一种自测定电机绕组内阻的测定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机控制器领域，尤其涉及一种自测定电机绕组内阻的测定方法。
【背景技术】
[0002]同步电机作发电机运行时，转子绕组工作时加直流励磁，由外部机械力带动转子转动，定子中感应电动势，然后输出电压。同步电机作电动机运行时，转子绕组工作时加直流励磁，定子通三相交流电，产生旋转磁场，带动转子同步转动。
[0003]三相同步电机的转子上有N对磁极，这些磁极以N-S-N-S的次序排列，磁极上有线圈，所有的线圈串联，最后的两端接在转子轴上的两个铜滑环上，铜滑环与轴是绝缘的。励磁电源经碳刷与铜滑环接触，使励磁电流通过磁极上的励磁线圈，使磁极产生磁力。
[0004]三相同步电机经过三相绕阻，产生电流，若电流超过额定电流，则会烧坏设备，所以在出厂时，电机会根据出厂时的电机绕组内阻来设置电流保护，然而随着使用年限的增长，三相绕阻的阻值会发生相应的变化，三相交流电动势经过三相绕阻，产生的电流也在发生的变化，三相电流在理论上为电路的最大电流值，是其作为制定保护电流的判断条件，若系统无法及时更新，使得过流保护的设置有所偏差，存在着安全隐患。
[0005]2014年11月12号公开的，公开号为CN104143280A的内阻可调直流电机演示教具，通过模拟电机绕组内阻上的电阻可调，能够演示直流电机绕组内阻变化、磁场强弱变化、磁场方向改变对电机转速、工作电流的影响，还可演示磁极对于线圈不对称时，电机转轴对转轴支座的磨损影响；测定电源电压并与机械电压、内电压之和进行比较，可验证电机工作时能量守恒，然而该专利主要是用来做教学演示教具使用，无法应用到实际的三相同步电机。
【发明内容】
[0006]本发明为解决上述问题提供一种自测定电机绕组内阻的测定方法，通过改变阻抗可调电路中的阻值，并对阻抗两端的电压进行采集，从而能够准确的测量出电机绕组内阻，将其作为控制策略的基础参数，得出理论的最大电流值从而得出理论的最大电流值，并将其作为制定保护电流的判断条件，正确的设置过流保护，能够更好的保护电机，使电机在运行过程中更加安全。
[0007]为实现上述目的，达到上述效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种自测定电机绕组内阻的测定方法，其特征在于:包括以下步骤:
51、将电机控制器本体(5)与待测电机(3)连接，将驱动电机(I)和驱动电机控制器(4)连接；
52、将驱动电机(I)与联轴器(2)连接，将联轴器(2 )与待测电机(3 )连接；
53、将电机控制器本体(5)内的测量电路与待测电机输出进行连接；
54、启动电源，运行电机控制器本体(5)和驱动电机控制器(4)，驱动电机控制器(4)控制驱动电机(I)开始工作，通过联轴器(2 )带动待测电机(3 )转动； 55、电机控制器本体(5)内的微控制器通过I/O口输出信号，改变阻抗可调电路中的阻值，并对阻抗两端的电压进行采集，将采集到的模拟信号通过A/D 口传输到微控制器内；
56、微控制器内的A/D转换模块将模拟信号转换为可数字化的数据；
57、重复进行S5和S6至少两次，阻抗可调电路中的阻值在进行调节时，要调出不同的阻值，由上面S5和S6重复进行，采集到的多个数据，可以列出方程式，由微控制器内的软件代码对方程式进行计算，从而得出电机绕组内阻；
58、将电机绕组内阻信息存储在微控制器内，作为电机控制策略的基础参数。
[0008]进一步的，所述的步骤SI与步骤S2的顺序能够任意调节改变。
[0009]进一步的，所述的步骤S1~S8中的待测电机(3)为永磁式电机。
[0010]本发明的有益效果是:
一种自测定电机绕组内阻的测定方法，通过改变阻抗可调电路中的阻值，并对阻抗两端的电压进行采集，从而能够准确的测量出电机绕组内阻，将其作为控制策略的基础参数，得出理论的最大电流值从而得出理论的最大电流值，并将其作为制定保护电流的判断条件，正确的设置过流保护，能够更好的保护电机，使电机在运行过程中更加安全。
[0011]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后，本发明的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0012]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明涉及的一种自测定电机绕组内阻的测定方法的连接示意图；
图2为本发明涉及的阻抗可调电路与电机连接的一种实施例示意图；
图3为本发明涉及的阻抗可调电路的另一种实施例示意图；
图4为本发明涉及的阻抗可调电路与电机绕组内阻连接的等效电路图；
图5为本发明涉及的采集后的电压与微控制器连接的一种实施例。
[0013]其中，驱动电机1、联轴器2、待测电机3、驱动电机控制器4、电机控制器本体5。
[0014]在图2-5中，D2-D6为二极管，(^为电容，R「&为电阻，r为等效后的电机绕组内阻，VT1-VT2为三极管，Vdd为芯片的工作电压，V。为电机等效后的电压源，VR为可编程电阻芯片，％为VR两端的电压，K 1、K2为电磁阀，A为运算放大器，A/D i为微控制器的A/D 口，I/O1 -1/02为微控制器的I/O 口。
【具体实施方式】
[0015]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0016]如图1-图5所示，一种自测定电机绕组内阻的测定方法，其特征在于:包括以下步骤:
51、将电机控制器本体(5)与待测电机(3)连接，将驱动电机(I)和驱动电机控制器(4)连接；
52、将驱动电机(I)与联轴器(2)连接，将联轴器(2 )与待测电机(3 )连接； 53