本实用新型涉及电子元器件检测领域,尤其涉及一种视觉检测设备。
背景技术:
数码产品、电脑、智能手机等消费电子产品迅速发展,其中玻璃面板在上述各类电子产品中起重要作用,而玻璃面板的制造生产需要经过多个工序,在加工过程中,可能产生各种缺陷,为得到符合质量规范的最终产品,需要在成品或半成品流出的各个环节,进行玻璃面板的尺寸、外观等检测。
现有技术中,玻璃面板通过人工的方式进行检测,检测效率低,且容易出现漏判的情况,造成产品品质难以得到保证。
技术实现要素:
为解决上述问题,本实用新型提供一种视觉检测设备,其可实现自动化检测玻璃面板,提高检测效率。
为解决上述目的,本实用新型提供如下技术方案。
一种视觉检测设备,包括传送装置、检测装置和数据处理装置,传送装置包括传送导轨,检测装置包括第一影像组件和第二影像组件,第一影像组件和第二影像组件依次沿传送导轨的传动方向设置,且分别与数据处理装置电连接。
作为本实用新型进一步方案,第一影像组件设有第一检测光源和用于尺寸检测的第一工业相机。
作为本实用新型进一步方案,第二影像组件设有第二检测光源和用于外观检测的第二工业相机。
作为本实用新型进一步方案,第二检测光源为线性检测光源。
作为本实用新型进一步方案,第二检测光源设于传送导轨上方。
作为本实用新型进一步方案,传送装置还包括检测载具,检测载具与传送导轨活动连接,检测载具放置待检测玻璃面板并沿传送导轨滑动。
作为本实用新型进一步方案,还包括上料装置,上料装置设置于传送导轨的输入端。
作为本实用新型进一步方案,上料装置为机械手,所述机械手设有真空吸盘,机械手通过真空吸附方式抓取待检测玻璃面板。
本技术方案的有益效果如下:检测装置包括第一影像组件和第二影像组件,第一影像组件和第二影像组件依次沿传送导轨的传动方向设置,使本视觉检测设备能够一次性完成玻璃面板的尺寸和外观的检测,并且待检测的玻璃面板通过传送导轨传送至检测装置进行检测,有效提高检测效率,第一影像组件和第二影像组件分别与数据处理装置电连接,将第一影像组件和第二影像组件采集到的数据传送至数据处理装置,数据处理装置进行数据处理,以甄别不良品,实现自动化检测玻璃面板,有效避免漏判、漏检的情况,提高检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的视觉检测设备的结构立体示意图;
图2为本实用新型的视觉检测设备另一视角的结构立体示意图;
图3为本实用新型的视觉检测设备的俯视图。
附图标记说明:1.传送装置、11.传送导轨、2.检测装置、21.第一影像组件、211.第一检测光源、212.第一工业相机、22.第二影像组件、221.第二检测光源、222.第二工业相机、3.数据处理装置、4.检测载具、5.上料装置、51.机械手。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参照图1和图2,一种视觉检测设备,包括传送装置1、检测装置2和数据处理装置3,传送装置1包括传送导轨11,检测装置2包括第一影像组件21和第二影像组件22,第一影像组件21和第二影像组件22依次沿传送导轨11的传动方向设置,且分别与数据处理装置3电连接,图1示出,本实施例的数据处理装置3包括显示屏模块,便于用户输入检测参数以及检测数据,图1和图2示出,本实施例中第一影像组件21设有第一检测光源211和用于尺寸检测的第一工业相机212,第一检测光源211设于传送导轨11的两条轨道之间,第一工业相机212固定于传送导轨11上方,待检测玻璃面板沿传送导轨11传送至第一影像组件21的位置时,第一工业相机212采集玻璃面板尺寸数据并传送给数据处理装置3,以甄别尺寸不合格的玻璃面板,图1和图2示出,第二影像组件22设有第二检测光源221和用于外观检测的第二工业相机222,第二检测光源221为线性检测光源,并设于传送导轨11上方,图2和图3示出,线性检测光源设有长条形透光槽,第二工业相机222设于第二检测光源221上方,待检测玻璃面板沿传送导轨11传送至第二影像组件22的位置时,线性检测光源朝玻璃面板照光,第二工业相机222透过长条形透光槽采集玻璃面板外观数据并传送至数据处理装置3,以甄别外观上各类缺口、崩裂、毛刺等外观不良的玻璃面板,使本视觉检测设备实现自动化检测,有效提高检测效率,且线性检测光源的设置,使玻璃面板的影像更为清晰,配合高像素的用于外观检测的工业相机,更为精准地判定不良品,有效避免漏判、漏检的情况,提高检测效率。
图1和图2示出,传送装置1还包括检测载具4,检测载具4与传送导轨11活动连接,检测载具4放置待检测玻璃面板并沿传送导轨11滑动,检测载具4的设置,使玻璃面板可随检测载具4稳定地沿传送导轨11移动,提高检测的稳定性,有利于提高检测效率和准确度。
图1和图2示出,本实施例还包括上料装置5,上料装置5固定设置于传送导轨11的输入端,本实施例中,上料装置5为机械手51,所述机械手51设有真空吸盘,机械手51通过真空吸附方式抓取待检测玻璃面板,通过设置上料装置5,实现自动化上料,节省人工成本,实现自动化检测,提高检测效率,在其他实施例中,上料装置可设置为其他类型的上料机构,以将待检测玻璃面板移送至传送导轨上,在此不再赘述。
本实施例的实际使用过程中,机械手通过真空吸附方式抓取待检测的玻璃面板至检测载具,检测载具沿传送导轨滑动,依次经过第一影像组件和第二影像组件,第一影像组件和第二影像组件将采集的尺寸数据和外观数据传送至数据处理装置,数据处理装置通过处理分析甄别出不良品。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。