本发明涉及雷达信息共享领域,尤其是一种基于计算机处理、无线传感的船用导航雷达信息共享技术,是指在船用导航雷达中基于计算机、数据处理平台、无线信息传输设备的基础,建立雷达信号传输及信号共享技术,属于船用导航设备制造的技术领域。
背景技术:
一般的导航雷达安装在驾控台中,只能由当班的驾驶操控人员观测和操控,而不当班的驾驶人员(如船长、大幅等),则无法得到由雷达扫描提供的实时的周围海域的相关信息。由于随着计算机技术在导航雷达信号、数据及图像处理中的大量应用,在应用计算机技术开发的导航雷达平台上,附以无线网络的通讯技术,可以实现利用具有网络通讯功能的移动设备,共享雷达信息。此外,本系统通过无线网络,可以将雷达主机信息以APP图像的形式传输给移动显示终端用户,实现 “观测”雷达的功能(只实现“看” ,图像数据的刷新速度主要由移动显示终端硬件配置决定),也可以通过专用移动设备(笔记本电脑、平板电脑等便携终端,利用移动显示终端平台,实现部分“ 操控”雷达的功能(无线网络主要传输主机处理后的雷达数据)。与传统的只能由当班驾驶人员观测和操控的导航雷达相比,船用导航便携雷达可以使雷达信息与本航行船舶所有人员共享,提高了航行安全度,防止船舶航行事故。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种在计算机导航雷达信号、数据处理与无线信息传输设备基础上建立的雷达移动共享平台。具体的是提供一种移动显示雷达信号共享终端设备,主要是指在信息共享终端设备上采用专用软件解决由于船舶金属结构等造成的信号屏蔽问题,同时导航雷达主机利用计算机技术和无线传感技术处理和传输雷达信息,使得终端设备能够及时有效的共享来自主雷达的数据信息。
本发明的技术方案 :一种船用导航网络共享雷达,包括主雷达系统平台和船用导航移动显示终端。所述的主雷达系统平台基于计算机处理技术和无线传感技术将雷达图像信息通过无线方式发送至移动显示终端。所述的船用导航移动显示终端通过 802.11X 无线收发模块完成对主雷达信息的收发。
所述的主雷达系统平台的工作步骤如下 :
步骤 1 :将主雷达雷达信号、图像信息整理成符合APP格式文件 ;
步骤 2 :通过无线网络路由器经网络线输送至有关舱室的无线收发 ;
步骤 3 :有关舱室的无线收发器接收并发送相关主雷达信息 ;
步骤 4 :移动显示终端接收相关无线收发器发送的相关主雷达信息 ;
步骤 5 :移动显示终端根据移动显示终端用户指令显示相关主雷达信息 ;
步骤 6 :移动显示终端也可将上述网络信息通道逆向发送至主雷达的操控指令,取得其它主雷达信息。
所述的船用导航移动显示终端的工作步骤如下 :
步骤 1 :便携雷达系统平台通过 802.11X 无线收发模块,接收主雷达的雷达信号、图像信息整理成符合APP格式文件 ;
步骤 2 :通过移动显示专用软件系统进行存储和操控命令的处理 ;
步骤3 :移动显示设备的操控指令首先要通过操控命令授权检验系统、命令解析系统,然后,经过无线网络传输到主雷达。
本发明的有益效果是 :本发明充分发挥计算机平台主雷达的网络扩充功能,使雷达一部 “变” 多部,并可移动控制使用。
本发明能有效防止船舶航行事故,提高航行安全性。
本发明移动显示终端所需的硬件、软件皆可采用通用设备实现功能,成本低廉。
本发明终端用户数量无限制,根据需要,用户可存储需要的雷达图像信息。
本发明由于采用互联网技术,系统升级扩充方便。
附图说明
图 1 是本发明的总体系统示意图 ;
图 2 是本发明的移动显示雷达单元示意图:
其中图 1 :1—主雷达系统平台 ;2—雷达天线 ;3—雷达收发机 ;4—雷达信息处理、显示单元 ;5—无线网络路由器 ;6—各舱室 ;7—船用导航移动显示终端 ;8— 802.11 无线收发模块 ;9—移动雷达信息处理系统 ;10—移动显示设备。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述 :
如图 1 所示,本发明提供的是一种主要依靠主雷达系统平台 (1),并且建立在具有网络传输功能的平台基础上的船用导航雷达,该主雷达采用嵌入式 Linux 系统,雷达主机计算机主板集成了无线网络功能模块。由主雷达天线 (2)传送回来的雷达回波,再经过雷达收发机 (3)将雷达数据信息传输至雷达信息处理、显示单元(4)形成的雷达图像信息,使得其可以在主雷达上显示,同时主雷达的计算机系统,将主雷达显示的图像转换为网络文件格式,再通过主雷达的网络接口 (RJ45)连接多输出无线网络路由器(5),并通过各网络输出端口,经过网络连接线连接到各舱室 (6),并经由各舱室(6)的 802.11X 无线收发模块 (8)收发网络数据信息,实现了主机雷达的图像信息通过网络,传输到各舱室。
图 1 中由主雷达系统平台(1)发送的雷达图像文件经过无线网络路由器(5)传输至船用导航移动显示终端(7)供其观测,完成本发明所需便携共享雷达图像的最终目的。
图 2 则进一步描述了船用导航移动显示终端(7)的工作原理,现对工作原理细节描述 :船用导航移动显示终端(7),主要是符合APP格式文件的移动设备组成,由于主雷达已经将雷达信息文件转换成网页浏览格式文件, 浏览器即可完成阅读信息数据的任务。操控的部分比较复杂,首先便携雷达的操控指令经无线网络传送给主雷达,然后要通过操控命令授权检验、命令解析。另外, 因为整个系统是建立在计算机网络技术基础上的,所以在船舶进入到相关的 Internet 网络覆盖区后,可通过连接 Internet 网络实现系统软件的升级。