一种障碍物检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及信息处理技术领域，具体涉及一种障碍物检测方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着手机智能化的快速发展，手机已发展成为一个功能强大，集通话、短信、网络接入、影视娱乐、个人信息管理为一体的综合性个人手持终端设备。在现代生活中，随处可见车站候车的乘客、车上的乘客、饭店吃饭的顾客等都是手机不离手，眼睛不离手机屏幕，甚至行走在路上的行人都是边走路边玩手机，可见，手机已深入到人们的生活中。同时，也正因为手机的智能化，以及人们对手机的热衷，使得手机生产商目前重点考虑的不是手机内部以及硬件上的安全，而是手机使用者使用手机时的安全问题。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了一种障碍物检测方法及装置，应用在便携式设备中，以及时检测并提醒用户障碍物的存在，减少意外发生，强化了便携式设备的智能化和人性化体验。
[0004]本发明第一方面提供了一种障碍物检测方法，应用于便携式设备的障碍物检测装置，可包括:
[0005]监测用于触发障碍物检测的触发操作，当监测到上述触发操作时，触发超声波传感器进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；
[0006]根据上述障碍物检测信息确定障碍物的距离位置，向用户发出预警。
[0007]本发明第二方面提供了一种障碍物检测系统，可以包括:
[0008]控制器，用于监测用于触发障碍物检测的触发操作；
[0009]超声波传感器，用于当上述控制模块监测到上述触发操作时，进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；
[0010]处理器，用于根据上述超声波传感器得到的障碍物检测信息，确定障碍物的距离位置；
[0011]上述控制器还用于，在上述处理器确定了障碍物检测距离位置后，向用户发出预目O
[0012]从以上技术方案可以看出，本发明实施例提供的障碍物检测方法应用于便携式设备的障碍物检测装置，首先，通过监测能够触发障碍物检测的触发操作，在监测到该触发操作时，触发超声波传感器进行障碍物检测，得到障碍物检测信息，然后根据该障碍物检测信息确定出障碍物的距离后，向用户发出预警，因此，用户在行走、跑步等情况下，通过携带在身上的便携式设备检测障碍物，从而及时知道周边环境中是否存在障碍物，以防止用户与障碍物发生碰撞等危险行为，进一步强化了便携式设备的智能性和人性化体验。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本发明实施例提供的障碍物检测方法的流程示意图；
[0015]图2a为本发明实施例提供的触发障碍物检测的触发操作；
[0016]图2b为本发明另一实施例提供的触发障碍物检测的触发操作；
[0017]图2c为本发明另一实施例提供的触发障碍物检测的触发操作；
[0018]图3为本发明另一实施例提供的障碍物检测方法的流程示意图；
[0019]图4为本发明另一实施例提供的障碍物检测方法的流程示意图；
[0020]图5为本发明实施例提供的障碍物检测装置的结构示意图；
[0021]图6为本发明另一实施例提供的障碍物检测装置的结构示意图；
[0022]图7为本发明另一实施例提供的障碍物检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]本发明实施例提供了一种障碍物检测方法及装置，应用在便携式设备中，以及时检测并提醒用户障碍物的存在，减少意外发生，强化了便携式设备的智能化和人性化体验。
[0024]下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]本发明实施例提供的便携式设备具体可以是智能手机、平板电脑、笔记本、智能手表等。
[0026]例如，以智能手机作为例子，在智能手机中设置障碍物检测装置，其中，该障碍物检测装置中包括控制器、超声波传感器还有智能手机内部的处理器。
[0027]其中，控制器与超声波传感器、处理器连接，超声波传感器与处理器连接。
[0028]需要说明，超声波传感器可以安装在手机任何距离位置，在安装超声波传感器位置所在的手机外壳上开一个小孔，以便超声波传感器通过该小孔发射超声波信号以及接收反射超声波信号，该小孔与摄像头的摄像孔相似。可以理解，在用户使用手机时，可能更多的关注点在手机上，从而会忽略周边环境中可能存在的危险，因此，超声波传感器在本发明实施例中的主要作用是用于障碍物检测，在结合手机的外观和用户使用手机时手机的姿态(主要是指手机的方向，也就是手机机头朝向)，可以优选将超声波传感器安装在手机的正前方，在手机正前方开设小孔，更加方便地检测到用户正前方的障碍物。
[0029]在此说明，手机机头朝向是指正拿着手机时，上半部分所指的方向。
[0030]例如，用户可以在户外户内行走或运动时开启手机的障碍物检测功能，更加适用于视力障碍用户，以用作行走的辅助工具或者是探路工具。
[0031]上述超声波传感器具体是至少一个发射超声波传感器、至少一个接收超声波传感器，发射超声波传感器主要用于发生超声波，接收超声波传感器用于接收障碍物的反射超声波。
[0032]基于上述介绍，下面将以具体实施例，详细介绍本发明的技术方案。
[0033]请参阅图1，图1为本发明实施例提供的障碍物检测方法的流程示意图；如图1所示，一种障碍物检测方法，可包括:
[0034]101、监测用于触发障碍物检测的触发操作，当监测到上述触发操作时，触发超声波传感器进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；
[0035]102、根据上述障碍物检测信息确定障碍物的距离位置，向用户发出预警。
[0036]可以看出，本发明实施例中通过监测能够触发障碍物检测的触发操作，在监测到该触发操作时，触发超声波传感器进行障碍物检测，得到障碍物检测信息，然后根据该障碍物检测信息确定出障碍物的距离位置后，向用户发出预警，因此，用户在行走、跑步等情况下，通过携带在身上的便携式设备检测障碍物，从而及时知道周边环境中是否存在障碍物，以防止用户与障碍物发生碰撞等危险行为，进一步强化了便携式设备的智能性和人性化体验。
[0037]可以理解，在便携式设备中可以通过多种触发操作来触发障碍物检测功能，下面将进行详细介绍:
[0038]方式一，上述步骤101具体包括如图2a所示的步骤:
[0039]Al、监测用户对障碍物检测应用程序的启动操作；
[0040]A2、当监测到用户对上述障碍物检测应用程序的启动时，触发上述超声波传感器进行障碍物检测，得到障碍物检测信息。
[0041]其中，可以在便携式设备中安装相应的应用程序，如障碍物检测应用程序以触发障碍物检测，障碍物检测应用程序安装在便携式设备中，其快捷方式显示在便携式设备的显示界面中，用户通过点击该快捷方式，打开障碍物检测应用程序，从而触发障碍物检测功能，调用超声波传感器进行障碍物检测。
[0042]方式二、上述步骤101具体包括如图2b所示的步骤:
[0043]B1、监测上述便携式设备是否开启亮屏功能，当确定上述便携式设备开启