一种灯检机及瓶内杂质检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及药品生产设备，尤其涉及一种灯检机及瓶内杂质检测方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，灯检机检测玻璃等杂质7的具体做法通常是利用玻璃等杂质7易反光的特征，如图1所示，在药瓶底部下方设置光源4直射瓶体3，进行暗场照明，然后利用旋瓶机构使瓶体3在被检测前做高速旋转，同时带动沉在瓶底的玻璃等杂质7产生一个自下而上的运动轨迹，再启动相机51对运动中的玻璃等杂质7进行连续的序列图像采集，最后，通过图像处理算法分析出瓶体3内是否含玻璃等杂质7，并使用灯检机上设置的剔瓶机构将含有玻璃等杂质7的样品剔除。
[0003]上述方法存在如下不足:当瓶体3内的药液粘度过高或旋瓶机构旋瓶不充分时，沉在瓶底的玻璃等杂质7将无法产生预想的运动轨迹，使得相机51无法捕捉到包含有玻璃等杂质7运动轨迹的图像，从而使剔瓶机构无法准确地将含有玻璃等杂质7的瓶体3剔除，导致设备的漏检率大幅上升，严重影响产品质量，甚至将威胁到服用者的生命安全。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、检测结果准确可靠的灯检机及简单可靠的瓶内杂质检测方法。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种灯检机，包括灯检工位和瓶体输送件，所述瓶体输送件可将待检测的瓶体输送至所述灯检工位处，所述灯检机还包括反射光接收组件和设置在所述瓶体两侧的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源位于瓶体底部的侧上方且所产生的入射光线γ分别与瓶体底部所在平面之间成角度α和角度β，所述反射光接收组件设置在所述瓶体的下方以接收所述入射光线γ经瓶体底部杂质反射形成的反射光线Φ。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
所述角度α和角度β相等。
[0007]所述第一光源和第二光源相对于所述瓶体对称设置。
[0008]所述反射光接收组件包括相机，所述相机设置在所述瓶体的正下方。
[0009]所述反射光接收组件包括相机和棱镜，所述棱镜设置在所述瓶体的正下方且其反射面与所述反射光线Φ成锐角，所述相机设置在可接收经所述棱镜反射的反射光线Φ处。
[0010]所述灯检工位上开设有竖直容纳腔，所述竖直容纳腔位于所述灯检工位处的瓶体的正下方，所述反射光接收组件装设在所述竖直容纳腔内。
[0011]0° 彡 α <90°，0° 彡 β < 90°。
[0012]所述灯检工位设置在所述灯检机的输瓶拨轮或灯检转盘上。
[0013]—种瓶内杂质检测方法，采用瓶体输送件(2)将待检测的瓶体(3)输送至所述灯检工位(I)处，开启照射整个瓶体(3)底部的光源，瓶体(3)下方设置反射光接收组件(5)采集瓶体(3)底部反射光线，根据所拍摄的暗场图像中是否形成光斑判断瓶体(3)内是否含有杂质(7)。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进:
在检测过程中，瓶体处于不自转状态。
[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于:
(I)本发明的灯检机，通过瓶体输送件将待检测的瓶体输送至灯检工位处，在瓶体两侧设置第一光源和第二光源，并产生两条分别与瓶体底部所在平面之间成角度α和角度β的入射光线γ，即第一光源和第二光源斜向下直射瓶体底部，在瓶体下方设置反射光接收组件，以采集入射光线γ经瓶体底部杂质反射形成的反射光线Φ，通过所采集的光斑信息判断瓶体底部是否有杂质，而如果瓶体内含有玻璃、白块等杂质，必然会聚集在瓶底，因此，克服了现有技术中的灯检机须通过旋瓶使杂质产生自下而上的运动轨迹，若瓶体内的药液粘度过高或旋瓶机构旋瓶不充分时将导致杂质无法产生预定运动轨而影响检测结果的准确性的问题，即本发明的灯检机在检测前不需要进行旋瓶操作，结构更加简单，检测过程不受瓶体内液体浓度和旋瓶操作的影响，检测结果更加准确可靠。
[0016](2)本发明的瓶内杂质检测方法，采用对称设置在瓶体两侧的第一光源和第二光源斜向下照射整个瓶体底部，从瓶体下方设置反射光接收组件采集瓶体底部杂质反射光线，根据所拍摄的暗场图像中是否形成光斑判断瓶体内是否含有杂质，整个检测过程中不需要进行旋瓶操作，操作更加简单，检测过程也不会受到瓶体内液体浓度等因素的影响，检测结果更加准确可靠。
【附图说明】
[0017]图1是现有技术中灯检机的不意图。
[0018]图2是本发明灯检机第一种实施例的示意图。
[0019]图3是本发明灯检机第一种实施例灯检工位的示意图。
[0020]图4是本发明灯检机第二种实施例的示意图。
[0021]图中各标号表不:
1、灯检工位；2、瓶体输送件；3、瓶体；4、光源；41、第一光源；42、第二光源；5、反射光接收组件；51、相机；52、棱镜；7、杂质；8、输瓶拨轮；9、灯检转盘。
【具体实施方式】
[0022]以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0023]图2和图3示出了本发明灯检机的第一种实施例，本实施例的灯检机包括灯检工位I和瓶体输送件2，瓶体输送件2可将待检测的瓶体3输送至灯检工位I处，灯检机还包括反射光接收组件5和设置在瓶体3两侧的第一光源41和第二光源42，第一光源41和第二光源42位于瓶体3底部的侧上方且所产生的入射光线γ分别与瓶体3底部所在平面之间成角度α和角度β，反射光接收组件5设置在瓶体3的下方以接收入射光线γ经瓶体3底部杂质7反射形成的反射光线Φ，通过瓶体输送件2将待检测的瓶体3输送至灯检工位I处，在瓶体3侧对称设置第一光源41和第二光源42，并产生两条与瓶体3底部所在平面之间成角度α和角度β的入射光线γ，即第一光源41和第二光源42斜向下直射瓶体3底部，在瓶体3下方设置反射光接收组件5，以采集入射光线γ经瓶体3底部杂质7反射形成的反射光线Φ，即通过反射光接收组件5所采集的暗场图像中的光斑信息判断瓶体3底部是否有杂质7，而如果瓶体3内含有玻璃、白块等杂质7，必然会聚集在瓶底，因此，克服了现有技术中的灯检机须通过旋瓶使杂质7产生自下而上的运动轨迹，若瓶体3内的药液粘度过高或旋瓶机构旋瓶不充分时将导致杂质7无法产生预定运动轨而影响检测结果的准确性的问题，即本发明的灯检机在检测前不需要进行旋瓶操作，结构更加简单，检测过程不受瓶体3内液体浓度和旋瓶操作的影响，检测结果更加准确可靠。
[0024]本实施例中，角度α和角度β相等，即第一光源41和第二光源42的入射角度相同，本实施例中，第一光源