1.一种适用于城市的盲人导航系统，其特征在于：包括设置于拐杖或者能穿戴在手臂上的无线信号发射装置(1)、设置于各个公交站台上的盲文地图(3)以及设置于盲文地图(3)上或者盲文地图(3)旁侧的能接收无线信号发射装置(1)的信号而能对盲人进行发声提示所处位置的接收装置(2)；
所述的无线信号发射装置(1)包括无线信号发送模块(11)、控制该无线信号发送模块(11)发送信号的第一控制模块(14)、为它们提供能源的电源(13)、和使第一控制模块(14)和无线信号发送模块(11)连通或者断开的启闭模块(12)；
所述的接收装置(2)包括
第二控制模块(24)，
无线信号接收模块(21)，与第二控制模块(24)连接，接收无线信号发送模块(11)发送的无线信号并反馈给第二控制模块(24)，
距离比对模块(22)，与第二控制模块(24)连接，根据第二控制模块(24)接收到的无线信号测算无线信号发射装置(1)与接收装置(2)的距离；
语音播报模块(23)，与第二控制模块(24)连接，当距离比对模块(22)测算的无线信号发射装置(1)与接收装置(2)的距离小于设定值，语音播报模块(23)会提示播报当前位置。
2.根据权利要求1所述的一种适用于城市的盲人导航系统，其特征在于：所述盲文地图(3)，包括图纸底层(31)、贴覆于图纸底层(31)上方的建筑物图形模块层(32)、贴覆于图纸底层(31)上方并且连接于各个建筑物图形模块层(32)之间的道路模块层(33)、以及设置于各建筑物图形模块层(32)下方的感应模块(25)，所述的感应模块(25)与接收装置(2)的第二控制模块(24)连接，在感应到盲人触摸后将信号传送给语音播报模块(23)使它播报触摸处的建筑物的位置及名称信息。
3.根据权利要求2所述的一种适用于城市的盲人导航系统，其特征在于：所述的盲文地图上的道路模块层(33)包括道路图形底层(331)，道路图形底层(331)的行进通道上方贴置有行进盲道地砖标识层(333)，道路图形底层(331)的行进通道拐弯处、终点处和建筑物所在处上方贴置有起提示作用的提示盲道地砖标识层(332)，所述的行进盲道地砖标识层(333)与提示盲道地砖标识层(332)分别采用不同的图案便于盲人区分。
4.根据权利要求3所述的一种适用于城市的盲人导航系统，其特征在于：所述的行进盲道地砖标识层(333)沿道路图形延伸方向铺设多个大小一致的盲道地砖，每一个盲道地砖的长度表示若干米的步行距离。