五台相机按照特定角度构成的倾斜摄影系统的利记博彩app

本实用新型属于无人机测绘领域，具体涉及五台相机按照特定角度构成的倾斜摄影系统。

背景技术：

倾斜摄影是指由一定倾斜角度的航拍摄像机来获取影像的方法。其中的无人机机载倾斜摄影技术是从国际遥感测绘发展起来的一种高新技术，通过将倾斜摄影系统搭载在无人机飞行平台上，同时从垂直、倾斜等不同角度来采集影像，从而获取常规摄影无法获取的影像，使得获取的地物信息更加的完整和更加的真实。

专利号为(CN204479903U)的中国专利，具体内容为：一种5镜头倾斜摄影航摄仪，采用民用全画幅相机经优化改造后集成总装而成，具有下视、左视、右视、前视、后视5个倾斜镜头。

专利号为(CN204705348U)的中国专利，具体内容为：一种无人机用倾斜摄影装置，包括正摄相机，正摄相机一侧设有机座，机座设有可自由旋转的旋转机构，旋转机构上固定有倾斜相机。

专利号为(CN204705348U)的中国专利，具体内容为：一种具有保护壳的云台结构及云台摄像装置，其中具有保护壳的云台结构，包括：云台基座；航向支架，其一端通过航向轴能转动的连接于云台基座下方；横滚支架，其一端通过横滚轴能转动的连接于航向支架的另一端；俯仰支架，其通过俯仰轴能转动的连接于航向支架，俯仰支架上设有摄像装置安装座；第一壳体，固设于俯仰支架上，所述第一壳体内具有容置空间，所述摄像装置安装座设于所述容置空间内，所述第一壳体上开设有摄像孔。

上述专利均为整体设计，不便于拆装，且不能实现对相机镜头的单独控制，使用不便，且不能自由控制摄像头拍摄角度，难以保证拍摄效果，因此，需要一种使用方便，便于拆装的模块化摄影系统，以解决上述专利中存在的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供五台相机按照特定角度构成的倾斜摄影系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

五台相机按照特定角度构成的倾斜摄影系统，包括起落架、天线，所述起落架下方安装有所述天线，所述起落架下方安装有支腿，所述起落架上方设置有减震下板，所述减震下板上设置有减震球，所述减震球上方安装有减震上板，所述减震上板下方安装有减震连接板，所述减震连接板下方安装有云台吊装板，所述减震连接板上设置有铜柱，所述减震连接板下方安装有相机安装底板，所述相机安装底板一侧设置有相机控制板，所述相机安装底板一侧安装有超声波发生器，所述相机安装底板下方安装有中心摄像头与倾斜摄像头。

上述结构中，设备运行后，所述中心摄像头与四组所述倾斜摄像头将拍摄到的影像信息分别传输给所述相机控制板，后经所述天线通过无线信号传输给远程接收端，同时所述超声波发生器能够通过发射超声波对所述中心摄像头与所述倾斜摄像头进行清洁，防止灰尘污染。

为了进一步提高性能，所述相机安装底板共有五个，且位于中心的所述相机安装底板方向为垂直向下，其余四个所述相机安装底板均匀的分布于所述起落架下方，且与地面呈45°夹角。

为了进一步提高性能，所述中心摄像头垂直向下安装。

为了进一步提高性能，所述倾斜摄像头共有四组，且与所述中心摄像头的夹角为45°。

为了进一步提高性能，所述支腿共有四组，且采用塑料材料制成。

有益效果在于：本实用新型设计合理、结构简单、减震效果好、便于携带、便于拆装，并且除了自己本身成为单独的模块化设计之外，它还能与飞机机身连接成一个整体，使得整个无人机自成一体，外观更加的简洁，美观，采用多个所述倾斜摄像头和一个所述中心摄像头同步摄影，使摄像角度更大，提升摄像效率。

附图说明

图1是本实用新型所述五台相机按照特定角度构成的倾斜摄影系统的内部结构立体视图；

图2是本实用新型所述五台相机按照特定角度构成的倾斜摄影系统的立体结构示意图。

1、起落架；2、减震下板；3、减震上板；4、减震球；5、减震连接板；6、云台吊装板；7、相机控制板；8、支腿；9、铜柱；10、相机安装底板；11、超声波发生器；12、天线；13、中心摄像头；14、倾斜摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，五台相机按照特定角度构成的倾斜摄影系统，包括起落架1、天线12，起落架1下方安装有天线12，起落架1下方安装有支腿8，起落架1上方设置有减震下板2，减震下板2上设置有减震球4，减震球4上方安装有减震上板3，减震上板3下方安装有减震连接板5，减震连接板5下方安装有云台吊装板6，减震连接板5上设置有铜柱9，减震连接板5下方安装有相机安装底板10，相机安装底板10用于固定中心摄像头13与倾斜摄像头14，相机安装底板10一侧设置有相机控制板7，相机控制板7用于控制中心摄像头13与倾斜摄像头14的开启与关闭，并接收中心摄像头13与倾斜摄像头14传输的影像信息，相机安装底板10一侧安装有超声波发生器11，超声波发生器11用于清洁中心摄像头13与倾斜摄像头14，相机安装底板10下方安装有中心摄像头13与倾斜摄像头14。

上述结构中，设备运行后，中心摄像头13与四组倾斜摄像头14将拍摄到的影像信息分别传输给相机控制板7，后经天线12通过无线信号传输给远程接收端，同时超声波发生器11能够通过发射超声波对中心摄像头13与倾斜摄像头14进行清洁，防止灰尘污染。

为了进一步提高性能，相机安装底板10共有五个，且位于中心的相机安装底板10方向为垂直向下，其余四个相机安装底板10均匀的分布于起落架1下方，且与地面呈45°夹角，中心摄像头13垂直向下安装，倾斜摄像头14共有四组，且与中心摄像头13的夹角为45°，支腿8共有四组，且采用塑料材料制成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。