气体发生器点火针装配偏转度检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及气体发生器点火针装配偏转度检测技术领域，具体涉及一种气体发生器点火针装配偏转度检测方法。
【背景技术】
[0002]气体发生器包括两根点火针，这两根点火针分别为正极点火针和负极点火针。气体发生器的点火针装配后，如果出现点火针装配不符合设计要求，那么就会出现不能把点火针插头连接到气体发生器的点火针插孔面上，影响使用。
[0003]由于气体发生器的点火针是安装在装配圆孔中的，而且为了点火针插头连接的可靠性和地位准确性，还在装配圆孔的边沿上设有一根与装配圆孔相连通的防转缺口，并且防转缺口的中心点在两根点火针针头中心点连接直线的垂直平分线上，装配圆孔的中心点就在两根点火针针头中心点连接直线与该垂直平分线的交点上。这样，防转缺口的中心点和两根点火针针头的中心点这三个点不再同一条直线上，如果点火针的正极点火针和负极点火针在装配时出现装配位置错位，那么就会出现不能把点火针插头连接到气体发生器的点火针插孔面上去的情况。
[0004]因此，当气体发生器的点火针装配在气体发生器的装配圆孔中后，还必须对气体发生器的点火针装配偏转度进行检测，只有气体发生器的点火针装配偏转度检测合格后才能让这个气体发生器进入下一道工序，否则需要把这个气体发生器作为次品处理。
[0005]而目前对气体发生器的点火针装配偏转度检测都是靠人眼睛目测，这种检测方式经常有许多次品出现。因此，设计一种便于检测气体发生器点火针装配偏转度的方法显得非常必要。
【发明内容】
[0006]本发明是为了解决现有对气体发生器点火针装配偏转度检测都是靠人眼睛目测导致易出现次品、检测准确性差的不足，提供一种通过对气体发生器点火针插孔面进行拍照，然后用数字图像处理软件对拍照获得的数码图片进行数字图像处理，计算判断出装配后的气体发生器点火针装配偏转度是否合格的气体发生器点火针装配偏转度检测方法。
[0007]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:
[0008]气体发生器点火针装配偏转度检测方法，检测方法包括如下步骤:
[0009]步骤(1-1)，用相机正对气体发生器点火针插孔面进行拍摄得到数码图片，并在进行数码图片拍摄时相机摄像头的中心线与气体发生器点火针插孔面上的装配圆孔的中心线落在同一条直线上；
[0010]步骤(1-2)，设定数码图片的数字图像处理点:
[0011]设气体发生器点火针插孔面上的实体防转缺口的实体防转缺口中心点A。在数码图片上对应为图像防转缺口的图像防转缺口中心点A1;设气体发生器点火针插孔面上的实体装配圆孔的实体装配圆孔中心点B。在数码图片上对应为图像装配圆孔的图像装配圆孔中心点B1 ；设气体发生器点火针插孔面上的实体正极点火针针头的实体正极点火针针头中心点C。在数码图片上对应为图像正极点火针针头的图像正极点火针针头中心点C1;设气体发生器点火针插孔面上的实体负极点火针针头的实体负极点火针针头中心点D。在数码图片上对应为图像负极点火针针头的图像负极点火针针头中心点D1 ；
[0012]步骤(1-3)，用数字图像处理软件对数码图片进行数字图像处理；
[0013]步骤(1-3-1)，分别在数码图片上找出并在数码图片上标注出所述图像防转缺口中心点A1、所述图像装配圆孔中心点B1、所述图像正极点火针针头中心点C1和所述图像负极点火针针头中心点D1;
[0014]步骤(1-3-2)，连线计算；
[0015]步骤(1-3-2-1)，用直线m连接图像装配圆孔中心点BjP图像防转缺口中心点A1,并计算出图像装配圆孔中心点匕到图像防转缺口中心点直线段Ib1A1I的长度值；
[0016]步骤(1-3-2-2)，用直线η连接图像装配圆孔中心点B1和图像正极点火针针头中心点C1，并计算出图像装配圆孔中心点Bjij图像正极点火针针头中心点c 4勺直线段|B A的长度值；
[0017]步骤(1-3-2-3)，用直线P连接图像装配圆孔中心点B1和图像负极点火针针头中心点D1，并计算出图像装配圆孔中心点BjIj图像负极点火针针头中心点D 4勺直线段|Β Λ的长度值；
[0018]步骤(1-3-2-4)，用直线q连接图像正极点火针针头中心点C1和图像负极点火针针头中心点D1，并计算出图像正极点火针针头中心点Cjlj图像负极点火针针头中心点D!的直线段I C1D11的长度值；
[0019]步骤(1-3-2-5)，计算出直线段Ib1A1 I与直线段Ib1C1 I的夹角度数值；
[0020]步骤(1-4)，判断气体发生器点火针装配偏转度是否合格；
[0021]步骤(1-4-1)，根据计算出的直线段Ib1A1I与直线段Ib1C1I的夹角度数值，判断直线段Ib1A1与直线段Ib1C1的夹角是否为直角;
[0022]步骤(1-4-2)，如果直线段Ib1A1I与直线段Ib1C1I的夹角不为直角时，则直接判断气体发生器点火针装配偏转度为不合格；如果直线段Ib1A1I与直线段Ib1C1I的夹角为直角时，再继续判断直线段Ib1C1I的长度值是否等于直线段Ib1D1I的长度值；
[0023]步骤(1-4-3)，如果直线段Ib1C1I的长度值不等于直线段Ib1D1I的长度值时，则直接判断气体发生器点火针装配偏转度为不合格；如果直线段Ib1C1I的长度值等于直线段Ib1D1的长度值时，再继续判断直线段Ib1C1I的长度值加上直线段Ib1D1I的长度值是否等于直线段Ic1D1I的长度值；
[0024]步骤(1-4-4)，如果直线段IB1C11的长度值加上直线段IB1D11的长度值不等于直线段Ic1D1I的长度值时，则直接判断气体发生器点火针装配偏转度为不合格；
[0025]步骤(1-4-5)，如果直线段IB1C11的长度值加上直线段IB1D11的长度值等于直线段C1D1的长度值时，
[0026]步骤(1-4-6)，则判断气体发生器点火针装配偏转度为合格。
[0027]直线段Ib1C1I的长度值加上直线段Ib1D1I的长度值等于直线段Ic1D1I的长度值，说明这种检测方法使得图像正极点火针针头中心点Dp图像正极点火针针头中心点C1和图像装配圆孔中心点B1在同一条直线上，由于图像装配圆孔中心点B 4勺位置是固定的，所以直线段Ib1A1I的长度值的长度也是固定了，这种结构的检测方法就把图像防转缺口中心点An图像正极点火针针头中心点D1、图像正极点火针针头中心点C1和图像装配圆孔中心点B1这四个图像点的位置固定了。由于这四个图像点的位置分别与实体防转缺口中心点A。、实体负极点火针针头中心点D。、实体正极点火针针头中心点C。和实体装配圆孔中心点B。是对应的，所以在使用时，就很容易把点火针插头连接到气体发生器的点火针插孔面上去。通过对气体发生器点火针插孔面进行拍照，然后用数字图像处理软件对拍照获得的数码图片进行数字图像处理，计算判断出装配后的气体发生器点火针装配偏转度是否合格。可靠性高，定位准确，检测效率高，自动化程度高。
[0028]作为优选，在步骤(1-2)中，还设气体发生器点火针插孔面上的实体正极点火针安装孔的实体正极点火针安装孔中心点E。在数码图片上对应为图像正极点火针安装孔的图像正极点火针安装孔中心点E1;设气体发生器点火针插孔面上的实体负极点火针