耐久性能综合试验装置及耐久性能综合试验方法与流程

本发明涉及检测试验设备技术领域，特别是涉及一种耐久性能综合试验装置及耐久性能综合试验方法。

背景技术：

随着经济的飞速发展，我国的汽车拥有量将以每年20％的速度递增，随之而来的是汽车相关行业的迅猛发展，汽车及其相关零部件测试量在检测行业的产值中所占的比例也将越来越大，这无疑将推动着检测行业的发展。

由于产品在储存、运输或使用过程中，受到周围环境条件的影响，因此必须研究产品的耐久性。耐久性能综合试验包括气候环境试验和溶液浸泡试验等。其中气候环境试验又包括湿热试验、干燥试验等。而耐久性能综合试验的结果与试验的种类、试验的组合及其顺序直接相关。目前检测机构该项试验都是通过独立的装置完成，然后通过人力进行试验条件的转换。常用湿温度箱、溶液槽人工倒换的方式来实现，人工成本高，难以满足大量耐久性能综合试验的需要。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种节约人力、降低成本的耐久性能综合试验装置及耐久性能综合试验方法。

一种耐久性能综合试验装置，包括：

机台；

多个试验箱，设于所述机台上；

抓取转换机构，设于所述机台且位于所述多个试验箱的上方，所述抓取转换机构能够相对所述试验箱上下运动，以抓取所述试验箱中的样品或将样品放至所述试验箱中进行试验；所述抓取转换机构能够沿所述多个试验箱的排列方向运动，以将所述抓取转换机构从一个所述试验箱中抓取的样品转换到另一个试验箱中。

上述耐久性能综合试验装置，通过抓取转换机构完成转换试验的过程，不需要人工转换，避免了成百上千次循环耐久试验的繁琐操作，节约了人力，降低了成本，满足市场需求。

在其中一个实施例中，所述耐久性能综合试验装置还包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述抓取转换机构相对所述试验箱上下运动，所述第二驱动部件用于驱动所述抓取转换机构沿所述多个试验箱的排列方向运动，所述第一驱动部件与所述第二驱动部件连接，且所述第一驱动部件与所述抓取转换机构连接。

在其中一个实施例中，所述耐久性能综合试验装置还包括导轨，所述导轨设于所述机台上且位于所述试验箱的上方，所述导轨沿所述多个试验箱的排列方向而设，所述第二驱动部件设于所述导轨上且能够沿所述导轨运动。

在其中一个实施例中，所述多个试验箱包括溶液浸泡试验箱、湿热试验箱及高温试验箱。

在其中一个实施例中，所述耐久性能综合试验装置还包括排风机，所述排风机设于所述机台上且位于所述试验箱的上方。

在其中一个实施例中，所述耐久性能综合试验装置还包括控制装置，所述控制装置能够预设参数，并能根据所述预设参数控制所述抓取转化机构运动，其中所述预设参数包括所述多个试验箱的试验顺序、各所述试验箱的试验参数、试验时间、循环次数以及转换间隔时间。

一种耐久性能综合试验方法，采用上述耐久性能综合试验装置，包括以下步骤：

设定的试验箱达到设定试验条件，所述抓取转换机构沿所述多个试验箱的排列方向运动至所述设定的试验箱的上方；

所述抓取转换机构相对所述设定的试验箱向下运动，并将样品放至所述设定的试验箱中进行试验，所述抓取转换机构相对所述设定的试验箱向上运动以回位；

所述设定的试验箱的试验结束且另一设定的试验箱达到设定试验条件，所述抓取转换机构相对所述设定的试验箱向下运动，并抓取所述设定的试验箱中的样品；及

所述抓取转换机构将样品转换至另一设定的试验箱进行试验。

上述耐久性能综合试验方法，可根据设定的多个试验箱的试验顺序、试验时间以及循环次数进行。当设定的试验箱达到设定的试验条件，抓取转换机构将样品放至设定的试验箱，完成本次设定的试验箱的试验；设定的试验箱的试验结束且另一设定的试验箱达到设定试验条件，再通过抓取转化机构转换至另一设定试验箱进行试验，不需要人工转化，避免了成百上千次循环耐久试验的繁琐操作，节约了人力，降低了成本。

在其中一个实施例中，所述抓取转换机构相对所述设定的试验箱向下运动之前，所述设定的试验箱的箱盖开启。

在其中一个实施例中，所述设定的试验箱达到设定试验条件，所述抓取转换机构开始沿多个试验箱的排列方向运动的同时，所述设定的试验箱的箱盖开启。

在其中一个实施例中，所述抓取转换机构相对所述设定的试验箱向上运动回位，所述抓取转换机构离开所述设定的试验箱之后，所述设定的试验箱的箱盖关闭。

附图说明

图1为一实施例的耐久性能综合试验装置的结构图；

图2为一实施例的耐久性能综合试验方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1，本较佳实施例的耐久性能综合试验装置100，包括机台110、多个试验箱120、样品框130、抓取转换机构140、第一驱动部件150、第二驱动部件160、导轨、排风机170和控制装置180。

多个试验箱120设于机台110上。具体的，试验箱120设有能打开或关闭的箱盖121，从而可使试验箱120开启或关闭。具体的，多个试验箱120包括溶液浸泡试验箱、湿热试验箱及高温试验箱。多个试验箱120的试验顺序、试验时间以及循环次数均可根据需要设定。具体的，在本实施例中，试验箱120的数量为三个，可以理解，试验采用试验箱120的数量可根据实际需要设置。

具体的，在本实施例中，抓取转换机构140为机械手。

样品框130用于放置样品且试验时置于试验箱120中。抓取转换机构140作用于样品框130，以抓取试验箱120中的样品或将样品放至试验箱120中。如此抓取转换机构140能适用不同形状的样品，提高试验效率。具体的，在本实施例中，样品框130为网状结构，能容纳不同形状的样品，置于溶液浸泡试验箱时能保证样品浸入溶液中。可以理解，在其他实施例中，可根据不同试验需求更换样品框130。可以理解，样品框可省略。

其中，溶液浸泡试验箱可根据需要采用不同浸泡溶液类型、浸泡温度以及浸泡时间，来测试样品的耐试剂性能。具体的，浸泡溶液可为水、盐水或其他介质。湿热试验箱可根据需要采用不同温度、湿度以及试验时间，来测试样品的湿热性能。湿热试验箱可进行高温饱和湿度环境的温湿度试验，也可作为温湿度箱单独使用。高温试验箱提供高温恒温室，来测试样品的耐高温性能，如热分解、热变形等性能，也可作为干燥箱单独使用。

抓取转换机构140设于机台110且位于多个试验箱120的上方。抓取转换机构140能够相对试验箱120上下运动，以抓取试验箱120中的样品或将样品放至试验箱120中进行试验。抓取转换机构140能够沿多个试验箱120的排列方向运动，以将抓取转换机构140从一个试验箱120中抓取的样品转换到另一个试验箱120中。具体的，在本实施例中，多个试验箱120排列在同一直线上，可以理解，在其他实施例中，多个试验箱120也可排列成弧线或其他形状。

上述耐久性能综合试验装置100，通过抓取转换机构140完成转换试验的过程，不需要人工转换，避免了成百上千次循环耐久试验的繁琐操作，节约了人力，降低了成本，满足市场需求。

具体的，第一驱动部件150用于驱动抓取转换机构140相对试验箱120上下运动。第二驱动部件160用于驱动抓取转换机构140沿多个试验箱120的排列方向运动。第一驱动部件150与第二驱动部件160连接，第一驱动部件150与抓取转换机构140连接。更具体的，第一驱动部件150为气缸，第二驱动部件160为伺服电机。

具体的，导轨(图未示)设于机台110上且位于试验箱120的上方，导轨沿多个试验箱120的排列方向而设。具体的，第二驱动部件160设于导轨上且能够沿导轨运动。更具体的，气缸带动抓取转换机构140上下运动，伺服电机带动抓取转换机构140沿导轨运动。

具体的，排风机170设于机台110上且位于试验箱120的上方。更具体的，排风机170与试验箱120连通。在本实施例中，排风机170设于溶液浸泡试验箱的上方，从而方便溶液浸泡试验箱中的溶液蒸汽及时排出室外。可以理解，排风机170可根据需要与多个试验箱120中的一个或多个连通。

具体的，控制装置180能够预设参数，并根据预设参数控制抓取转换机构140相对试验箱120上下运动和沿多个试验箱的排列方向运动。具体的，预设参数包括多个试验箱120的试验顺序、各试验箱120的试验参数、试验时间、循环次数以及转换间隔时间。具体的，在其中一实施例中，转换间隔时间不超过20s。如此采用控制装置180，可精确控制耐久性能综合试验，有利于提高耐久性能检测的准确性。

更具体的，控制装置180还可用于控制试验箱120开启或关闭箱盖121。

具体的，抓取转换机构140相对设定的试验箱120向下运动之前，控制装置180控制设定的试验箱120开启箱盖121。优选的，设定的试验箱120达到设定试验条件，抓取转换机构140开始沿多个试验箱120的排列方向运动的同时，控制装置180控制设定的试验箱120开启箱盖121。

更具体的，抓取转换机构140相对设定的试验箱120向上运动回位，抓取转换机构140离开试验箱120之后，控制装置180控制设定的试验箱120关闭箱盖121。

参照图2，本发明还提供了一实施例的耐久性能综合试验方法，包括以下步骤。

步骤S1：设定的试验箱达到设定试验条件，抓取转换机构沿多个试验箱的排列方向运动至设定的试验箱的上方。

步骤S2：抓取转换机构相对设定的试验箱向下运动，并将样品放至设定的试验箱中进行试验，抓取转换机构相对设定的试验箱向上运动以回位。

步骤S3：设定的试验箱的试验结束且另一设定的试验箱达到设定试验条件，抓取转换机构相对设定的试验箱向下运动，并抓取设定的试验箱中的样品。

步骤S4：抓取转换机构将样品转换至另一设定的试验箱进行试验。

上述耐久性能综合试验方法，可根据设定的多个试验箱的试验顺序、试验时间以及循环次数进行。当设定的试验箱达到设定的试验条件，抓取转换机构将样品放至设定的试验箱，完成本次设定的试验箱的试验；设定的试验箱的试验结束且另一设定的试验箱达到设定试验条件，再通过抓取转化机构转换至另一设定试验箱进行试验，不需要人工转化，避免了成百上千次循环耐久试验的繁琐操作，节约了人力，降低了成本。

具体的，在步骤S2和步骤S3中的抓取转换机构相对设定的试验箱向下运动之前，设定的试验箱的箱盖开启。

更具体的，设定的试验箱达到设定试验条件，抓取转换机构开始沿多个试验箱的排列方向运动的同时，设定的试验箱的箱盖开启。

更具体的，抓取转换机构相对设定的试验箱向上运动回位，抓取转换机构离开试验箱之后，设定的试验箱的箱盖关闭。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。