混合动力变速器下线检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及的是一种机械加工领域的技术，具体涉及一种EDU (Electronic Driving Unit，混合动力变速器）的E0L(End of line，下线）检测装置及方法，主要用于混 合动力轿车的变速箱中的动力电池+电动机+变速器+PT(power transformer，辅助系统） 的开发测试。
【背景技术】
[0002] 目前广泛使用的加载校验台多是针对传统机械式的变速器设计，现在开发的校验 台需用于混合动力的变速箱，满足如下测试项目：变速箱系统性能验证、变速箱结构强度验 证、离合器控制策略优化、变速箱内置电机控制策略优化、变速箱冷却系统验证。
[0003] 校验台采用机械开式结构。由能量回收装置构可构成电封闭系统，试验台传递功 率达到最大时，电封闭系统的能量回收率不低于80%，但考虑到混合动力变速箱内可能有 70kW的电动机，会存在电不平衡的情况出现，因此与传统的变速箱校验台的设计会有一定 区别。?
【发明内容】
[0004] 本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种混合动力变速器下线检测装置， 以电机加载方式，对变速器总成的一些基本性能进行测试，实现模拟变速器的实际工作状 态。本发明操作方便，自动化程度高。
[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：
[0006] 本发明涉及一种混合动力变速器下线检测装置，包括：分别与待测EDU相连的 功率检测机构以及包括HCU(Hybrid control unit，混合动力控制单元）、PEB(Power electrical box，功率电子箱）单元以及PLC(Programmable logic array，可编程逻辑阵 列）单元的台架控制系统，其中：待测EDU与HCU单元相连并输出变速器内部的故障信息， 待测EDU与台架控制系统相连并传输变速器校验过程控制交互数据信息，待测EDU与PEB 单元相连并传输变速器内部电机的工作状态信息，待测EDU与功率检测机构相连并传输台 架测功机运转参数信息。
[0007] 所述的故障信息包括但不限于：来自换挡杆、离合器、油泵及变速器的故障信息。
[0008] 所述的变速器校验过程控制交互数据信息包括：将变速器的档位信息、 ISG (Integrated starter and generator, 一体式起动电机）、TM (Torque motor，力矩电 机）的运转模式、转速、扭距以及温度、变速器内部的离合器信息传输给PLC(Programmable logic array，可编程逻辑阵列）单元。
[0009] 所述的变速器内部电机的工作状态信息包括但不限于：温度信息、转速信息和扭 距信息。
[0010] 所述的台架测功机工作状态信息包括但不限于：转速信息和扭距信息。
[0011] 所述的待测EDU包括：同步器单元、油压单元和电机单元，其中：同步器单元与HCU 单元相连并输出档位变换指令以控制待测EDU的档位变换，油压单位与待测EDU相连并向 其控制阀提供压力，电机单元与PEB单元相连并输出工作状态调整指令以控制其转速变化 和扭距加载。
[0012] 所述的电机单元包括：ISG电机和TM电机。
[0013] 所述的台架控制系统包括：控制模块和PLC单元，其中：控制模块与待测EDU通过 m)S协议相连并接收来自待测EDU的状态信息，控制模块与PEB通过CAN协议相连并传输待 测EDU的电机单元工作信息，PLC单元与控制模块通过NI OPC相连并传输变速器检验过程 中所需的校验数据交互。
[0014] 所述的状态信息包括但不限于：ISG、TM电机信息、变速器档位信息、离合器信息、 油泵电机信息。
[0015] 所述的电机单元工作信息包括：TM电机和ISG电机的转速、扭距、运转模式及定 子、转子、逆变器温度信息。
[0016] 所述的校验数据交互包括：PLC单元请求的EDU档位、离合器、及TM、ISG电机所需 的运转模式与转速扭距信息以及台架测功机的转速、扭距信息以及与测功机相连传输测功 机的转速、扭距及工作状态信息。
[0017] 所述的控制模块包括：PEB单元、HCU单元和工控机单元，其中：HCU单元与工控机 单元相连并传输待测EDU内部的同步器以及油温、油压信息，PEB单元与工控机单元相连并 传输待测EDU电机单元的运转参数信息。
[0018] 所述的功率检测机构包括：输入测功机、输出测功机以及测功机控制系统，其中： 输入测功机和输出测功机分别与待测EDU相连并传输台架扭距及转速信息，测功机控制系 统的输入端与台架控制系统相连并接收电机的转速扭距信息，输出端与控制模块的工控机 单元相连传递测功机的转速扭距信息。
[0019] 所述的台架扭距及转速信息包括：输入以及左、右输出测功机的实时转速与扭距。
[0020] 所述的输入测功机和输出测功机均通过主轴电机驱动，该主轴电机的输入端设有 电磁离合器、扭矩传感器和万向伸缩式传动轴，采用伺服进给，最大行程为60_ ;主轴电机 为直驱输出方式，设有过载保护离合器、扭矩传感器和万向伸缩式传动轴，采用伺服进给和 伺服调中心。
[0021] 所述的台架控制系统上还设有用于检测冷却管路气密性的冷却机构。
[0022] 本发明涉及上述装置的检测方法，对待测变速器进行以下检测：
[0023] 1)包括气密性、驻车系统、离合器检测的变速箱机械总成检测操作，以检测壳体及 冷却管路气密性是否达到出厂要求，检验EDU齿轴系统、离合器系统、驻车系统功能是否正 常；
[0024] 2)高压绝缘检测操作，以检验EDU高压系统绝缘是否达到出厂标准
[0025] 3)包括液压系统功能、泄露、档位自学习的液压系统检测操作，以检验EDU液压系 统是否达到出厂标准；
[0026] 4)包括传感器、执行器检测的低压电器系统检测操作，以检验EDU低压电器系统 功能是否达到出厂要求；
[0027] 5)包括TM、ISG检测的电机检测操作，以检验EDU电机功能模式是否达到出厂要 求
[0028] 6) NVH检测操作，以检测由于加工缺陷，以及错、漏装等造成的EDU齿轮、轴承、电 机、液压系统振动异常，确保EDU下线质量。
【附图说明】
[0029] 图1为本发明系统结构示意图。
[0030] 图2为NVH测试的基本框图。
【具体实施方式】
[0031] 下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行 实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施 例。 实施例1
[0032] 如图1所示，本实施例包括：台架控制系统、EDU、以及分别与EDU相连的HCU、PEB、 功率检测机构以及冷却机构，其中：EDU与HCU相连并传输EDU内部的各个电磁阀已经油泵 电机、离合器及档位信息，EDU与PEB相连并传输ISG与TM电机的转速、扭距、温度、工作状 态等信息，PEB、HCU与台架工控机相连传输EDU内部所有的状