动态导航系统及方法与流程

本发明涉及一种导航领域，特别是涉及一种动态导航系统及方法。

背景技术：

对着智能手机的普及，用户位置定位与导航技术越来越多的被普通用户所使用。传统的智能终端定位系统，可以在界面中呈现用户的实时位置、目的地和出发地的位置以进行固定两点间的路径规划。但是，现有技术中并不能实现两个移动的物体之间的定位导航和追踪导航。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中不能实现两个移动物体之间的定位导航和追踪导航的缺陷，提供一种动态导航系统及方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种动态导航系统，其特点在于，包括至少一个跟踪终端和至少一个被跟踪终端，所述被跟踪终端用于向外发送位置信息，所述跟踪终端用于获取所述被跟踪终端的位置信息并生成所述被跟踪终端的移动路线；

所述跟踪终端还用于根据所述被跟踪终端的移动路线生成跟踪路线，并沿所述跟踪路线移动，以对所述被跟踪终端进行跟踪。

较佳地，所述动态导航系统还包括存储终端，所述被跟踪终端用于将位置信息发送至所述存储终端，所述跟踪终端用于从所述存储终端获取所述被跟踪终端的位置信息。

较佳地，所述跟踪终端还用于检测所述被跟踪终端的移动路线是否发生变化，并在检测为是时根据变化的移动路线更新所述跟踪路线。

较佳地，所述跟踪终端还用于向外发送自身位置信息。

较佳地，所述跟踪终端还用于根据自身位置信息实时生成自身移动路线。

较佳地，所述跟踪终端与所述被跟踪终端还用于建立握手通信。

较佳地，若所述跟踪终端生成多条跟踪路线，所述跟踪终端还用于配置多个路线选择策略，不同的路线选择策略对应不同的跟踪路线。

较佳地，所述多个路线选择策略包括：按照所述跟踪终端与所述被跟踪终端之间的最近或最远距离选择跟踪路线、按照所述跟踪终端与所述被跟踪终端之间的最优路况选择跟踪路线、按照道路的最高限速选择跟踪路线、按照行驶方向的最少变向选择跟踪路线中的至少一种。

本发明的目的在于还提供了一种动态导航方法，其特点在于，包括以下步骤：

至少一个被跟踪终端向外发送位置信息；

至少一个跟踪终端获取所述被跟踪终端的位置信息并生成所述被跟踪终端的移动路线；

所述跟踪终端根据所述被跟踪终端的移动路线生成跟踪路线，并沿所述跟踪路线移动，以对所述被跟踪终端进行跟踪。

较佳地，所述至少一个被跟踪终端向外发送位置信息的步骤包括：至少一个被跟踪终端将位置信息发送至存储终端；

所述至少一个跟踪终端获取所述被跟踪终端的位置信息的步骤包括：至少一个跟踪终端从所述存储终端获取所述被跟踪终端的位置信息。

较佳地，在所述跟踪终端根据所述被跟踪终端的移动路线生成跟踪路线，并沿所述跟踪路线移动的步骤之后还包括：

所述跟踪终端检测所述被跟踪终端的移动路线是否发生变化，并在检测为是时根据变化的移动路线更新所述跟踪路线。

较佳地，所述动态导航方法还包括：所述跟踪终端向外发送自身位置信息。

较佳地，所述动态导航方法还包括：所述跟踪终端根据自身位置信息实时生成自身移动路线。

较佳地，所述至少一个被跟踪终端向外发送位置信息的步骤之前还包括：所述跟踪终端与所述被跟踪终端建立握手通信。

较佳地，所述动态导航方法还包括：若所述跟踪终端生成多条跟踪路线，所述跟踪终端配置多个路线选择策略，不同的路线选择策略对应不同的跟踪路线。

较佳地，所述多个路线选择策略包括：按照所述跟踪终端与所述被跟踪终端之间的最近或最远距离选择跟踪路线、按照所述跟踪终端与所述被跟踪终端之间的最优路况选择跟踪路线、按照道路的最高限速选择跟踪路线、按照行驶方向的最少变向选择跟踪路线中的至少一种。

本发明的积极进步效果在于：本发明能够对移动中的物体进行实时追踪，根据被追踪终端的实时位置信息生成跟踪路线，从而跟踪终端沿跟踪路线移动，实现对被跟踪终端的追踪。

附图说明

图1为本发明的实施例1的动态导航系统的框架示意图。

图2为本发明的实施例2的动态导航系统的框架示意图。

图3为本发明的实施例2中在被跟踪终端的移动路线发生变化时跟踪终端的跟踪路线的更新示意图。

图4为本发明的实施例3中跟踪终端生成多条跟踪路线的示意图。

图5为本发明的实施例4的动态导航方法的流程图。

图6为本发明的实施例5的动态导航方法的流程图。

图7为本发明的实施例6的动态导航方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1所示，本实施例的动态导航系统包括至少一个跟踪终端1和至少一个被跟踪终端2，其中，所述跟踪终端1和所述被跟踪终端2均具有实时定位的功能，其中均可以包括具有GPS(全球定位系统)定位功能的模块单元，例如为手机或车载导航定位系统等，所述跟踪终端1和所述被跟踪终端2可以设置于车辆中，所述被跟踪终端2用于向外发送位置信息，所述跟踪终端1会获取所述被跟踪终端2的位置信息并生成所述被跟踪终端的移动路线；

具体地，在本实施例中，所述被跟踪终端2可以实时发送自身的位置信息或者定时周期性地发送自身的位置信息，所述跟踪终端1则可以根据获取到的所述被跟踪终端2的各个位置信息生成所述被跟踪终端2的移动路线；

所述跟踪终端1还用于根据所述被跟踪终端2的移动路线生成跟踪路线，并沿所述跟踪路线移动，以对所述被跟踪终端2进行跟踪。

从而在本实施例中，能够对移动中的物体(即被跟踪终端)进行实时追踪，根据被追踪终端的实时位置信息生成跟踪路线，从而跟踪终端沿跟踪路线移动，实现对被跟踪终端的追踪。

实施例2

在实施例1的基础上，如图2所示，本实施例的动态导航系统还包括存储终端3，优选地，所述存储终端3可以为卫星或云端服务器等，在本实施例中，所述被跟踪终端2可以将自身的位置信息发送至所述存储终端3，所述跟踪终端1则可以从所述存储终端3中获取所述被跟踪终端2的位置信息。

在本实施例中，所述跟踪终端1也可以将自身位置信息发送至所述存储终端3所述跟踪终端1还根据自身位置信息生成自身移动路线，这样，在所述跟踪终端1中，就同时具有所述跟踪终端1的移动路线和所述被跟踪终端2的移动路线，从而本实施例中对于不断移动的两个物体(即所述跟踪终端1和所述被跟踪终端2)，可以实现所述跟踪终端1在移动中对所述被跟踪终端2进行实时追踪；

并且，在本实施例中，优选地，所述跟踪终端1还可以根据实时生成的所述被跟踪终端2的移动路线，检测所述被跟踪终端2的移动路线是否发生变化，并在检测为是时，根据变化后的移动路线更新所述跟踪路线，从而在本实施中实现了根据被跟踪终端的变化路线，不断修正跟踪路线，即不断修正跟踪终端的导航路线，从而使得跟踪和导航更加精准。如图3所示，所述被跟踪终端2的原定移动路线为从A位置移动到B位置，但在实际移动过程中，所述被跟踪终端2的移动路线变化为从A位置移动到C位置，此时，所述跟踪终端1根据所述被跟踪终端2的实时位置信息就可以检测到所述被跟踪终端2的移动路线发生变化，然后将跟踪路线从第一跟踪路线更新为第二跟踪路线，以实现根据变化后的移动路线更新所述跟踪路线，实现对所述被跟踪终端2的追踪。需要注意的是，在图3中，原始跟踪路线(即第一跟踪路线)和更新后的跟踪路线(即第二跟踪路线)分别仅示出了1条，而在实际实施过程中，原始跟踪路线和更新后的跟踪路线可以有多条，即可以有多种选择，并且所述跟踪终端1可以根据预设的优先级对跟踪路线进行更新和选择。

实施例3

在实施例1的基础上，在本实施例的动态导航系统中，所述跟踪终端1能够生成多条跟踪路线并根据不同的路线选择策略以进行选择，具体地，在本实施例中，所述跟踪终端1和所述被跟踪终端2可以首先建立握手通信，以确认需要进行跟踪导航；所述跟踪终端1分别根据自身的位置信息和获取的所述被跟踪终端2的位置信息生成自身移动路线和所述被跟踪终端2的移动路线，并且可以获得各自的预估计移动方向；

然后，所述跟踪终端1就可以根据各自的移动路线和预估计移动方向来生成多条跟踪路线并同时配置多个路线选择策略，而不同的路线选择策略则对应不同的跟踪路线；具体地，所述多个路线选择策略可以包括：按照所述跟踪终端与所述被跟踪终端之间的最近或最远距离选择跟踪路线、按照所述跟踪终端与所述被跟踪终端之间的最优路况选择跟踪路线、按照道路的最高限速选择跟踪路线、按照行驶方向的最少变向选择跟踪路线中的至少一种。

如图4所示，所述跟踪终端1根据自身和所述被跟踪终端2的移动路线以及预估计移动方向生成了3条跟踪路线，分别为距离最近跟踪路线、距离最远跟踪路线以及路况最优跟踪路线，之后，所述跟踪终端1就可以根据当前配置的路线选择策略来向用户推荐对应的跟踪路线。从而在本实施例中，实现了针对同一个被跟踪终端，生成多条跟踪路线，并可根据不同的路线选择策略选择对应的跟踪路线以进行跟踪，丰富了跟踪策略，为用户提供了更多跟踪路径以进行选择。

优选地，在本实施例中，所述跟踪终端1以及所述被跟踪终端2可以不进行处理操作，以便降低其功耗，而将相关处理工作交由服务器实现，服务器将运行指令、跟踪路线信息以及路线选择策略信息通过无线网络发送至所述跟踪终端，所述跟踪终端仅执行相应的操作即可，从而降低了功耗。

实施例4

如图5所示，本实施例的动态导航方法包括以下步骤：

步骤101、至少一个被跟踪终端向外发送位置信息；

步骤102、至少一个跟踪终端获取所述被跟踪终端的位置信息并生成所述被跟踪终端的移动路线；

步骤103、所述跟踪终端根据所述被跟踪终端的移动路线生成跟踪路线，并沿所述跟踪路线移动，以对所述被跟踪终端进行跟踪。

从而在本实施例中，能够对移动中的物体(即被跟踪终端)进行实时追踪，根据被追踪终端的实时位置信息生成跟踪路线，从而跟踪终端沿跟踪路线移动，实现对被跟踪终端的追踪。

实施例5

如图6所示，在实施例4的基础上，本实施例的动态导航方法具体如下：

步骤201、至少一个被跟踪终端将位置信息发送至存储终端；

步骤202、至少一个跟踪终端从所述存储终端获取所述被跟踪终端的位置信息，并生成所述被跟踪终端的移动路线；

步骤203、所述跟踪终端根据所述被跟踪终端的移动路线生成跟踪路线，并沿所述跟踪路线移动，以对所述被跟踪终端进行跟踪；

步骤204、所述跟踪终端检测所述被跟踪终端的移动路线是否发生变化，并在检测为是时根据变化的移动路线更新所述跟踪路线。

其中，在本实施例中，优选地，所述跟踪终端还向外发送自身位置信息，并所述跟踪终端还根据自身位置信息实时生成自身移动路线。

从而在本实施中实现了根据被跟踪终端的变化路线，不断修正跟踪路线，即不断修正跟踪终端的导航路线，从而使得跟踪和导航更加精准。

实施例6

如图7所示，在实施例4的基础上，本实施例的动态导航方法具体如下：

步骤301、跟踪终端与被跟踪终端建立握手通信；

步骤302、至少一个被跟踪终端向外发送位置信息；

步骤303、至少一个跟踪终端获取所述被跟踪终端的位置信息并生成所述被跟踪终端的移动路线；

步骤304、所述跟踪终端根据所述被跟踪终端的移动路线生成多条跟踪路线，并配置多个路线选择策略，不同的路线选择策略对应不同的跟踪路线；

步骤305、所述跟踪终端根据路线选择策略选择跟踪路线，并沿选择的跟踪路线移动，以对所述被跟踪终端进行跟踪。

其中，优选地，在步骤304中，所述多个路线选择策略包括：按照所述跟踪终端与所述被跟踪终端之间的最近或最远距离选择跟踪路线、按照所述跟踪终端与所述被跟踪终端之间的最优路况选择跟踪路线、按照道路的最高限速选择跟踪路线、按照行驶方向的最少变向选择跟踪路线中的至少一种。

从而在本实施例中，实现了针对同一个被跟踪终端，生成多条跟踪路线，并可根据不同的路线选择策略选择对应的跟踪路线以进行跟踪，丰富了跟踪策略，为用户提供了更多跟踪路径以进行选择。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。