用于具有自动驾驶仪的机动车的导航辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机动车导航辅助装置，该机动车具有自动驾驶仪。在激活自动驾驶仪时，自动驾驶仪可以无需驾驶员干预地自动地纵向控制和横向控制机动车、即，使机动车加速和对机动车进行制动(纵向控制)以及使机动车转向(横向控制)机动车。机动车还具有导航系统，用于获得去到给定目的地的行驶路线。本发明还涉及一种用于互联网的服务器装置，该服务器装置同样具有机动车导航系统。最后本发明还涉及一种用于运行导航系统的方法。
【背景技术】
[0002]当今的机动车驾驶的特征是，驾驶员本身坐在控制器旁边并且至少自己执行机动车的横向控制。为此驾驶员必需注意交通。为了使驾驶员容易导航到目的地，驾驶员可以利用导航辅助装置、即导航系统，导航系统以描述道路系统或交通路网的导航数据为基础为驾驶员确定行驶路线。这样选择行驶路线，使得驾驶员尽可能快速且可能节省燃油地到达其目的地。除了导航数据外通过导航系统还可以基于实时的交通数据找出绕过存在堵塞或停滞的交通的区域的行驶路线。交通数据描述了在交通路网中的交通流、即例如当前的平均速度。
[0003]由DE 10 2009 048 954 A1和DE 10 2010 038 454 A1已知具有自动驾驶仪的机动车。通过自动驾驶仪，机动车在某些状况下、例如在堵塞时或在停滞的交通情况下可以由自动驾驶仪控制，即机动车犹如可以自己行驶。在此驾驶员不必监控该自动行驶的机动车。驾驶员可以利用这个时间来例如写E-Mail或者看电影。但是只有当机动车周围的道路交通也允许时，即满足自动驾驶仪的激活条件时，驾驶员才有机会激活自动驾驶仪。
[0004]由DE 10 2009 019 702 A1附加地已知，如果通过自动驾驶仪了解到:因为不再满足自动驾驶仪的激活条件，所以机动车不再可以由自动驾驶仪控制，则在无人驾驶期间警示驾驶员。中断无人驾驶、即去激活自动驾驶仪的原因例如可以是，可能达到或超过在其之下允许自动驾驶仪运行的容许的最高速度，如例如在堵塞结束时可能出现的情况那样。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，使具有自动驾驶仪的机动车的使用者能够有目的地或按照计划地使用自动驾驶仪。
[0006]这个目的通过根据权利要求1所述的方法、根据权利要求14所述的机动车和根据权利要求15所述的服务器装置得以实现。本发明的有利改进方案通过从属权利要求给出。
[0007]如上所述，为了使用自动驾驶仪必须满足给定的用于自动驾驶仪的激活条件。这个激活条件取决于自动驾驶仪的模型。如果某个自动驾驶仪例如仅在例如6km/h的最高速度以下允许被使用，则必须出现相应的交通状况，由此驾驶员可以激活自动驾驶仪。如果驾驶员例如在自由的高速路上突然将其行驶速度降低到6km/h并且激活自动驾驶仪，这将是危及生命的。另一激活条件可以是，自动驾驶仪可以在不转弯的路段上进行驾驶。
[0008]按照本发明的方法涉及具有自动驾驶仪的机动车的导航系统的运行。在该方法中，首先以已知的方式通过导航系统针对使用者的目的地设定以导航数据为基础确定去往给定的目的地的行驶路线。按照本发明，现在附加地通过导航系统利用交通数据并且以给定的用于自动驾驶仪的激活条件为基础确定，在哪条道路上能够预期激活自动驾驶仪。当然所述道路通过导航数据来描述。
[0009]通过按照本发明的方法得到下述优点，即:现在机动车驾驶员通过按照本发明运行的导航系统得到一种仪器，该仪器为驾驶员确定如下信息:在交通路网中在哪里驾驶员可以有目的地利用、即激活自动驾驶仪。
[0010]本发明也提出了一种机动车，该机动车具有自动驾驶仪，该自动驾驶仪在激活状态下在行驶期间无需驾驶员干预地自动执行对机动车的纵向和横向控制。此外按照本发明的机动车具有导航系统，用以确定去往目的地的行驶路线，该目的地通过驾驶员的目的地设定来确定。所述行驶路线以已知的方式以导航数据为基础而确定。按照本发明的机动车的突出之处在于，所述导航系统被设计用于执行本发明方法的实施形式。按照本发明的机动车优选是汽车、尤其是轿车。
[0011]但是所述导航系统不必一定是机动车本身的车载仪器。本发明的另一方面涉及一种位于机动车外部的导航系统。为此本发明提出了一种用于互联网的服务器装置，该服务器装置具有该导航系统。在按照本发明的服务器装置中导航系统也设计用于执行本发明方法的实施形式。所述服务器装置的导航系统附加地设计用于将所确定的行驶路线传输到机动车。
[0012]本方法的一有利改进方案规定，根据与利用激活的自动驾驶仪的行驶相关的驾驶员设定来确定行驶路线。换言之，通过导航系统不仅提供“在哪里可以预期激活自动驾驶仪”的信息，而且也以下述方式由导航数据整理出行驶路线，即:考虑与无人驾驶行驶相关的驾驶员愿望。例如驾驶员可以设定，他想尽可能频繁地无人驾驶地行驶，或者想在特定时刻无人驾驶地行驶，因为他例如期待接听电话。
[0013]本方法的另一实施形式规定，对于所确定的行驶路线为导航系统的使用者输出行驶路线的被分成无人驾驶部段和非无人驾驶部段的划分。例如，该划分可以图形处理地在机动车像屏上显示。由此驾驶员在尽管必须自己驾驶但是还想打电话的情形中可以利用所输出的划分快速识别，何时他可以无干扰地继续打电话。例如驾驶员可以请求其对话伙伴在10分钟后再次呼叫，因为驾驶员那时可以利用激活的自动驾驶仪继续行驶。
[0014]当然，在按照本发明的方法中也可以规定，通过导航系统确定多条行驶路线并且将它们显示给使用者，用以选择所期望的行驶路线。因此使用者可以选出所期望的行驶路线并且确认为由导航系统在导航辅助行驶期间所基于的行驶路线。
[0015]本发明在另一实施形式中规定，通过导航系统由导航数据找出如下行驶路径作为行驶路线，该行驶路径在给定的交通数据下满足给定的、与驾驶员必须自己驾驶的时间有关的优化标准。例如，可以基于“所述时间应该最少”作为优化标准。也可以规定，时间不必一定是最少的，但是应最多约定一特定的百分比。当同样要考虑其它优化标准、例如与所要使用的道路类型有关的优化标准时，这可能是合适的。
[0016]对优化标准的考虑具有以下优点，S卩:驾驶员不必自己在多个可能的行驶路线之间进行选择，而是可以自动地基于优化标准进行选择。
[0017]本发明在另一实施形式中规定，通过导航系统从使用者接收最迟到达时间的设定，即使用者例如输入这样的到达时间，然后由导航数据找出如下行驶路径作为行驶路线，该行驶路径在给定的交通数据下满足给定的、与驾驶员可以无人驾驶地行驶的时间有关的优化标准，同时也保持对到达时间的设定。例如，对于具有自动驾驶仪的机动车驾驶员而言，在所期望的到达时间之前50分钟出发并然后花20分钟在缓慢的交通中在无人驾驶下行驶，比在所期望的到达时间之前40分钟才出发但然后必须40分钟长时间地自己驾驶更合适。在第一种情况下，驾驶员有总共20分钟时间进行不同于机动车控制的行为，在第二种情况下只有10分钟，即在其动身前的10分钟。然后驾驶员在两种情况下都在所期望的到达时间到达。
[0018]与动态的路线再规划相联系地，即与基于导航辅助装置的行驶路线在行驶期间由于非预见到的行驶障碍而做的改变相联系地，本发明在一实施例中规定，从多个可能的备选方案中找出那个通过它驾驶员通过无人驾驶在行驶期间赢得最多可供自由使用的时间的方案。通过这个实施例得到与现有技术相比不寻常的效果，即:对