一种消防烟热模拟训练系统的无线步径跟踪系统的利记博彩app

本发明属于测试测量技术领域，具体涉及一种消防烟热模拟训练系统的无线步径跟踪系统。

背景技术：

烟热模拟训练系统作为消防部队开展消防模拟训练的重要训练系统，在日常消防模拟训练中扮演着愈加重要的作用。烟热模拟训练系统在训练中需要根据受训人员的位置对其下达训练指令、但由于训练几乎全程在黑暗、高温、高热、结构复杂的条件下进行，指挥人员很难通过摄像头等常规设备观察到受训人员的具体位置。此外受训人员在烟热模拟训练系统的特殊环境下容易导致受伤、心理波动等需要帮助的紧急状况，而在黑暗充满浓烟的环境下指挥人员很难及时掌握受训人员的位置，无法开展有效救援。步径跟踪系统对烟热模拟训练系统的使用与安全保障起着重要作用。

目前，国内外烟热模拟训练系统中的步径跟踪系统，基本采用接触式传感器实现受训人员的在训练通道中的跟踪定位，普遍存在安装繁琐，成本高、定位精度低、灵敏度低和维护困难等问题。这些都严重地影响了对受训人员的监督、掌控与考核以及安全保障的提供，对整体训练效果与训练安全有着严重影响。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中烟热模拟训练系统的步径跟踪系统，无法定位或定位不准安装繁琐，成本高、定位精度低、灵敏度低和维护困难的问题，提供一种消防烟热模拟训练系统的无线步径跟踪系统，该系统安装简易，成本低、定 位精度高、灵敏度高、维护方便。

本发明采用了如下技术方案：

一种消防烟热模拟训练系统的无线步径跟踪系统，包括无线定位标签、无线定位基站、无线定位数据终端；无线定位基站均匀分布在待测训练系统的周围，无线定位基站对无线定位标签进行定位，并将定位数据发送到无线定位数据终端上，无线定位数据终端对采集到的数据进行采集处理。

所述无线定位基站对无线定位标签的定位采用超宽带定位技术。

超宽带定位技术的频段带宽为3.5G及以上。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的一种消防烟热模拟训练系统的无线步径跟踪系统，提高跟踪精度与灵敏度，且安装简易，维护方便；

(2)本发明的一种消防烟热模拟训练系统的无线步径跟踪系统，只需架设几个无线基站并通过以太网线等与数据终端连接，避免了传统有线步径跟踪系统需要铺设大量传感器与信号电缆。

附图说明

图1为本发明所提供的一种消防模拟训练系统的无线定位系统的结构示意图；

图2为本发明所提供的一种消防模拟训练系统的无线定位系统的应用示意图。

图中：1-无线定位标签，2-无线定位基站，3-无线定位数据终端，4-超宽带技术，2-1第一无线定位基站，2-2第二无线定位基站，2-3第三无线定位基站，2-4第四无线定位基站，2-5第五无线定位基站。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的一种消防烟热模拟训练系统的无线步径跟踪系统作进一步说明。

如图1所示，本发明的一种消防烟热模拟训练系统的无线步径跟踪系统，包括无线定位标签1、无线定位基站2、无线定位数据终端3、超宽带技术4；无线定位基站2均匀分布在烟热模拟训练系统的周围，配备有无线定位标签1的人员进行移动时，无线定位基站2通过超宽带技术4对无线定位标签1进行定位，然后将无线定位标签1与无线定位基站2的最短距离数据通过以太网汇总后发送到无线定位数据终端3上，无线定位数据终端3对采集到的数据进行采集处理。

如图2所示，本发明所提供的一种消防模拟训练系统的无线定位系统的工作原理如下：本实施例设置5个无线定位基站2，5个无线定位基站2之间通过以太网线进行连接。将第一无线定位基站2-1、第二无线定位基站2-2、第三无线定位基站2-3、第四无线定位基站2-4安装在烟热模拟训练系统外地面的4个角落，将第五无线定位基站2-5放置在烟热模拟训练系统的笼体上方；将无线定位数据终端3放置在控制室中，被测人员佩戴无线定位标签1在烟热模拟训练系统内移动；第一无线定位基站2-1、第二无线定位基站2-2、第三无线定位基站2-3、第四无线定位基站2-4通过超宽带技术4对无线定位标签1进行定位，确定无线定位标签1的水平位置，第五无线定位基站2-5通过超宽带技术4对无线定位标签1进行定位，确定无线定位标签1的垂直位置；无线定位数据终端3通过以太网接收到无线定位标签1相对于5个基站的最短距离信息，通过定位软件，对采集到的5个距离数据进行整理比对，首先将基站一的位置坐标定位(0,0,0)基站二的位置为(0，X，0),X为基站二相对于基站一的距离，同理基站三的位置为(X，0，0)，基站四的位置为(X，X，0),根据平面上三点即 可确认位置的原理，将标签在t时刻相对于基站1,2,3,4的位置信息进行整理，整理出标签的水平坐标(X_t，Y_t，0)，设置基站五的位置为(0，0，Z)，Z为基站5的高度坐标。将标签在t时刻距离基站5的最短距离记为K,则即可算出标签的实际位置(X_t,Y_t,Z_t)。)最终确定受训人员的准确位置，并显示在终端上。

无线定位标签1可制成手表、吊坠、卡等多种形式。

无线定位基站2可为吊装式、便携式、支架式等多种形式。

无线定位终端3可为嵌入式智能系统、PLC、计算机等。

超宽带技术4，还可以采用zigbee无线技术、UWB超宽带技术或者及蓝牙技术。超宽带技术4的频段带宽为3.5G及以上。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。