的区域；
[0051]数据传送模块170，用于将所述环境参数传送至所述控制终端。
[0052]其中，所述目标区域可以为突发事件的应急救援、自然灾害的应急救援或危险环境的监控等特定场景中的一部分空间区域，所述球状传感器100用于在所述控制终端的控制下，移动至所述目标区域，采集所述目标区域的环境信息并传送回所述控制终端，以便根据所述环境信息制定较为完善的行动计划。可以理解，在如地震救援，矿难救援等场景中，所述目标区域可能存在多个所述球状传感器100无法进入的延伸区域，而为更精确地探测所述目标区中可能存在的生命体征，需要对所述目标区进行全面探测。在本实施例中，所述球状传感器100包括球状壳体，所述中央控制模块110、状态监测模块130、多个可伸缩探头150及数据传送模块170均设置于所述球状壳体内。其中，所述多个可伸缩探头150可相对于所述球状壳体伸出或缩回。当所述状态监测模块130在监测到所述球状传感器100进入所述目标区域并且停止继续移动时，所述球状传感器100触发所述多个可伸缩探头150伸出所述球状传感器100，并伸入所述延伸区域，以实现更全面的环境参数采集。其中，所述每一可伸缩探头150包括一个或多个环境传感器，如图像传感器、生命体征传感器、温度传感器、湿度传感器、粉尘传感器、气体浓度传感器或气压传感器等，用于采集所述目标区域及延伸区域的环境参数。
[0053]在可选实施例中，所述多个可伸缩探头150中的至少一个包括:
[0054]图像采集模块151，用于获取所述目标区域的空间分布数据；
[0055]所述数据传送模块170，还用于将所述空间分布数据传送至所述控制终端；
[0056]所述控制终端根据所述空间分布数据确定所述延伸区域的方位，并根据所述延伸区域的方位及预设环境参数采集类型生成调整指令。
[0057]具体地，当所述状态监测模块130监测到所述球状传感器100移动到所述目标区域并停止移动时，所述包括图像采集模块151的可伸缩探头150伸出所述球状壳体外，以采集所述目标区域的图像数据，并根据所述图像数据获取所述目标区域的空间分布数据；进一步地，所述数据传送模块170将所述空间分布数据传送至所述控制终端；所述控制终端根据所述空间分布数据确定所述延伸区域的方位，并根据所述延伸区域的方位及预设环境参数采集类型生成调整指令，并传送至所述球状传感器100，以触发所述球状传感器100调整其旋转角度。
[0058]可以理解，当所述图像采集模块151获取所述目标区域的空间分布数据之后，也可通过所述中央控制模块110来根据所述空间分布数据确定所述延伸区域的方位，并根据所述延伸区域的方位及预设环境参数采集类型生成调整指令，进而控制所述球状传感器100调整其旋转角度。
[0059]在可选实施例中，所述中央控制模块110还用于接收所述调整指令，并根据所述调整指令控制所述球状传感器100调整旋转角度，以使所述预设环境参数采集类型对应的可伸缩探头150正对所述延伸区域。
[0060]具体地，所述多个可伸缩探头150按照预设规则可伸缩地设置于所述球状壳体内，当所述图像采集模块151获取到所述目标区域的空间分布数据，并确定所述延伸区域的方位后，所述图像采集模块151以外的其他可伸缩探头150相对于所述延伸区域的方位即可根据包括所述图像采集模块151的可伸缩探头150相对于所述延伸区域的方位来确定，从而使得所述控制终端在根据所述空间分布数据确定所述延伸区域的方位后，可根据所述延伸区域的方位及预设环境参数采集类型生成调整指令，并传送至所述球状传感器100。所述中央控制模块110接收所述调整指令，并根据所述调整指令控制所述球状传感器100调整旋转角度，以使所述预设环境参数采集类型对应的可伸缩探头150正对所述延伸区域。例如，当所述预设环境参数采集类型为气体浓度时，所述控制终端根据所述延伸区域的方位及预设环境参数采集类型生成调整指令，并传送至所述球状传感器100，中央控制模块110接收所述调整指令，并根据所述调整指令控制所述球状传感器100调整其旋转角度，以使包括气体浓度传感器的可伸缩探头150正对所述延伸区域。
[0061]在可选实施例中，所述中央控制模块110还用于根据所述空间分布数据，计算所述延伸区域的深度信息，并根据所述深度信息，控制所述可伸缩探头150以对应于所述深度信息的长度伸入所述延伸区域。
[0062]具体地，当所述中央控制模块110接收所述调整指令，并根据所述调整指令控制所述球状传感器100调整旋转角度，以使所述预设环境参数采集类型对应的可伸缩探头150正对所述延伸区域之后，所述中央控制模块110还根据所述空间分布数据，计算所述延伸区域的深度信息，并根据所述深度信息，控制所述可伸缩探头150以对应于所述深度信息的长度伸入所述延伸区域。可以理解，所述伸缩探头150具有一最大伸出长度，当所述延伸区域的深度小于所述最大伸出长度时，所述中央控制模块110控制所述伸缩探头150伸出与所述延伸区域深度相当的长度；当所述延伸区域的深度大于所述最大伸出长度时，所述中央控制模块110控制所述可伸缩探头150伸长至所述最大伸出长度，以尽可能准确地采集所述延伸区域中对应的环境参数。
[0063]可以理解，所述球状传感器100还包括但不限于驱动模块(图未示)，用于在所述中央控制模块110的控制下驱动所述球状传感器100移动；数据存储模块(图未示)，用于存储所述多个可伸缩探头150采集到的环境参数；通信模块(图未示)，用于与所述控制终端建立通信连接。
[0064]请参阅图2，本发明第二实施例提供一种数据采集方法，所述方法至少包括如下步骤:
[0065]步骤S201:接收控制终端发送的移动指令，并根据所述移动指令驱动球状传感器进行移动；
[0066]步骤S202:监测所述球状传感器的移动状态，当监测到所述球状传感器移动到目标区域并停止移动时，控制可伸缩探头伸入延伸区域；其中所述延伸区域为所述球状传感器移动到所述目标区域后无法进入的区域；
[0067]步骤S203:采集所述延伸区域的环境参数，并通过数据传送模块将所述环境参数传送至所述控制终端。
[0068]其中，所述目标区域可以为突发事件的应急救援、自然灾害的应急救援或危险环境的监控等特定场景中的一部分空间区域，所述球状传感器用于在所述控制终端的控制下，移动至所述目标区域，采集所述目标区域的环境信息并传送回所述控制终端，以便根据所述环境信息制定较为完善的行动计划。可以理解，在如地震救援，矿难救援等场景中，所述目标区域可能存在多个所述球状传感器无法进入的延伸区域，而为更精确地探测所述目标区中可能存在的生命体征，需要对所述目标区进行全面探测。在本实施例中，所述球状传感器包括多个可伸缩探头，所述多个可伸缩探头可相对于所述球状壳体伸出或缩回。当监测到所述球状传感器进入所述目标区域并且停止继续移动时，所述球状传感器触发所述多个可伸缩探头伸出所述球状传感器，并伸入所述延伸区域，以实现更全面的环境参数采集。其中，所述每一可伸缩探头包括一个或多个环境传感器，如图像传感器、生命体征传感器、温度传感器、湿度传感器、粉尘传感器、气体浓度传感器或气压传感器等，用于采集所述目标区域及延伸区域的环境参数。
[0069]在可选实施例中，所述当监测到所述球状传感器停止移动之后，所述方法还包括:
[0070]所述球状传感器获取所述目标区域的空间分布数据，并将所述空间分布数据传送至所述控制终端；
[0071]所述控制终端根据所述空间分布数据确定所述延伸区域的方位。
[0072]在可选实施例中，所述确定所述延伸区域的方位之后，所述方法还包括:
[0073]所述控制终端根据所述延伸区域的方位及预设环境参数采集类型生成对应的调整指令，并将所述调整指令发送至所述球状传感器；
[0074]所述球状传感器接收所述调整指令，并根据所述调整指令调整旋转角度，以使所述预设环境参数采集类型对应的可伸缩探头正对所述延伸区域。
[0075]在可选实施例中，所述控制可伸缩探头伸入所述延伸区域，包括:
[0076]所述