路径规划方法及系统与流程

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种路径规划方法及系统。

背景技术：

随着汽车工业和道路事业的发展，机动车拥有量的日益增加，路网密度不断提高，以满足车辆在道路中的运行效率，提高道路通行的流畅度。

为了进一步提高道路的通行效率，对通过不同路段的车辆进行了限制。以上海内环为例，内环道路仅允许通过限定尺寸(高度、宽度)或者限定重量的车辆通过，以保证上海市区内车辆的运行效率、车辆的运行安全，以及道路的使用寿命。

然而，在车辆通过不熟悉的道路时，驾驶员无法提前获知该段道路对通行车辆的限制。车辆仅能在行驶到某一道路口时，通过设置于道路旁的道路指示标记来获取该限制信息，导致车辆驾驶员需要进行掉头绕路，增加了发生交通违章或者事故的隐患。

此时，若超重车辆不顾及道路中的重量限制，强行通过该段道路，则易造成道路的破坏性损坏，减少其运行寿命。若超高或者超宽车辆不顾及道路中的高度和宽度限制，强行通过该段道路，则易造成道路的拥堵，影响整条道路的正常运行。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种路径规划方法及系统，以解决现有技术中道路对其通行车辆尺寸以及重量进行限制，而车辆驾驶员无法事先获取该道路限制信息时，导致的车辆绕路、易发生交通拥堵及事故，以及道路寿命短的问题。

为此，本发明提供了一种路径规划方法，包括：

获取车辆的路径优选信息、始发点和目的地，并规划所述车辆的参考导航路径，所述参考导航路径包括路段的路段名称以及对应的限行信息，所述路段的限行信息包括通过该路段车辆的高度限定值、宽度限定值以及重量限定值中的一种或几种；

获取所述车辆的车辆信息，并判断所述参考导航路径中是否存在车辆的车辆信息不符合路段的限行信息的限行路段，所述车辆信息包括车辆的高度、宽度和重量；

若是，重新规划所述限行路段的参考导航路径，并将所述限行路段的重新规划后的导航路径替换所述参考导航路径中相应路段的导航路径，形成实际导航路径。

可选的，若所述车辆的车辆信息符合所述参考导航路径中各个路段的限行信息，则将所述参考导航路径作为实际导航路径。

可选的，重新规划所述限行路段的参考导航路径包括：

获取所述限行路段的可行驶路径；

根据所述车辆的车辆信息对所述可行驶路径进行筛选，获取备用行驶路径；

根据所述路径优选信息对所述备用行驶路径进行筛选，获取重新规划后的所述限行路段的参考导航路径。

可选的，所述路径优选信息为路程最短优先、车流量最低优先、交通信号灯最少优先、高速路段优先、高架路段优先中的一种或者几种。

相应的，本发明还提供一种路径规划系统，包括：

信息获取单元，用于获取车辆的路径优选信息、始发点和目的地；

路径规划单元，与所述信息获取单元连接，用于根据所述车辆的路径优选信息、始发点和目的地，规划所述车辆的参考导航路径，所述参考导航路径包括路段的路段名称以及对应的限行信息，所述路段的限行信息包括通过该路段车辆的高度限定值、宽度限定值以及重量限定值中的一种或几种；

路径判断单元，与所述路径规划单元连接，用于获取所述车辆的车辆信息，并判断所述参考导航路径中是否存在车辆的车辆信息不符合路段的限行信息的限行路段，所述车辆信息包括车辆的高度、宽度和重量；

路径修订单元，与所述路径判断单元连接，用于在所述参考导航路径中存在车辆的车辆信息不符合路段的限行信息的限行路段时，重新规划所述限行路段的参考导航路径；

路径确定单元，与所述路径修订单元连接，用于将所述限行路段的重新规划后的导航路径替换所述参考导航路径中相应路段的导航路径，形成实际导航路径。

可选的，所述路径确定单元还与所述路径判断单元连接，用于在所述车辆的车辆信息符合所述参考导航路径中各个路段的限行信息时，将所述参考导航路径作为实际导航路径。

可选的，所述路径修订单元包括：

路径获取单元，与所述路径判断单元连接，用于获取所述限行路段的可行驶路径；

第一筛选单元，与所述路径获取单元连接，用于根据所述车辆的车辆信息对所述可行驶路径进行筛选，获取备用行驶路径；

第二筛选单元，与所述第一筛选单元和路径确定单元连接，用于根据所述路径优选信息对所述备用行驶路径进行筛选，获取重新规划后的所述限行路段的参考导航路径。

可选的，所述路径优选信息为路程最短优先、车流量最低优先、交通信号灯最少优先、高速路段优先、高架路段优先中的一种或者几种。

本发明中路径规划方法包括：获取车辆的路径优选信息、始发点和目的地，并规划所述车辆的参考导航路径，所述参考导航路径包括路段的路段名称以及对应的限行信息，所述路段的限行信息包括通过该路段车辆的高度限定值、宽度限定值以及重量限定值中的一种或几种；获取所述车辆的车辆信息，并判断所述参考导航路径中是否存在车辆的车辆信息不符合路段的限行信息的限行路段，所述车辆信息包括车辆的高度、宽度和重量；若是，重新规划所述限行路段的参考导航路径，并将所述限行路段的重新规划后的导航路径替换所述参考导航路径中相应路段的导航路径，形成实际导航路径。从而在路径规划过程中，通过车辆信息以及参考导航路径中各路段的限行信息，获取限行路段，并对限行路段重新进行路径规划，避免因道路尺寸或重量的限制造成的车辆绕路，降低发生交通拥堵及事故的几率，同时能够避免超重车辆强行通过造成的道路坑洼不平和寿命短等问题。

进一步的，所述路径优选信息为路程最短优先、车流量最低优先、交通信号灯最少优先、高速路段优先、高架路段优先中的一种或者几种。用户能够根据需要设置路径优选信息，满足不同喜好用户的导航需求。

附图说明

图1为本发明路径规划方法于一个实施例的流程图；

图2为本发明路径规划系统于一个实施例的结构示意图；

图3为本发明路径规划系统中路径修订单元于一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

现有技术中，道路对车辆尺寸和重量的限制，用户仅能够在即将驶入该路段时，通过道路指示标记来获取该限制信息，导致车辆驾驶员需要进行掉头绕路，增加了发生交通违章或者事故的隐患。若超重车辆不顾及道路中的重量限制，强行通过该段道路，则易造成道路的破坏性损坏，减少其运行寿命。若超高或者超宽车辆不顾及道路中的高度和宽度限制，强行通过该段道路，则易造成道路的拥堵，影响整条道路的正常运行。

为此，本发明提供一种路径规划方法及系统，在路径规划过程中，在获取车辆的路径优选信息、始发点和目的地之后，通过获取车辆信息以及参考导航路径中各路段的限行信息，获取限行路段，并对限行路段重新进行路径规划，避免因道路尺寸或重量的限制造成的车辆绕路，降低发生交通拥堵及事故的几率，同时能够避免超重车辆强行通过造成的道路坑洼不平和寿命短等问题。

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

参考图1，为本发明终端的发现方法于一个实施例的流程图。图1终端的发现方法包括：

步骤S101，获取车辆的路径优选信息、始发点和目的地，并规划所述车辆的参考导航路径，所述参考导航路径包括路段的路段名称以及对应的限行信息；

其中，所述路段的限行信息包括通过该路段车辆的高度限定值、宽度限定值以及重量限定值中的一种或几种。

本实施例中，所述路径优选信息可为路程最短优先、车流量最低优先、交通信号灯最少优先、高速路段优先、高架路段优先中的一种或者几种。其可根据用户喜好自行设置，以满足不同喜好用户的导航需求。

步骤S103，获取所述车辆的车辆信息，并判断所述参考导航路径中是否存在车辆的车辆信息不符合路段的限行信息的限行路段；

其中，所述车辆信息包括车辆的高度、宽度和重量。

在步骤S103中，若所述参考导航路径中是否存在车辆的车辆信息不符合路段的限行信息的限行路段，则执行步骤S105；若所述车辆的车辆信息符合所述参考导航路径中各个路段的限行信息，则执行步骤S107。

步骤S105，重新规划所述限行路段的参考导航路径，并将所述限行路段的重新规划后的导航路径替换所述参考导航路径中相应路段的导航路径，形成实际导航路径。

步骤S107，将所述参考导航路径作为实际导航路径。

下面通过具体例子进行说明：

例如，车辆的始发点为A，目的地为B，路径优选信息为交通信号灯最少；所规划的始发点A至目的地为B的参考导航路径依次为路段a、路段b和路段c。路段a的限行信息中高度限定值、宽度限定值和重量限定值分别为4米、6米和50吨；路段b的限行信息中高度限定值、宽度限定值和重量限定值分别为6米、4米和60吨；路段c的限行信息中高度限定值、宽度限定值和重量限定值分别为5米、6米和50吨。假设车辆的车辆信息中高度、宽度和重量分别为3米、4.5米和30吨。那么该车辆无法通过路段b，路段b为限行路段。然后重新对路段b进行路径规划。假设获取的路径d既满足路径优选信息的要求，车辆的车辆信息又满足路段d的限行信息，那么将路段d替换参考导航路径中的路段b，形成始发点A至目的地B的实际导航路径，其依次包括路段a、路段d和路段c。

本实施例中路径规划方法，在获取车辆的路径优选信息、始发点和目的地之后，先规划所述车辆从始发点到目的地的参考导航路径；然后获取车辆的车辆信息，并与参考导航路径中各个路段的限行信息，确定车辆是否能够顺利通过参考导航路径中各个路段，找出车辆无法顺利通过的路段(即车辆的高度、宽度或者重量中的一个或以上超过路段对应的高度限定值、宽度限定值或者重量限定值的路段)作为限行路段。再然后，重新规划限行路段的导航路径，将所述限行路段的重新规划后的导航路径替换所述参考导航路径中相应路段的导航路径，形成实际导航路径，以提供给车辆用户。若车辆的车辆信息符合参考导航路径中各个路段的限行信息，则将参考导航路径作为实际导航路径提供给车俩用户。避免因道路尺寸或重量的限制造成的车辆绕路，降低发生交通拥堵及事故的几率，同时能够避免超重车辆强行通过造成的道路坑洼不平和寿命短等问题。

在另一个实施例中，重新规划所述限行路段的参考导航路径可进一步包括：

获取所述限行路段的可行驶路径；

根据所述车辆的车辆信息对所述可行驶路径进行筛选，获取备用行驶路径；

根据所述路径优选信息对所述备用行驶路径进行筛选，获取重新规划后的所述限行路段的参考导航路径。

本实施例中路径规划方法同样能够避免因道路尺寸或重量的限制造成的车辆绕路，降低发生交通拥堵及事故的几率，以及能够避免超重车辆强行通过造成的道路坑洼不平和寿命短等问题

参考图2，为本发明路径规划系统于一个实施例中的结构示意图。图2中路径规划系统40包括：

信息获取单元401，用于获取车辆的路径优选信息、始发点和目的地；

本实施例中，所述路径优选信息可为路程最短优先、车流量最低优先、交通信号灯最少优先、高速路段优先、高架路段优先中的一种或者几种。其可根据用户喜好自行设置，以满足不同喜好用户的导航需求。

路径规划单元403，与所述信息获取单元401连接，用于根据所述车辆的路径优选信息、始发点和目的地，规划所述车辆的参考导航路径，所述参考导航路径包括路段的路段名称以及对应的限行信息，所述路段的限行信息包括通过该路段车辆的高度限定值、宽度限定值以及重量限定值中的一种或几种；

路径判断单元405，与所述路径规划单元403连接，用于获取所述车辆的车辆信息，并判断所述参考导航路径中是否存在车辆的车辆信息不符合路段的限行信息的限行路段，所述车辆信息包括车辆的高度、宽度和重量；

路径修订单元407，与所述路径判断单元405连接，用于在所述参考导航路径中存在车辆的车辆信息不符合路段的限行信息的限行路段时，重新规划所述限行路段的参考导航路径；

路径确定单元409，与所述路径修订单元407连接，用于将所述限行路段的重新规划后的导航路径替换所述参考导航路径中相应路段的导航路径，形成实际导航路径。

本实施例中，所述路径确定单元409还可与所述路径判断单元405连接，用于在所述车辆的车辆信息符合所述参考导航路径中各个路段的限行信息时，将所述参考导航路径作为实际导航路径。

本实施例中路径规划系统40，先通过信息获取单元401在获取车辆的路径优选信息、始发点和目的地之后，再通过路径规划单元403规划所述车辆从始发点到目的地的参考导航路径；然后通过路径判断单元407获取车辆的车辆信息，并与参考导航路径中各个路段的限行信息，确定车辆是否能够顺利通过参考导航路径中各个路段，找出车辆无法顺利通过的路段(即车辆的高度、宽度或者重量中的一个或以上超过路段对应的高度限定值、宽度限定值或者重量限定值的路段)作为限行路段。再然后通过路径修订单元409重新规划限行路段的导航路径，将所述限行路段的重新规划后的导航路径替换所述参考导航路径中相应路段的导航路径，形成实际导航路径，以提供给车辆用户。路径确定单元409还可与所述路径判断单元405连接，以在所述车辆的车辆信息符合所述参考导航路径中各个路段的限行信息时，将所述参考导航路径作为实际导航路径。避免因道路尺寸或重量的限制造成的车辆绕路，降低发生交通拥堵及事故的几率，同时能够避免超重车辆强行通过造成的道路坑洼不平和寿命短等问题。

参考图3，为本发明路径规划系统中路径修订单元于一个实施例的结构示意图。图3中路径修订单元407进一步包括：

路径获取单元4071，与所述路径判断单元(图未示)连接，用于获取所述限行路段的可行驶路径；

第一筛选单元4073，与所述路径获取单元4071连接，用于根据所述车辆的车辆信息对所述可行驶路径进行筛选，获取备用行驶路径；

第二筛选单元4075，与所述第一筛选单元4073和路径确定单元(图未示)连接，用于根据所述路径优选信息对所述备用行驶路径进行筛选，获取重新规划后的所述限行路段的参考导航路径。

综上所述，本发明中路径规划方法及系统在路径规划过程中，先获取车辆的路径优选信息、始发点和目的地之后，然后通过获取车辆信息以及参考导航路径中各路段的限行信息，获取限行路段，并对限行路段重新进行路径规划，避免因道路尺寸或重量的限制造成的车辆绕路，降低发生交通拥堵及事故的几率，同时能够避免超重车辆强行通过造成的道路坑洼不平和寿命短等问题。

而且，路径优选信息为路程最短优先、车流量最低优先、交通信号灯最少优先、高速路段优先、高架路段优先中的一种或者几种。使得用户能够根据需要设置路径优选信息，满足不同喜好用户的导航需求。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。