转换电路；
高度计电路，包括气压高度计电路；
卫星射频ASIC电路，包括前置滤波电路、低噪声放大器、镜像抑制混频器、复数中频滤波器、多相位滤波器、数控增益放大器、驱动放大器、以及自动增益控制电路；
卫星导航抗干扰ASIC电路，包括集成高速度AD转换器和专用抗干扰信号处理器；卫星导航基带ASIC电路，包括卫星导航相关信号捕获、本地载波码产生、超前滞后相关器、相关器累积输出、鉴相函数、通道滤波器、跟踪计算、外围逻辑电路、时序电路、I/O控制电路、卫星导航伪距、伪距率计算电路、星历计算电路，以及根据导航解算电路计算的伪距、伪距率误差参数对跟踪环路进行反馈控制电路；
复合导航专用解算电路，包括惯性导航解算电路、地磁导航计算电路、高度计算电路、以及KALMAN组合导航滤波器；
所述三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场电路、高度计电路、FLASH存储器电路、RAM电路、时钟复位电路、以及输入输出接口电路均与复合导航专用解算电路相连，所述卫星导航射频ASIC电路经卫星导航抗干扰ASIC电路和卫星导航基带ASIC电路后与复合导航专用解算电路，所述电源管理电路为所有电路供电。
[0007]进一步地，所述复合导航解算电路、FLASH存储器电路、RAM电路、时钟复位电路、输入输出接口电路集成于一 42mm * 33mm * 4mm的LTCC陶瓷电路上，三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路集成于三块24mm * 16mm * 4mm的LTCC陶瓷电路板上，磁场计电路集成于一 24mm * 16mm * 2mm的LTCC陶瓷电路板上，高度计电路集成于一 6_ * 6mm *2mm的LTCC陶瓷电路板上，电源管理电路集成于一 31mm * 28mm * 4mm的LTCC陶瓷电路板上，卫星射频电路ASIC电路、卫星导航抗干扰ASIC电路、卫星导航基带ASIC电路集成于一27mm * 16.5mm * 4mm的LTCC陶瓷电路板上。
[0008]与现有技术相比，本发明具有如下优点:
1、体积小:整个电路系统全部采用LTCC陶瓷电路设计、制造，大量采用薄膜和厚膜集成电路加工，运用微系统技术进行高密度组装。
[0009]2、功能强大，运算速度快，包括陀螺ASIC电路、加速度计ASIC电路、卫星导航基带ASIC电路、FPGA功能单元，两个ARM Cortex_A9处理器。
[0010]3、系统可重构能力强，通过软件重构可实现卫星导航、惯性导航、深组合导航以及运动控制等功能模块。
[0011]4、系统可作为车辆、飞行器、舰船、武器等系统的导航、飞控(制导)一体化计算机，简化应用系统设计，提高可靠性。
[0012]
【附图说明】
[0013]图1为本发明内部模块框图；
图2为本发明的工作流程图。
[0014]
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0016]实施例:参见图1，一种微型复合导航电路，包括三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场计电路、高度计电路、卫星导航射频ASIC电路、卫星导航抗干扰ASIC电路、卫星导航基带ASIC电路、复合导航专用解算电路、FLASH存储器电路、RAM电路、时钟复位电路、输入输出接口电路以及电源管理电路。
[0017]所述三轴陀螺ASIC电路，包括驱动电路、放大电路、解调电路、AD转换电路、校正电路、以及补偿电路；三轴加速度计ASIC电路，也包括驱动电路、放大电路、解调电路、ADR换电路、校正电路、以及补偿电路。
[0018]磁场计电路，包括三维磁场计电路和多路高精度AD转换电路。
[0019]高度计电路，包括气压高度计电路。
[0020]卫星射频ASIC电路，包括前置滤波电路、低噪声放大器、镜像抑制混频器、复数中频滤波器、多相位滤波器、数控增益放大器、驱动放大器、以及自动增益控制电路。
[0021]卫星导航抗干扰ASIC电路，包括集成高速度AD转换器和专用抗干扰信号处理器。
[0022]卫星导航基带ASIC电路，包括卫星导航相关信号捕获、本地载波码产生、超前滞后相关器、相关器累积输出、鉴相函数、通道滤波器、跟踪计算、外围逻辑电路、时序电路、1/0控制电路、卫星导航伪距、伪距率计算电路、星历计算电路，以及根据导航解算电路计算的伪距、伪距率误差参数对跟踪环路进行反馈控制电路。
[0023]复合导航专用解算电路，包括惯性导航解算电路、地磁导航计算电路、高度计算电路、以及KALMAN组合导航滤波器。
[0024]所述三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场电路、高度计电路、FLASH存储器电路、RAM电路、时钟复位电路、以及输入输出接口电路均与复合导航专用解算电路相连，所述卫星导航射频ASIC电路经卫星导航抗干扰ASIC电路和卫星导航基带ASIC电路后与复合导航专用解算电路，所述电源管理电路为所有电路供电。
[0025]在具