高速感测系统的利记博彩app

本发明涉及包括霍尔效应传感器的高速感测系统。

技术实现要素：

编码器设备或传感器系统例如被用于位置或速度检测。作为说明性示例，编码器可以包括移动构件和可以被用于检测移动构件的位置或速度的传感器阵列。基于来自传感器的输出信号，可以确定用于编码器的准确位置或速度信息。对于旋转增量式编码器，传感器被控制成使用“旋转电流”技术生成具有90°相位差（即，输出信号彼此相差四分之一周期）的一对输出信号（例如，正弦波形）。输出信号在使用已知为内插器的电路来内插以生成高分辨率波形之前被调节和采样。然而，在输出信号被提供给内插器之前，可以将各种偏移误差引入到输出信号中，这降低了输出信号的精度。

存在于编码器或传感器系统内的电压偏移可以由各种因素引起，诸如机械应力、温度改变、传感器未对准、传感器自身的操作、放大器、调制信号等。传感器自身的偏移可以通过实现例如旋转电流技术来减少或减轻。然而，诸如当来自传感器的输出信号被调制时所引入的偏移之类的其他偏移在传感器的输出中创建必须由随后的低通滤波器（“LPF”）电路去除的高频波纹。波纹的幅度与偏移的大小成比例。为了适当地去除传感器的输出信号的这些高频分量，LPF必须具有足够低的截止频率（例如，调制频率的约十分之一，约25-50kHz等）以去除高频波纹并从传感器获得高质量输出信号。

然而，使用LPF滤除高频波纹存在缺点。LPF降低了可以对传感器的输出进行采样所利用的速度（即，系统的响应速度）。虽然已经提出了诸如使用具有存储器的微调电路之类的其他技术以用于补偿这些偏移，但这样的技术不合期望地增加了感测电路的复杂性。本发明使用采样保持类型方法来补偿在感测系统中存在的偏移，该方法从传感器产生不包括高频纹波的输出信号，并且不需要使用低通滤波器来对这样的波纹进行滤波（或者使用具有高得多的截止频率（例如，接近调制频率的频率，约250-500kHz等）的滤波器，其不会降低电路响应速度）。

具体地，本文描述的发明涉及一种传感器系统，其可以感测传感器的输出，并提供与传感器相关联的输出信号，其独立于来自例如传感器、调制信号、放大器、外部因素（例如温度变化）等的偏移误差。传感器系统包括例如诸如旋转构件的移动构件、传感器阵列和从传感器接收输出信号的电路。电路可以包括前端（例如，用于调节传感器的输出信号的放大器、滤波器等）、以及用于生成与例如目标的速度或位置、磁场强度、磁场强度的改变等相关的高分辨率信号的控制器、内插模块或比较器。前端电路控制被施加到传感器的信号的切换以调制输出信号，放大来自传感器的输出信号，解调输出信号，对解调后的输出信号进行滤波，并且对滤波后的信号进行采样以生成可以被提供给控制器或内插模块的输出。使用输出选通信号对滤波后的信号进行采样，使得采样后的信号的值基本上对应于传感器的输出，并且基本上独立于来自传感器、调制信号、放大器、外部因素（例如，温度变化）等的偏移误差。

在一个实施例中，本发明提供了一种传感器系统，其包括时钟生成模块、传感器、调节模块和输出模块。时钟生成模块被配置为生成调制信号和输出采样信号。调制信号具有调制频率，并且采样信号具有采样频率。调制信号和输出采样信号相对于彼此相移，以在调制信号和输出采样信号之间产生相位差。传感器被配置为生成具有输出值的输出信号。输出信号通过调制信号调制，并且输出值包括传感器输出值和偏移值。调节模块被配置为接收输出信号，调节输出信号，并且生成包括传感器输出值和偏移值的调节后的输出信号。输出模块被配置为接收调节后的输出信号和输出采样信号。输出采样信号可操作成用于在基本上对应于传感器输出值的值处对调节后的输出信号进行采样。

在另一实施例中，本发明提供了一种确定针对传感器的输出值的方法。该方法包括生成具有调制频率和第一相位角的调制信号，并生成具有采样频率和第二相位角的输出采样信号。调制信号和输出采样信号相对于彼此相移，以在调制信号的第一相位角和输出采样信号的第二相位角之间产生相位差。该方法还包括从传感器生成具有输出值的输出信号，调节输出信号以生成调节后的输出信号，在输出模块处接收调节后的输出信号和输出采样信号，并且使用输出采样信号对调节后的输出信号进行采样。输出信号通过调制信号调制并且包括传感器输出值和偏移值。调节后的输出信号包括传感器输出值和偏移值，并且调节后的输出信号在基本上对应于传感器输出的值处被采样。

在另一实施例中，本发明提供了一种传感器系统，其包括旋转构件、霍尔效应传感器和控制器。旋转构件包括磁极的模式（pattern），并且霍尔效应传感器被配置为基于磁极的模式生成输出信号。控制器被配置为从传感器接收输出信号。控制器可操作成生成具有调制频率和第一相位角的调制信号，生成具有采样频率和第二相位角的输出采样信号，并使用调制信号调制来自传感器的输出信号。输出信号具有包括传感器输出值和偏移值的输出值。控制器还可操作成调节输出信号以生成包括传感器输出值和偏移值的调节后的输出信号，并且使用输出采样信号在基本上对应于传感器输出值的值处对调节后的输出信号进行采样。调制信号和输出采样信号相对于彼此相移，以在调制信号的第一相位角和输出采样信号的第二相位角之间产生相位差。

通过考虑具体实施方式和附图，本发明的其他方面将变得显而易见。

附图说明

图1图示了传感器系统的一部分。

图2图示了包括邻近于包括交替磁极的可旋转构件定位的传感器阵列的传感器系统。

图3A和3B图示了霍尔效应传感器。

图4是根据本发明的实施例的传感器系统的框图。

图5是根据本发明的另一实施例的传感器系统的框图。

图6A是根据本发明的实施例的传感器和前端电路的框图。

图6B是根据本发明的实施例的调节模块的框图。

图7图示了根据本发明的实施例的时钟调制信号。

图8图示了根据本发明的实施例的解调后的输出信号。

图9图示了根据本发明的实施例的滤波后的输出信号。

图10图示了根据本发明的实施例的时钟输出选通信号。

图11图示了图10的输出选通信号被用于对图9的滤波后信号进行采样。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何实施例之前，要理解，本发明在其应用方面不限于在以下描述中阐述或在以下附图中图示的组件的构造和布置的细节。本发明能够实现其他实施例并且能够以各种方式实践或执行。此外，要理解，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，并且不应被认为是限制性的。本文中的“包括”、“包含”或“具有”及其变型的使用意在包括其后列出的项目及其等同物以及附加项目。术语“安装”、“连接”和“耦合”被广泛使用并且包括直接和间接二者的安装、连接和耦合。此外，“连接”和“耦合”不限于物理或机械连接或耦合，并且可以包括电气连接或耦合，不管是直接的还是间接的。此外，可以使用包括直接连接、无线连接等的任何已知方式来执行电子通信和通知。

应注意，可以利用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同结构组件来实现本发明。此外，并且如在随后的段落中所描述的，附图中所图示的具体配置旨在举例说明本发明的实施例，并且其他替代配置是可能的。除非另有说明，否则术语“处理器”、“中央处理单元”和“CPU”是可互换的。在术语“处理器”或“中央处理单元”或“CPU”被用作标识执行特定功能的单元的情况下，应理解，除非另有说明，否则那些功能可以由单个处理器或以任何形式布置的多个处理器执行，包括并行处理器、串行处理器、串联处理器或云处理/云计算配置。

本文描述的发明涉及一种编码器，诸如线性或旋转编码器，其能够提供基本上独立于由编码器的各个部分所引入的偏移误差的传感器输出信号。例如，旋转增量式编码器包括旋转构件和用于确定位置和速度的传感器阵列。旋转构件包括具有例如交替的北磁极和南磁极的模式，其产生由传感器阵列检测的磁通量。偏移误差可以由各种源引入到传感器阵列中的传感器的输出信号中。例如，传感器自身、调制信号、放大器、外部因素（例如，温度变化、磨损和未对准等）等都可以引入偏移误差。这样的偏移误差使精确和可靠的传感器输出信号的采集和处理复杂化。作为具体示例，从调制信号（其可以被用于控制流过传感器的偏置电流）引入调制偏移通常需要具有相对低的截止频率的低通滤波器（“LPF”），以便去除传感器和放大器偏移误差。使用这样的具有低截止频率的LPF的副作用是传感器系统或编码器的响应时间（例如，提供传感器输出信号所花费的时间）的对应减少。

本发明包括实现在不需要上述LPF的情况下对传感器的输出信号的值进行采样或锁存（latch）的电路。例如，本发明可以在编码器（例如，旋转增量式编码器）中包括一个或多个传感器（例如，霍尔效应传感器）和可移动构件。切换电路响应于控制信号以控制偏置电流的施加并控制针对一个或多个传感器的输出电压感测。切换电路以与调制时钟信号对应的频率调制来自一个或多个传感器的输出信号。来自一个或多个传感器的调制后的输出信号被放大、解调并提供给包括相对高（即，高于先前描述的不合期望的LPF）的截止频率的滤波器。生成被相移约90°（即，周期的四分之一）的输出选通信号。输出选通信号被用于对滤波器的输出信号进行采样（例如，对用于该信号的值进行锁存）。输出信号的采样后的值然后被提供给例如控制器或内插器以用于进一步处理。用于输出信号的采样后的值基本上独立于来自编码器的偏移误差，并且不需要被用于滤除偏移的常规LPF。在一些实施例中，虽然不需要进一步的滤波，但是提供具有明显更高的截止频率（例如，接近于调制频率的频率，约250-500kHz等）的第二滤波器。这样的滤波器不会减少传感器系统或编码器的响应时间。例如，本发明可以利用与诸如电机的致动器相关联的运动或速度检测系统来实现。

虽然本发明主要利用使用磁极和霍尔效应传感器的旋转增量式编码器来描述，但是本发明还可以应用于绝对编码器、线性编码器和使用不同于霍尔效应传感器的传感器的编码器。为了说明的目的，本文中关于使用霍尔效应传感器的旋转增量式编码器描述本发明。具体地，图1图示了霍尔效应传感器系统或编码器100的一部分，其包括高分辨率霍尔效应传感器阵列105和一个或多个独立的霍尔效应传感器110。在一些构造中，传感器系统100的传感器元件包含在单个集成电路115上。在其他构造中，独立的霍尔效应传感器110具有与到高分辨率霍尔效应传感器阵列105的连接分离的功率、输出和接地连接120（即，没有功率、输出和接地连接120被连接到高分辨率霍尔效应传感器电路）。在具有分离的功率、输出和接地连接120的优点之中的是对高分辨率传感器阵列105和独立的霍尔效应传感器110的静电放电（“ESD”）损害的降低风险。独立的霍尔效应传感器110生成模拟或数字输出信号。在一些构造中，高分辨率霍尔效应传感器阵列105类似于Timken模型MPS32XF或MPS160传感器阵列。在一些实施例中，传感器阵列105包括一个传感器。在其他实施例中，传感器阵列包括两个或更多个传感器。

图1的传感器系统100的部分可以与诸如可旋转构件130（例如，旋转编码器的轮或轴）的可移动构件一起使用，如图2中所示。图1的传感器系统100的部分在图2中被图示为安装在电路板125上的集成电路115。高分辨率传感器阵列105邻近于圆形板135设置，所述圆形板135在外边缘处具有磁性区域140，其中多个交替磁极145嵌入在其中。圆形板135可以附接到可旋转构件130或者可以是可旋转构件130的整体部分。

图3A和3B图示了包括四个电极205、210、215和220的单个霍尔效应传感器200。使用已知为“旋转电流”技术的技术来相差四分之一周期地生成针对霍尔效应传感器200的输出信号。在旋转电流技术中，切换电路周期性地关闭或断开来自第一对电极205和215的电流源以防止偏置电流在第一方向225上流过霍尔效应传感器200，然后将偏置电流施加到第二对电极210和220以允许偏置电流在第二方向230上流过霍尔效应传感器。切换电路类似地将例如前端电路（例如，包括输出放大器）与第二对电极210和220断开，并将前端电路连接到第一对电极205和215（参见图4）。照此，在图3A中，偏置电流最初被施加到第一对电极205和215，并且第二对电极210和220被用于感测。在图3B中，偏置电流被施加到第二对电极210和220，并且第一对电极205和215被用于感测。因此，在图3B中，偏置电流在与图3A中所示的偏置电流的方向225横向的方向230上流过霍尔效应传感器200。

在一些实施例中，在一个时钟相位中，电极210被切换到前端电路的正输入，并且电极220被切换到前端电路的负输入。然后，在随后的时钟相位中，电极215被切换到前端电路的正输入，并且电极205被切换到前端电路的负输入。在这样的实施例中，解调模块是低通滤波器（例如，电阻器、电容器、有源滤波器、其组合等）（参见下文）。

在其他实施例中，在一个时钟相位中，电极210被切换到前端电路的正输入，并且电极220被切换到前端电路的负输入。然后，在随后的时钟相位中，电极205被切换到前端电路的正输入，并且电极215被切换到前端电路的负输入。在这样的实施例中，解调模块被实现为生成包括表示偏移误差的波纹（例如，基于时钟频率）和解调模块的输出的平均值的输出信号。另外，作为电极205和215的极性的结果，可以包括附加的解调模块或逆变器。

电极205、210、215和220的切换可以使用例如控制器、微控制器、微处理器、ASIC、FPGA等来实现。与旋转电流技术相关联的切换在本领域中是已知的。本发明还可以与多个霍尔效应传感器（诸如两个或更多个霍尔效应传感器）一起使用，并且两个霍尔效应传感器可以以差分设计连接在一起（例如，以帮助抵消霍尔效应传感器偏移）。

图4图示了图1和图2的传感器系统100的系统框图300。系统100包括（多个）传感器305（例如，与图3A和3B中所示的类似的一个或多个霍尔效应传感器305）、前端电路310、内插器315和输出设备320。前端电路310例如是对（多个）传感器305的输出信号进行调节的有源和无源电路组件的组合。前端电路310可以包括放大器、滤波器、增益控制电路、模拟数字转换器（“ADC”）等，其用于在将调节后的输出信号提供给内插器315之前调节来自（多个）传感器305的输出信号。

内插器315为传感器系统100生成可以提供给输出设备320的高分辨率输出信号。在各种构造中，使用硬件、软件、或者硬件和软件的组合来实现内插器315。内插器315例如可以被实现为控制器、微控制器、微处理器、专用集成电路（“ASIC”）、现场可编程门阵列（“FPGA”）、逻辑电路、电压比较器等。下面更详细地描述内插器315的操作。输出设备320例如是从内插器接收高分辨率信号并基于所检测的位置和/或速度执行用于系统（例如，电机系统）的进一步处理或控制的设备。在一些构造中，输出设备320是控制器、微控制器、微处理器、ASIC、FPGA等。在一些构造中，本发明被集成到已知的编码器ASIC中，诸如由Timken制造的ASIC。

在一些构造中，内插器315和/或输出设备320利用控制或处理设备来实现。例如，内插器315和输出设备320使用基于微处理器的系统来实现，该系统生成针对（多个）霍尔效应传感器305的高分辨率输出信号，其能够确定针对编码器的位置、速度和加速度，并且能够生成用于控制系统（例如，电机系统）的一个或多个输出控制信号。这样的构造在图5中图示。

具体地，图5图示了包括控制器405的传感器系统400。控制器405电气地和/或通信地连接到系统400的各种模块或组件。例如，所图示的控制器405连接到一个或多个致动设备（即，电机）和驱动器410、电源模块415、输出设备420和多个传感器425A-425N（通过对应的前端电路430A-430N），其中N指示包括在系统400中的某一有限数量的传感器。控制器405包括硬件和软件的组合，其除其他之外尤其可操作成监视和/或控制系统400的操作、控制致动设备410的移动、监视霍尔效应传感器425的输出等。在一些构造中，前端电路430A-430N包括在控制器405中。

在一些实施例中，控制器405包括向系统400提供功率、监视和控制的多个电气和电子组件。例如，控制器405除其他之外尤其包括处理单元435（例如，微处理器、微控制器、或另一合适的可编程设备）、存储器440、输入单元445和输出单元450。处理单元435除其他之外尤其包括控制单元455、算术逻辑单元（“ALU”）460和多个寄存器465（在图5中示出为一组寄存器），并且使用诸如修改的哈佛架构、冯诺依曼架构等之类的已知计算机架构来实现。处理单元435、存储器440、输入单元445和输出单元450以及连接到控制器405的各种模块通过一个或多个控制和/或数据总线（例如，公共总线470）连接。为了说明性目的，控制和/或数据总线在图5中总体示出。根据本文描述的发明，本领域技术人员将知晓一个或多个控制和/或数据总线用于各种模块和组件之间的互连以及各种模块和组件之间的通信的使用。在一些实施例中，控制器405部分地或完全地在半导体（例如，专用集成电路[“ASIC”]、现场可编程门阵列[“FPGA”]半导体）芯片等上实现。

存储器440包括例如程序存储区域和数据存储区域。程序存储区域和数据存储区域可以包括不同类型的存储器的组合，诸如只读存储器（“ROM”）、随机存取存储器（“RAM”）（例如，动态RAM[“DRAM”]、同步DRAM“SDRAM”等）、电可擦除可编程只读存储器（“EEPROM”）、闪速存储器、硬盘、SD卡或其他合适的磁性、光学、物理或电子存储器设备。处理单元435连接到存储器440，并且执行软件指令，所述软件指令能够存储在存储器440的RAM（例如，在执行期间）、存储器440的ROM（例如，在一般永久的基础上）、或诸如另一存储器或盘的另一非暂时性计算机可读介质中。包括在系统400的实现中的软件可以存储在控制器405的存储器440中。软件包括例如固件、一个或多个应用、程序数据、滤波器、规则、一个或多个程序模块和其他可执行指令。控制器405被配置为除其他之外尤其从存储器检索并执行与本文描述的控制过程和方法相关的指令。在其他构造中，控制器405包括附加的、更少的或不同的组件。

电源模块415向控制器405或系统400的其他组件或模块供应额定AC或DC电压。电源模块415由例如具有在100V和240V AC之间的额定线电压和约为50-60Hz的频率的功率源供电。电源模块415还被配置为供应较低的电压以操作控制器405内的电路和组件。在其他构造中，控制器405或系统400内的其他组件和模块由一个或多个电池或电池组或者另一电网独立的功率源（例如，发电机、太阳能电池板等）供电。

图6A图示了传感器系统100的一部分500，并示出了连接到前端电路510的传感器505。来自霍尔效应传感器505的输出信号被前端电路510调制、放大和解调。前端电路510包括切换模块515、生成调节后的输出信号的信号调节模块520、时钟发生器模块525和输出选通模块530。虽然切换模块515被图示为包括在前端电路510中，但是替代地，切换模块515可以与前端电路510分离。例如，切换电路515可以连接在传感器505和前端电路510之间，或者可以与传感器505集成。以使得前端电路510提供对来自例如霍尔效应传感器、放大器、调制信号等的偏移不敏感的高速响应霍尔效应开关系统的方式配置前端电路510。前端电路510和系统500也不需要具有低截止频率（例如，调制频率的约十分之一，约25-50kHz等）的LPF。因此，改善了针对霍尔效应传感器505的响应时间，这使得能够实现例如从霍尔效应传感器505到上电复位的快速响应。除了不需要所述的LPF之外，传感器系统500也不需要偏移微调电路和相关协议。

如图6B中所图示，调节模块520至少包括放大模块535、解调模块540和滤波器模块545。放大模块535包括例如至少一个放大器，诸如差分放大器。放大器从霍尔效应传感器505接收输出正电压和输出负电压。放大器生成具有等于来自霍尔效应传感器505的正输出电压和负输出电压之间的差（即，跨霍尔效应传感器505的电压）的幅度的值的放大器输出信号。放大器输出信号还可以包括非单位增益，使得输出不直接等于霍尔效应传感器505的正输出电压和负输出电压之间的差的幅度。更确切地说，放大器输出被放大了基于放大器的配置的放大因子。解调模块540接收输出放大器信号并生成解调输出信号。解调模块540的一般操作在本领域中是已知的，并且包括例如采样或追踪与保持类型解调电路。解调输出信号被提供给包括一个或多个滤波器的滤波器模块545。滤波器可以是电容器、电阻器-电容器（“RC”）滤波器、有源滤波器、可以与解调电路集成的调制型滤波器等。将关于图7-11描述来自图6A和6B中所图示的模块的具体输出信号。

图7图示了调制时钟信号600。调制时钟信号600具有相位角（例如，0°），并且在第一相位期间的正值和第二相位期间的负值之间周期性交替。和的组合对应于调制时钟信号600的一个周期。调制时钟信号600被提供给切换模块515。调制时钟信号600例如被用于控制电流流过霍尔效应传感器505的方向（参见图3A和3B）。因此，调制时钟信号600使传感器505输出具有调制时钟信号600的频率的周期性变化的输出信号。

当霍尔效应传感器505没有检测到磁场时，霍尔效应传感器505的调制后的输出将例如在每一个时钟相位中交替地从两对电极中的每一对提供，如图3A和3B中所描述的。两个相位信号的组合是具有对应于传感器系统的组合偏移（例如，来自传感器自身的偏移、来自前端电路的偏移等）的振幅的变化信号。这样的输出相对于零伏特近似对称，并且因此具有平均值为零。当磁场存在并由霍尔效应传感器505检测到时，霍尔效应传感器505的输出具有对应于霍尔效应传感器505的霍尔效应电压和与调制后的输出信号相关联的偏移的组合的值。来自霍尔效应传感器505的输出信号被提供给放大模块535（例如，差分放大器），所述放大模块535如上所述生成具有与来自霍尔效应传感器的正输出电压和负输出电压之间的差（即，跨霍尔效应传感器505的电压）的幅度相关的值的放大器输出信号。跟在放大之后，来自放大模块的放大后的输出信号由解调模块540解调以产生解调输出信号605。

参考图8，图示了来自解调模块540的解调输出信号605。信号605随时间变化，并且具有对应于传感器输出值的峰到峰振幅以及与传感器505相关联的组合（例如，正和负）的偏移610。在一些实施例中，偏移610还包括前端电路的偏移。然而，由于信号605的对称性，霍尔效应传感器505的所感测的磁场强度输出值615（独立于偏移误差）对应于信号605的平均值。为了说明性的目的，输出被示出为恒定值（即，直水平线）。在正常操作期间，霍尔效应传感器505的输出值615可以随时间在振幅方面变化。

图8的信号605被提供给滤波器模块545。滤波器模块545可以包括电容器、RC滤波器、有源滤波器、可以与解调电路集成的调制型滤波器等。如前所述，滤波器模块545不是被用于去除诸如与调制偏移相关联的高频纹波之类的偏移误差的常规LPF。更确切地说，滤波器模块545具有不被配置为去除偏移误差的更高截止频率。滤波器模块545的输出是近似三角形状的信号620。如图9中所示，信号620的最大正峰值近似对应于来自图8的信号605的最大正值，并且与信号605的下降沿同步。类似地，信号620的最小或负峰值近似对应于来自图8的信号605的最小峰值，并且与信号605的上升沿同步。同样，如图9中所示，霍尔效应传感器输出615的值近似对应于信号620的最大峰值和最小峰值之间的中点。在另一实施例中，滤波器参数被用于生成具有比方波的最大值低的正峰值和比方波的最小值高的负峰值的三角形状信号。

图10图示了采样或输出选通时钟信号625。输出选通时钟信号625具有对应于调制时钟信号600但具有90°相位差的相位角。输出选通时钟信号625被用于对来自滤波后的传感器输出信号的数据进行采样或锁存，如下所述。具体地，使用图10的输出选通时钟信号625对滤波后的信号620进行采样，如图11中所图示。因为输出选通时钟信号625已经从调制时钟信号600相移了90°的角度θ，所以输出选通时钟信号625的上升沿和下降沿分别近似对应于三角形状的滤波后的信号620的上升沿和下降沿的中点630和635，并且近似对应于霍尔效应传感器615的输出。照此，输出选通时钟信号625被用于对霍尔效应传感器505的输出值进行采样。通过以这样的方式对霍尔效应传感器的输出进行采样，输出独立于由上述传感器系统的各个部分所引入的偏移610。因此，要被提供给内插器（例如，内插器315）的来自霍尔效应传感器的输出信号不再需要具有低截止频率（例如，约25-50kHz）的LPF。而是可以完全省略LPF，或者作为替代，可以使用具有基本上更高截止频率（例如，250kHz）的滤波器。具有这样的高截止频率的滤波器不限制传感器系统的响应时间。

在一些实施例中，可以在输出选通时钟信号625的上升沿、输出选通时钟信号625的下降沿处、或者在输出选通时钟信号625的上升沿和下降沿两者处对滤波后的信号进行采样。另外或替代地，可以按输出选通时钟信号的每两个周期或以替代的更低的速率对滤波后的信号进行采样。因此，如果期望进一步减少引入到输出信号中的噪声，则可以减小滤波后的信号的采样频率。

因此，本发明除其他之外尤其提供了一种霍尔效应传感器系统，其能够生成与霍尔效应传感器的输出值对应的输出，并且不需要具有低截止频率的低通滤波器。更确切地说，相移后的输出选通信号被用于在基本上与霍尔效应传感器的电压输出对应的值处对来自霍尔效应传感器的调节后的输出信号进行采样。本发明的各种特征和优点在之后的权利要求中阐述。