导波雷达物位计空罐测量方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工业自动化控制领域，特别是涉及一种导波雷达物位计空罐测量方法。
【背景技术】
[0002]工业自动化领域用于连续料位测量的导波雷达物位计是现代工业现场一种常见的仪表，测量原理是电磁波通过导波杆发射出去，遇到被测物质后部分能量被反射回来，经过电路处理，送由处理器采集，最后通过智能软件识别出有效回波，从而计算出仪表距离料位的距离，再依据安装罐体的高度，计算出实际的料高。
[0003]导波雷达的传感器尾波是指传感器导波杆末端的产生的信号，利用这个信号的位置和形状，在使用过程中，仪表可以准确的识别出液位是否已经下降离开了导波杆，罐体是否处于空罐状态，以便仪表输出相应的电流及时告知用户做出相应处理。图1所示的波形就是导波雷达在空罐时候的波形，X轴为645附近的“V”字形波形就是传感器尾波，在实际的应用中，由于导波杆有长有短，仪表安装方式、传感器类型也各不相同，产生的尾波位置和形状也各不相同，人工识别并设定出这个信号的位置不仅难度较大、准确度较低，而且设定比较繁杂，不利于仪表的智能化和自动化。
[0004]然而，目前导波雷达的传感器尾波设定是在仪表安装到现场之后，在罐体还没有进料，即空罐状态时，调试人员人工通过仪表菜单显示的波形形状，人工判断识别出尾波的位置并设定，这种方法设定比较繁杂，而且必须是仪表专业人员才能准确在菜单波形图上判断识别出哪个波形位置是正确的传感器尾波位置，这样不仅增加了仪表在现场的调试难度，不利于仪表智能化和自动化，而且每台仪表都需要厂家专业人员设定维护，提高了仪表的成本。
【发明内容】
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种导波雷达物位计空罐测量方法，用于解决现有技术导波雷达物位计在使用过程中，需要专业人员判断识别尾波位置，导致仪表使用与维护的费用成本较高、以及使用不够智能化与自动化的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种导波雷达物位计空罐测量方法，所述导波雷达物位计空罐测量方法至少包括:
[0007]I)识别尾波步骤，包括:
[0008]提供空的待测物料罐和导波雷达物位计，所述导波雷达物位计适于对所述待测物料罐进行测量；
[0009]利用所述导波雷达物位计发送第一测量电磁波，并记录所述第一测量电磁波在传播过程中的幅值情况；
[0010]确定所述第一测量电磁波上的传感器尾波及所述传感器尾波所在区域，并记录所述传感器尾波的幅值情况；
[0011]2)比较步骤，包括:
[0012]将所述待测物料罐和所述导波雷达物位计投入使用；
[0013]实时发送第二测量电磁波测量所述待测物料罐中物料的情况，并采集所述传感器尾波所在区域中的所述第二测量电磁波的幅值的情况，并判断与所述尾波幅值的情况是否一致；
[0014]若一致，判断所述物料罐处于空罐状态；
[0015]若不一致，继续进行实施采集所述传感器尾波所在区域中测量电磁波的幅值。
[0016]优选地，所述利用所述导波雷达物位计发送第一测量电磁波，并记录其沿着所述导波雷达物位计的导波杆传播过程中的幅值情况的步骤包括:
[0017]将所述导波雷达物位计的测量范围标出N个位置点，其中，N为整数，范围为800?1000 ；
[0018]发送第一测量电磁波，并逐一采集并记录所述N个位置点处对应的所述第一测量电磁波的幅值。
[0019]优选地，所述确定所述第一测量电磁波上传感器尾波所在区域，并记录所述传感器尾波的幅值情况的步骤包括；
[0020]逐一记录并比较所述N个位置点处所述电磁波的幅值；
[0021]寻找到幅值小于设定值的位置点，并设定为第一位置点，再寻找幅值小于设定值的位置点，并设定为第二位置点；
[0022]记录所述第一位置点和第二位置点之间的各个位置点处的幅值。
[0023]优选地，所述设定值的范围为40V?60V。
[0024]优选地，所述发送第一测量电磁波，并逐一采集并记录所述N个位置点处对应的所述第一测量电磁波的幅值的步骤包括:
[0025]记录下所述第一测量电磁波沿着所述导波雷达物位计的导波杆传播的仿真波形图，所述仿真波形图的横轴为所述导波雷达物位计的测量范围，所述仿真波形图的纵轴为所述电磁波的幅值。
[0026]优选地，所述确定所述第一测量电磁波上传感器尾波所在区域，并记录所述传感器尾波的幅值情况的步骤包括；
[0027]逐一记录并比较所述N个位置点处所述电磁波的幅值；
[0028]寻找到第一个幅值小于设定值的位置点，并设定为第一位置点，再寻找第一个幅值小于设定值的位置点，并设定为第二位置点；
[0029]寻找到第二个幅值小于设定值的位置点，并设定为第三位置点，再寻找第二个幅值小于设定值的位置点，并设定为第四位置点；
[0030]记录所述第三位置点和第四位置点之间的各个位置点处的幅值。
[0031]优选地，所述采集所述传感器尾波所在区域中的所述第二测量电磁波的幅值的情况，并判断与所述尾波幅值的情况是否一致的步骤进行3?5次，若每次都判断所述传感器尾波所在区域中的所述第二测量电磁波的幅值与所述尾波幅值的情况一致，则判断所述物料罐处于空罐状态。
[0032]优选地，判断所述物料罐处于空罐状态后，进入空罐报警步骤。
[0033]优选地，包括:
[0034]利用测量电磁波发送模块发送所述第一测量电磁波和第二测量电磁波；
[0035]利用采集模块以采集所述测量电磁波在传播过程中N个位置点处的幅值；
[0036]利用包括N个连续的第一存储单元的第一存储模块依次一一存储所述第一测量电磁波在传播过程中所述N个位置点处的幅值；
[0037]利用包括多个连续的第一存储单元的第二存储模块依次一一存储所述第二测量电磁波在传输过程中，所述第一测量电磁波的幅值小于设定值的位置点和所述第一测量电磁波的幅值大于设定值的位置点之间的位置点所对应的所述第二测量电磁波的幅值；
[0038]利用比较器一一比较所述第一存储单元中存储的幅值是否大于/小于设定值，或者，利用比较器一一比较所述第一测量电磁波的幅值小于所述设定值的位置点和所述第一测量电磁波的幅值大于所述设定值的位置点之间的位置点所对应的第一测量电磁波和第二测量电磁波的幅值是否一致。
[0039]优选地，所述第一存储模块为所述导波雷达物位计中处理器中的存储模块，所述第二存储模块为EEPROM。
[0040]如上所述，本发明的导波雷达物位计空罐测量方法，具有以下有益效果:
[0041]仪表安装完成之后，在罐体还没有进料空罐状态时，根据识别尾波的方法流程将导波雷达物位计首次空罐测量的尾波幅度进行记录；根据记录尾波幅度值与传感器尾波实时采集的尾波幅度值进行比较，自动确定空罐的尾波；调试人员只需要进入“尾波自动识另O”菜单，仪表即能通过内部软件算法，自动识别出传感器尾波的位置，并记录下尾波的形状，减小了仪表的操作难度，方便设定，即使是非专业的操作人员，也能自己操作设定。
【附图说明】
[0042]图1显示为本发明实施例提供导波雷达物位