消防通道感应器、感应方法、消防通道检查系统及其方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能安防领域，具体涉及消防通道感应器、感应方法、消防通道检查系 统及其方法。
【背景技术】
[0002] 消防通道是指在发生火灾、地震等各种险情时，用于消防人员实施营救和疏散被 困人员的通道，若消防通道被其它障碍物堵塞可能造成救援人员和救援设备不能及时到达 现场而延误救援。消防法规定任务单位和个人不得占用、堵塞和封闭消防通道。
[0003] 消防通道是否堵塞可通过人工检查和自动检查两种方式实现。
[0004] 人工检查是消防部门工作人员到被检查单位查看现场的消防通道的情况，这种方 式，消防部门的工作人员必须到现场查看，效率低，且增加了消防单位的工作量。
[0005] 自动检查是通过在消防通道上安装摄像头等视频监控设备，通过采集消防通道的 图像，将采集的消防通道的图像与预先保存的未堵塞正常的消防通道的图像进行比对，计 算两个图像的匹配度，在匹配度低与阈值时，判断消防通道存在障碍物，消防通道堵塞。该 方法能够实现自动判断消防通道是否堵塞，无需消防部门工作人员去现场进行查看。但视 频监控设备能光线的要求高，为使采集的图片清楚可用，需要保持消防通道24小时有照 明，容易造成资源浪费，而且视频采集设备布线复杂且成本高。
【发明内容】
[0006] 基于此，有必要的提供简单且成本较低的消防通道感应器、感应方法、消防通道检 查系统及其方法。
[0007] -种消防通道感应器，其特征在于，包括控制器，以及分别与控制器连接的信号发 射单元和信号接收单元；
[0008] 信号发射单元，用于发射探测波信号；
[0009] 信号接收单元，用于接收探测波信号的反射信号；
[0010] 控制器，用于根据反射信号判断消防通道是否有障碍物。
[0011] 在其中一种实施方式中，控制器设置比较器，用于将反射信号的波形与预先存储 的波形进行比较，在两者不一致时，则控制器判定消防通道内有障碍物。
[0012] 在其中一种实施方式中，信号发射单元，用于发射超声波信号；控制器设置计时 器，用于记录超声波信号从发射到接收所用的时间差，并在时间差小于预设阈值时，判断消 防通道内有障碍物。
[0013] -种消防通道障碍物感应方法，包括：
[0014] 发射探测波信号；
[0015] 接收探测波信号的反射信号；
[0016] 根据反射信号判断消防通道是否有障碍物。
[0017] -种消防通道检查系统，包括服务器和上述的消防通道感应器，消防通道感应器 设置在建筑物的消防通道一侧的墙壁上；消防通道感应器与服务器通信连接，服务器根据 指令向消防通道感应器发送第一信号发射指令，消防通道感应器根据第一信号发射指令发 射探测波信号，接收探测波信号的反射信号，根据反射信号判断消防通道是否有障碍物，并 将判定结果发送给服务器。
[0018] 在其中一种实施方式中，消防通道感应器，具体用于将反射信号的波形与预先存 储的波形进行比较，在两者不一致时，则判定消防通道内有障碍物。
[0019] 在其中一种实施方式中，消防通道感应器具体用于根据第一信号发射超声波信 号，还用于记录超声波信号从发射到接收所用的第一时间差，消防通道感应器根据第一时 间差判断对应的消防通道内是否有障碍物。
[0020] 在其中一种实施方式中，消防通道的两侧分别相对设置消防通道感应器，分别为 第一消防通道感应器和第二消防通道感应器，当第一消防通道感应器判定对应的消防通道 内有障碍物时，还向服务器发送第一时间差；
[0021] 服务器查找与第一消防通道感应器关联的第二消防通道感应器，向第二消防通道 感应器发送第二信号发射指令，第二消防通道感应器根据第二信号发射指令发射超声波信 号，接收超声波信号的反射信号，记录超声波信号从发射到接收所用的第二时间差，并将第 二时间差发送给服务器，服务器根据第一时间差和第二时间差计算障碍物的宽度和消防通 道内可通过的宽度。
[0022] 在其中一种实施方式中，消防通道感应器在判断对应的消防通道内有障碍物时， 向服务器发送第一提示信号；消防通道感应器在判断对应的消防通道内无障碍物时，向服 务器发送第二提示信号。
[0023] -种消防通道检查方法，包括：
[0024] 根据指令向消防通道感应器发送第一信号发射指令；
[0025] 消防通道感应器根据第一信号发送指令发射探测波；
[0026] 接收探测波信号的反射信号；
[0027] 根据反射信号判断消防通道是否有障碍物；
[0028] 将判定结果发送给服务器。
[0029] 该消防通道感应器，通过利用探测波，根据反射的探测波判断消防通道内是否有 障碍物。探测波的成本低，且利用探测波对消防通道是否有障碍物进行判断，无需其它如灯 具等辅助器件，因此该消防通道感应器成本低且效果好。
【附图说明】
[0030] 图1为一种实施方式的消防通道感应器的模块示意图；
[0031] 图2为另一种实施方式的消防通道感应器的模块示意图；
[0032] 图3为一种实施方式的消防通道障碍物感应方法的流程图；
[0033] 图4为另一种实施方式的消防通道障碍物感应方法的流程图；
[0034] 图5为另一种实施方式的消防通道障碍物感应方法的流程图；
[0035] 图6为一种实施方式的消防通道检查系统的组成示意图；
[0036] 图7为一种实施方式的消防通道检查系统各模块的时序图；
[0037] 图8为另一种实施方式的消防通道检查系统各模块的时序图；
[0038] 图9为一种实施方式的消防通道检查方法的流程图；
[0039] 图10为另一种实施方式的消防通道检查方法的流程图；
[0040] 图11为另一种实施方式的消防通道检查方法的流程图；
[0041] 图12为另一种实施方式的消防通道检查方法的流程图。
【具体实施方式】
[0042] 如图1所示，一种消防通道感应器，包括：控制器300,以及分别与控制器300连接 的信号发射单元100和信号接收单元200。
[0043] 信号发射单元100,用于发射探测波信号。例如，所述探测波信号包括超声波或电 磁波。信号接收单元200,用于接收探测波信号的反射信号。
[0044] 探测波从一种介质传播到另一种介质，在两个介质的分界面上一部分探测波被反 射，反射的探测波被信号接收单元200接收。
[0045] 控制器300,用于根据反射信号判断消防通道是否有障碍物。
[0046] 该消防通道感应器，通过利用探测波，根据反射的探测波判断消防通道内是否有 障碍物。探测波的成本低，且利用探测波对消防通道是否有障碍物进行判断，无需其它如灯 具等辅助器件，因此该消防通道感应器成本低且效果好。
[0047] 在另一种实施方式中，如图2所示，消防通道感应器还包括报警器400,报警器400 与控制器300连接，控制器300在判定消防通道内有障碍物时，向报警器400发出报警信 号，报警器400根据该报警信号发出警报，从而在检测到消防通道内有障碍物时及时报警， 确保消防通道的通畅性。
[0048] 消防通道感应器，优选的，用于设置在消防通道靠近地面的位置，以使能够精确的 对消防通道是否有障碍物进行检测。又如，消防通道感应器，用于设置在消防通道的侧壁位 置。
[0049] 在另一种实施方式中，控制器300设置有比较器，用于，将反射信号的波形与预先 存储的波形进行比较，在两者若不一致时，控制器判定消防通道内有障碍物。
[0050] 预先在对应的消防通道无障碍物时，利用探测波进行测试，存储消防通道内无障 碍物时，探测波经消防通道墙壁反射的探测波信号的波形，即预先存储正常状态下消防通 道内反射的探测波的波形。
[0051] 在使用消防通道感应器时，感应器的信号接收单元200接收反射信号，控制器300 将反射信号的波形与预先存储的波形进行比较，若不一致，则判定消防通道内有障碍物。
[0052] 在另一种实施方式中，信号发射单元，用于发射超声波信号，控制器具体用于记