一体式传感器基座的利记博彩app

本技术方案涉及基座技术领域，具体涉及一种一体式的传感器基座。

背景技术：

随着工业技术的进步，工业生产越来越需要自动化的模式，自动化的物流设备显得尤为重要，而传感器在物流设备和输送的自动化中扮演了重要角色。在物流输送线上设置传感器，可实现对机构的动作和位置进行检测并反馈给控制系统，其中，非接触的光电感应型传感器，由于其具备非接触、精度高、响应快、可远距离检测等优点，在物流输送线上得到了广泛的应用。

在光电传感器在物流输送线上的安装结构方面，多采用螺栓连接，如中国专利201520459841.9公开的一种可对角线设置光电开关支架的输送机，包括输送机，输送机的左下端和右下端分别设有支架及另一支架，支架及另一支架上分别采用调节螺栓连接安装板及另一安装板，安装板上采用螺栓连接光电开关，安装板及另一安装板为对角线布置；支架采用螺栓固定在输送机的横梁上。又如中国专利201020673871.7公开的一种工业用光电传感器安装支架，在安装基础上垂直固定有槽钢，所述槽钢的立面上沿垂直方向上开有长孔，固定螺母穿过长孔将光电传感器固定于槽钢上。

上述传感器与输送机的安装技术方案均采用了传感器安装调节支架，支架一般都是由一个可调节角度好位置底带杆式支架或薄钢板做成的调节板，传感器一般由发射元件和反射板组成使用，在使用时根据安装位置的不同需要调节角度好位置，确保反射元件与反射板形成合适的角度接收信号，发射元件和反射板与不同的调节板连接，通过调节板上的长槽孔位来调节角度，或者配合采用杆式支架来调节角度好安装位置。上述方式存在着以下不足：（1）采用的连接零件偏多，拆装不便的技术问题，每次拆卸与安装需要使用工具；（2）零件加工后需要镀锌或其他涂装，支架成本高；（3）安装调整复杂，有的场合会影响作业人员的操作；（4）运输机在运行过程中出现的震动会引起螺栓连接的松动，从而影响传感器的安装牢固度；（5）安装的松动会影响传感器工作角度的准确性。

技术实现要素：

本实用新型的技术目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种快速拆装、安装稳定、结构简单且发射角度可调的传感器基座。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一体式传感器基座，包括传感器安装壳和基座，所述传感器安装壳包括匣座，所述基座包括基座本体和与所述匣座配合形成容纳腔的安装部；还包括设置于所述基座本体上的一对内胀连接组件；所述内胀连接组件包括设于所述基座本体两侧的内胀部件和用于插入所述内胀部件中并使所述内胀部件扩张的扩张锁紧柱。

输送机机架上预置有直径相同、间距相同的孔位，本技术方案利用输送机机架的这一特点，通过一对内胀连接组件的设置，与输送设备机架预置的孔位任意连接，不需借助任何工具可直接手工安装紧固，有利于现场的快速安装和位置移动调整。在本技术方案中，快速拆装机构使基座实现在输送机运行方向上的自由移动，假设将输送机的运行方向记为x轴向，竖直垂直于输送机运行方向记为y轴方向，水平垂直于输送机运行方向记为z轴方向，那么一堆内胀连接组件可实现传感器在x-y平面中的工作位置的调节。

作为优选，所述内胀部件包括多个内胀件、相邻两个内胀件之间形成的间隙开口、由多个内胀件内壁围成的用于穿设所述扩张锁紧柱的内胀通道，所述内胀件包括卡和部和设在所述卡和部下方向外凸起的限位台阶。

在本技术方案中，当扩张锁紧柱穿过并使内胀件扩张后，卡和部的外侧壁紧紧抵靠机架预置的孔位的内壁，而限位台阶由于其外径大于卡和部的外径，其凸起的位置抵靠孔位底部外周的机架结构上，从而实现将基座固定安装在输送机上。

作为优选，该种传感器基座还包括防护座，所述防护座包括与所述基座本体相配合的防护壳体以及设置于所述防护壳体两侧的紧固组件，所述紧固组件通过所述扩张锁紧柱使所述防护座与所述基座固定连接。

作为优选，所述内胀部件还包括与所述内胀通道同轴设置且贯通连接的引导通道，所述引导通道的口径大于所述内胀通道的口径。

作为优选，所述扩张锁紧柱包括扩张杆、环设于所述扩张杆端部的止动卡台、设于所述扩张杆顶端部的安装凸块以及设于所述扩张杆上的限位凸块；所述扩张杆穿设于所述内胀通道中，且所述止动卡台抵靠所述限位台阶的端面。

作为优选，所述紧固组件包括多个与所述内胀件对应设置的安装内胀件、相邻两个安装内胀件之间形成的间隙开口、由多个安装内胀件的内壁围成的安装通道、顶面与所述安装凸块底面相抵靠的安装卡台、以及与所述安装通道的端口贯通连接的安装引导通道，所述安装通道的口径大于所述安装引导通道。

作为优选，所述内胀部件还包括用于连接所述扩张锁紧柱的连接卡槽；所述扩张锁紧柱包括扩张杆、扩张杆、设置于所述扩张杆端部的引导锥台以及与所述连接卡槽配合用于连接所述内胀部件的限位卡钩，所述扩张杆穿设于所述内胀通道中。

作为优选，所述内涨部件还包括连接多个内胀件的一对对称设置的内胀引导部，所述内胀引导部包括锥形圆台面，且一对内胀引导部之间包括贯通连接所述连接卡槽和所述内胀通道的间隙槽。

所述紧固组件包括用于使所述扩张杆和所述扩张杆通过的安装通道、与所述安装通道贯通的用于使所述限位卡钩通过的卡钩安装通道、安装槽以及由所述安装槽形成的下限位台阶；所述扩张锁紧柱还包括设置于所述安装槽中的安装片，所述安装片抵靠在所述下限位台阶上；所述安装片的内侧端部设有与所述连接卡槽相配合的连接卡钩，所述连接卡钩抵靠在由所述连接卡槽形成的上限位台阶上。

在本技术方案中，由多个内胀件的外壁围成的所述卡合部是圆柱状的，是所述内胀件上用于穿设输送机机架上的被安装孔的部位；限位台阶设于内胀件的下方、圆柱状，且其端面的直径大于所述内涨件的端面直径，因而整体来看具有相对所述内胀件向外的环状凸起台，安装时，抵靠输送机架上被安装孔底部外围的机架结构，与所述卡合部相配合，实现内胀部件与机架的装配。

作为优选，所述内胀部件还包括设置于所述内胀通道另一侧的第二通道；所述内胀通道包括与所述间隙槽贯通的第一开口以及与所述第二通道贯通的第二开口，所述第一开口的口径小于所述第二开口的口径。

所述传感器安装壳还包括设于所述匣座内的球形壳体；该种传感器基座还包括用于调节所述球形壳体工作角度的角度调节组件，所述角度调节组件包括设置于所述球形壳体上的调节导轨、一端卡设于所述调节导轨中且在所述调节导轨中滑移活动的调节轴以及穿设有所述调节轴的另一个端部的限位槽。

所述安装部上设有第一限位开口，所述匣座上设有第二限位开口，所述第一限位开口和所述第二限位开口对置闭合形成所述限位槽。

在本技术方案中，调节轴的活动受限于调节轨道和限位槽，调节轴一端穿设在限位槽中，使调节轴相对基座固定；调节轴另一端在调节轨道中滑移，使设置有调节轨道的球形壳体相对基座产生转动；此时，可认为球形壳体绕x轴转动，实现了传感器在y-z平面上的工作角度调节。同时，调节轴穿设在限位槽中，使调节轴可在限位槽中旋转，从而带动球形壳体绕y轴转动，实现了传感器在x-z平面的工作角度调节。通过与内胀连接组件的配合，实现了传感器在x-y平面、y-z平面和x-z平面上多维度的工作角度调节。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

（1）传感器多维度工作角度调节；

（2）传感器与输送机安装牢固，避免了因机架震动对传感器工作角度精度的影响；

（3）拆装便捷，无需使用工具，不对输送机的正常工作和维护产生影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例1的装配示意图；

图2是本实用新型实施例1的内胀部件的示意图；

图3是本实用新型实施例1的扩张锁紧柱的示意图；

图4是本实用新型实施例1的防护座的示意图；

图5是本实用新型实施例2球形壳体的示意图；

图6是本实用新型实施例2的角度调节组件的示意图；

图7是本实用新型实施例2传感器安装基座的一种示意图；

图8是本实用新型实施例2传感器安装基座与输送机的一种安装示意图；

图9是本实用新型实施例2的装配示意图；

图10是本实用新型实施例2内胀部件的俯视图；

图11是本实用新型实施例2扩张锁紧柱的侧视图；

图12是本实用新型实施例2防护座的俯视图；

图13是本实用新型实施例1的基座与防护座的装配示意图；

图14是本实用新型实施例1的传感器安装壳的另一实施方式；

图中：1-传感器安装壳，2-基座，3-内胀连接组件，4-角度调节组件，5-防护座，11-球形壳体，12-匣座，21-基座本体，22-安装部，31-内胀部件，32-扩张锁紧柱，41-调节导轨，42-调节轴，43-限位槽，51-防护壳体，52-紧固组件，311-内胀件，312-内胀通道，313-内胀引导部，314-卡槽，315-间隙槽，316-第二通道，317-引导通道，321-扩张杆，322-扩张杆，323-引导锥台，324-限位卡钩，325-安装片，326-连接卡钩，327-止动卡台，328-安装凸块，329-限位凸块，521-安装通道，522-卡钩安装通道，523-安装槽，524-下限位台阶，525-安装内胀件，526-安装卡台，527-安装引导通道，3111-卡合部，3112-限位部，3121-第一开口，3122-第二开口。

具体实施方式

本具体实施方式仅仅是对本实用新型的解释，并不是对本实用新型的限制。本领域技术人员在阅读了本实用新型的说明书之后做出的任何修改，只要在权利要求的保护范围内，都将收到专利法的保护。

实施例1：如图1所示的一体式传感器基座，包括传感器安装壳1、基座2、防护座5和用于装配上述三者并将上述三者固定在机架上的一对内胀连接组件3，传感器安装壳1包括匣座12，传感器安装壳1可以是如图1中所示的用于安装球形传感器的匣座，也可以是如图14所示的用于安装传统方形传感器的方形安装平台；基座2包括基座本体21和与匣座12配合形成容纳腔的安装部22；一对内胀连接组件3设置于基座本体21上，且内胀连接组件3包括设于基座本体21两侧的内胀部件31和用于插入内胀部件31中并使内胀部件31扩张的扩张锁紧柱32；防护座5包括与基座本体21相配合的防护壳体51以及设置于防护壳体51两侧的紧固组件52，紧固组件52通过扩张锁紧柱32使防护座5与基座2固定连接。

如图2和13所示，内胀部件31包括多个内胀件311、相邻两个内胀件311之间形成的间隙开口、由多个内胀件311内壁围成的用于穿设扩张锁紧柱32的内胀通道312以及与内胀通道312同轴设置且贯通连接的引导通道317，引导通道317的口径大于内胀通道312的口径。内胀件311包括卡和部3111和设在卡和部3111下方向外凸起的限位台阶3112，限位台阶3112是向外凸起的突环。

如图3和13所示，扩张锁紧柱32包括扩张杆321（图中仅示出其中一个）、环设于扩张杆321端部的止动卡台327、设于扩张杆321顶端部的安装凸块328以及设于扩张杆321上的限位凸块329；扩张杆321穿设于内胀通道312中，且止动卡台327抵靠限位台阶3112的端面。安装时，扩张杆321伸入内胀通道312和安装通道521，止动卡台327抵靠限位台阶3112的端面用于限制扩张锁紧柱32向上离开内胀连接组件31中，限位凸块329用于防止扩张锁紧柱32向下伸入内胀连接组件31过多，安装凸块328的下端面用于抵靠安装卡台526的上侧面。

如图4和13所示，紧固组件52包括多个与内胀件311对应设置的安装内胀件525、相邻两个安装内胀件525之间形成的间隙开口、由多个安装内胀件525的内壁围成的安装通道521、顶面与安装凸块328底面相抵靠的安装卡台526、以及与安装通道521的端口贯通连接的安装引导通道527，安装通道521的口径大于安装引导通道527。

实施例2：如图7所示的一体式传感器基座，用于安装球形传感器，传感器元件设置于安装基座的内部，如图8所示，一对安装有传感器元件的安装基座对称地设置于物流输送机机架的两侧，并通过一对内胀连接组件3与输送机机架两侧上的安装孔相配合完成与机架的固定设置。

如图9所示，传感器基座，包括传感器安装体1、基座2、一对内胀连接组件3、角度调节组件4和防护座5。

传感器安装壳1包括用于安装光电元件的球形壳体11和匣座12；基座2包括基座本体21和与匣座12配合用于容纳和固定球形壳体11的安装部22，在本技术方案中，安装部22与匣座12配合形成的容纳腔的空腔形状与球形壳体11的形状一致，在本技术方案中，安装部22是一安装挡板，且安装部22和匣座12的安装可通过螺栓连接或模具卡嵌的方式安装，并通过二者的挤压使球形壳体在容纳腔部22中无法相对活动。

内胀连接组件3用于将组装完成的传感器安装部1和基座2的装配体固定的安装在输送机机架上，包括固设于基座本体21两侧的内胀部件31和用于插入内胀部件31中并使内胀部件31扩张的扩张锁紧柱32。

如图10所示，内涨部件31包括4各内涨件311、由4个内涨件311形成的内涨通道312、内胀引导部313以及用于安装扩张锁紧柱32的连接卡槽314，内涨部件311包括卡合部3111和设于卡合部3111下方的限位台阶3112，4个卡合部3111和4个限位台阶3112组合而成的形状均为圆柱体结构，且限位台阶3112组合而成的圆柱体的截面直径大于卡合部3111组合而成的圆柱体的截面直径，二者同轴设置，因而限位台阶3112也可视为是设于卡合部3111下部外侧限位凸起。安装时，4个卡合部3111组合而成的圆柱体的截面直径与输送机上的安装孔的内径相同，4个卡合部3111均穿设于安装孔中，同时，4个限位台阶3112组成的环状的限位凸起则抵靠与安装孔底部外侧边缘的机架结构上，实现卡合安装。内胀引导部313包括锥形圆台面，且一对内胀引导部313之间包括贯通连接连接卡槽314和内胀通道312的间隙槽315。内胀部件31还包括同轴设置于内胀通道312另一侧的第二通道316；内胀通道312包括与间隙槽315贯通的第一开口3121以及与第二通道316贯通的第二开口3122，第一开口3121的口径小于第二开口3122的口径。

如图11所示，扩张锁紧柱32包括扩张杆322、设于扩张杆322端部的起到引导作用的导杆321、设置于导杆321端部的与内胀引导部313相配合的引导锥台323以及与连接卡槽314配合用于连接内胀部件31的限位卡钩324，扩张锁紧柱32穿设于内胀通道312中。如图12所示，防护座5包括用于容纳匣座12的匣座容纳腔51以及设置于匣座容纳腔51两侧的紧固组件52，紧固组件52通过锁紧柱32使防护座5与基座2固定连接。紧固组件52包括用于使导杆321和扩张杆322通过的安装通道521、与安装通道521贯通的用于使限位卡钩324通过的卡钩安装通道522、安装槽523以及由安装槽523形成的下限位台阶524。其中安装槽贯通紧固组件的内部和外部。扩张锁紧柱32还包括设置于安装槽53中的安装片325，安装片325抵靠在下限位台阶524上；安装片325的内侧端部设有与连接卡槽314相配合的连接卡钩326，连接卡钩326抵靠在由连接卡槽314形成的上限位台阶上。

如图5和6所示，角度调节组件4包括设置于球形壳体11上的调节导轨41、在调节轨道中41滑移活动的调节轴42以及分设于安装部21和匣座12上的两个限位开口；两个限位开口形成贯通的限位槽43，限位槽43穿设有调节轴42用于限制调节轴42在容纳腔部21和匣座12上的相对设置位置。

本技术方案实施例1的一种传感器安装基座的工作方式如下：球形壳体11通过匣座12和基座本体21之间的紧密配合安装在容纳腔部22中，且与匣座12和基座本体21之间没有相对活动，匣座12和基座本体21之间通过一对对角设置的螺栓实现连接和紧固。将防护座5放置于基座2之上，并将基座2放置于输送机机架上，使内胀件311穿过输送机机架上预设的孔位中；匣座12设置在由防护座5的空间和基座2的空间所形成的匣座容纳腔51中；锁紧柱32穿过安装通道521进入内胀通道312中，安装片325抵靠下限位台阶524上，连接卡钩326勾住连接卡槽314从而实现防护座5与基座2之间的安装；在防护座5与基座2安装的同时，导杆321和扩张杆322进入内胀通道312并顶胀四个内胀件311，完成基座2与输送机机架的安装。

当需要调节传感器的工作角度时，松开匣座12和基座本体21之间的连接螺栓，使球形壳体11可在容纳腔部中相对转动，拨动或转动球形壳体11以调节球形壳体11的相对设置角度。

实施例3：一体式传感器基座，包括传感器安装壳1、基座2、一对内胀连接组件3和角度调节组件4。

传感器安装壳1包括用于安装光电元件的球形壳体11和匣座12；基座2包括基座本体21和与匣座12配合用于容纳和固定球形壳体11的安装部22，在本技术方案中，安装部22的空腔形状与球形壳体11的形状一致。

内胀连接组件3包括固设于基座本体21两侧的内胀部件31和用于插入内胀部件31中并使内胀部件31顶涨的扩张锁紧柱32。

角度调节组件4包括设置于球形壳体11上的调节导轨41、在调节轨道中41滑移活动的调节轴42以及分设于容纳腔部21和匣座12上的两个限位开口；两个限位开口形成贯通的限位槽43，限位槽43穿设有调节轴42用于限制调节轴42在容纳腔部21和匣座12上的相对设置位置。

内胀部件31包括4个内胀件311、由4个内胀件311形成的内胀通道312、连接多个内胀件311的一对对称设置的内胀引导部313以及用于连接锁紧柱32的连接卡槽314；内胀引导部313包括锥形圆台面，且一对内胀引导部313之间包括贯通连接连接卡槽314和内胀通道312的间隙槽315。内胀部件311包括卡合部3111和固设在卡合部3111下方的限位部3112。内胀部件31还包括同轴设置于内胀通道312另一侧的第二通道316；内胀通道312包括与间隙槽315贯通的第一开口3121以及与第二通道316贯通的第二开口3122，第一开口3121的口径小于第二开口3122的口径。

锁紧柱32包括导杆321、扩张杆322、设置于导杆321端部的与内胀引导部313相配合的引导锥台323以及与连接卡槽314配合用于连接内胀部件31的限位卡钩324，锁紧柱32穿设于内胀通道312中。

实施例4：一体式传感器基座，包括用于安装传感器元件的传感器安装壳1、基座2、一对内胀连接组件3和防护座5。

传感器安装壳1包括用于安装光电元件的匣座12；基座2包括基座本体21和与匣座12配合用于形成光电元件容纳腔的安装部22，在本技术方案中，匣座为长方体盒状。

内胀连接组件3包括固设于基座本体21两侧的内胀部件31和用于插入内胀部件31中并使内胀部件31顶涨的扩张锁紧柱32。内胀部件31包括4个内胀件311、由4个内胀件311形成的内胀通道312、以及用于连接锁紧柱32的连接卡槽314；内胀部件311包括卡合部3111和固设在卡合部3111下方的限位部3112。扩张锁紧柱32包括扩张杆322以及与连接卡槽314配合用于连接内胀部件31的限位卡钩324，扩张锁紧柱32穿设于内胀通道312中。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。