车辆用雷达及改善雷达探索性能的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆用雷达及改善雷达探索性能的方法，更详细地说涉及的车辆用雷 达及改善雷达探索性能的方法是，在具有一体式收发天线的车辆用雷达使其同时通过2个 接收频道接收信号。
【背景技术】
[0002] 雷达是传输电波并且接收在目标反射的反射波为接收信号，作为探索及追踪与目 标车辆的距离、速度、角度的传感器，在以前主要用于军事，但是最近正在广泛的适用于车 辆。
[0003] 车辆用雷达，一般地说一直以来被开发成单独具备传输天线与接收天线的形态来 使用。但是根据单独区分使用传输天线与接收天线，因2种种类的天线分别占据的空间产 生设置空间的制约，再则产生泄漏（leakage)现象，在传输天线放射的传输信号直接通过 接收天线流入接收信号。因泄露现象从传输天线直接流入接收天线的接收信号，影响到反 射于目标而接收的接收信号，起到阻碍雷达探索性能的原因的作用。
[0004] 图1是图示现有的车辆用雷达的实现例。
[0005] 图1的车辆用雷达包括信号处理部10及收发部20。
[0006] 信号处理部10,其生成为了生成传输信号的波形信号，将波形信号传输到收发部 20,分析在收发部20接收的拍频信号（beat signal)来探索目标。
[0007] 收发部20,其生成具有频率的传输信号通过阵列天线放射到外部，其中所述频率 对应于在信号处理部10传输的波形信号。另外，收发部200通过放射传输信号的阵列天线 接收接收信号，生成对应于传输信号与接收信号的频率差的拍频信号。
[0008] 图1的车辆用雷达将阵列天线灵活应用为收发一体式天线，可使一个阵列天线执 行传输及接收。在这里，车辆用雷达具有传输开关（TSW)、接收开关（RSW)及2个选择开关 (SEL1、SEL2)，使其在阵列天线的多个天线中选择一个天线来传输传输信号，选择另一个天 线接收接收信号。因此，在一个阵列天线具备的多个天线中选择传输天线与接收天线并且 单独构成传输及接收路径，进而相比于单独地具备传输及接收天线的情况，可减少天线数 量并且不使传输信号影响到接收信号。即，如图1构成的车辆用雷达根据通过收发一体式 天线收发信号，具有可避免传输信号与接收信号之间的干涉的优点。
[0009] 上述图1的雷达，都在同一个阵列天线的多个天线中分别各选择一个来执行传输 与接收，因此实现1频道传输及1频道接收。但是，一般地说为了提高雷达的目标探索性能， 优选为将接收频道的数量实现为多个。若将接收频道数量实现为多个，则对于可从多个频 道的接收信号获取的目标的信息变多进而增加探索性能，因此图1的车辆用雷达在提高天 线的探索性能上是有限度的问题。
【发明内容】
[0010](要解决的问题） toon] 本发明提供车辆用雷达的目的在于，在以一体式实现的收发天线，实现传输信号 由1频道传输，接收信号由2频道接收，进而可提高探索性能。
[0012] 本发明提供车辆用雷达的改善探索性能的方法的目的在于，是为了达到上述目 的。
[0013] (解决问题的手段）
[0014] 为了达成上述目的，根据本发明一示例的车辆用雷达，包括：阵列天线，其具有收 发一体式的多个天线元件；收发部，其响应接收的输入信号来产生可变化频率的传输信号， 通过所述多个天线元件中的一个天线元件以一个传输频道放射所述传输信号，传输信号在 目标反射，将施加到所述阵列天线的接收信号选择所述多个天线元件中已设定的多个天线 元件，通过所述选择的多个天线生成分别对应以多个接收频道接收的接收信号的多个拍频 信号；及信号处理部，其以所述收发部生成所述输入信号传输，接收多个拍频信号分析所述 拍频信号来获取对所述目标的目标信息。
[0015] 所述收发部，包括：传输部，其响应所述输入信号来产生可变化频率的传输信号， 选择待放射所述传输信号的所述一个天线元件，以选择的天线元件传输所述传输路径；及 接收部，其选择在所述多个天线元件中已设定信号的多个天线元件，利用通过所述选择的 多个天线以所述多个接收频道分别接收的接收信号，与在所述传输部分配所述传输信号而 生成的局部信号之间的频率差，生成多个拍频信号。
[0016] 所述传输部，包括：压控振荡器，其对应所述输入信号的电压等级，来生成可变化 频率的所述传输信号；
[0017] 第1分配器，其分配所述传输信号将局部信号传输到所述接收部；
[0018] 传输开关，其根据所述信号处理部的控制，传达通过所述第1分配器传输的所述 接收信号；第2分配器，其分配通过所述传输开关传输的所述接收信号；多个选择开关，其 对应接收所述接收信号的多个接收频道的个数，将所述多个天线元件区分为多个天线组， 在多个天线组中包括在对应的天线组的天线元件中，根据所述信号处理部的控制选择待传 输传输信号的天线元件与待接收接收信号的天线元件；及多个循环器，其分别接收在所述 第2分配器传输的所述传输信号，传输到在所述多个选择开关中对应的选择开关，或将在 所述对应的选择开关传输的所述接收信号单独地传输到所述接收部。
[0019] 所述多个选择开关，其在放射所述传输信号的情况，在所述多个天线元件中只选 择一个天线元件，在接收所述接收信号的情况，分别在所述多个天线组各选择一个所述天 线元件。
[0020] 所述接收部，包括：多个接收开关，其根据所述信号处理部的控制，传达在所述多 个循环器中在对应的循环器传输的接收信号；多个增幅器，其增幅通过在所述多个接收开 关中对应的接收开关来传达的所述传输信号；局部信号开关，其根据上述控制传达所述局 部信号；第3分配器，其分配通过所述局部信号开关传达所述局部信号；及多个混合器，其 利用在所述多个增幅器中对应的增幅器施加的接收信号与在第3分配器传输的所述局部 信号，分别产生拍频信号。
[0021] 所述信号处理部，包括：过滤器，其在所述接收部传输的所述多个拍频信号去除噪 音；AD转换器，其将在所述过滤器传输的所述多个拍频信号变换为数码信号；及处理器，其 分析变换为所述数码信号的所述多个拍频信号，获取包括所述目标的角度、距离及速度信 息的所述目标信息，控制所述传输开关、所述多个接收开关、所述局部信号开关及所述多个 选择器。
[0022] 为了达成上述另一目的，根据本发明一示例的车辆用雷达的改善探索性能的方 法，所述车辆用雷达，具有：阵列天线，其具有收发一体式的多个天线元件；收发部，其具有 传输开关、多个接收开关及多个选择器；及信号处理部，
[0023] 所述方法包括：所述收发部响应在所述信号处理部生成的输入信号来产生收发信 号，在所述多个天线元件中选择一个天线元件，通过选择的所述一个天线元件以1频道传 输所述传输信号的步骤；所述收发部在所述多个天线元件中选择已设定的多个天线元件， 分别通过所述选择的天线元件接收多个接收信号，并将所述接收信号变换为拍频信号之 后，将所述多个拍频信号传输到所述信号处理部的步骤；及所述信号处理部分析所述多个 拍频信号来获取目标信息的步骤。
[0024] 传输传输信号的步骤，包括：所述信号处理部生成所述输入信号，所述收发部产生 对应所述输入信号的所述传输信号的步骤；根据所述信号处理部的控制开启所述传输开 关，构成以所述阵列天线传输所述传输信号的传输路径的步骤；根据所述信号处理部的控 制，