灌装机新式瓶子输送系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及灌装机的瓶子夹持输送系统。
【背景技术】
[0002]灌装机的灌装、封盖等灌装生产流程的瓶子直线式输送装置，采用在链条循环输送装置上放置夹瓶板，瓶子由夹瓶板夹着被悬空着向前输送。以往，在瓶子被输出后，夹瓶板由该链条循环输送装置从其下层被循环输送回到起点。这样，在从下层被循环输送回到起点时，需要用额外的限位结构把夹瓶板保持在链条上，在输送过程还需要克服夹瓶板与限位结构的摩擦阻力，而且，这种结构的瓶子输送装置，链条循环输送装置上满载夹瓶板，负荷很重，对电机的功率要求很高，而链条循环输送装置在工作过程中需要频繁的启停，能耗大，整机的工作震动也大。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灌装机新式瓶子输送系统，能够提供输送效率、减轻电机的负荷，从而有助于提高灌装机的运行速度。为此，本实用新型采用以下技术方案:
[0004]灌装机新式瓶子输送系统，包括多对夹瓶部件，其特征在于所述瓶子输送装置还包括夹瓶部件输送装置，所述夹瓶部件输送装置具有上输送部分和下输送部分，所述上输送部分用于将所述夹瓶部件自夹瓶部件输送装置的第一端输送到第二端，所述下输送部分用于将所述夹瓶部件自夹瓶部件输送装置的第二端输送到第一端；所述下输送部分在夹瓶部件输送装置的第一端和第二端均长出上输送部分；所述夹瓶部件与所述夹瓶部件输送装置为可拆式连接关系，能被机械手放置到夹瓶部件输送装置上并能被机械手从夹瓶部件输送装置上提取出；
[0005]所述瓶子输送系统在所述的第一端和第二端分别设置有机械手，第一端的机械手用于将夹瓶部件从下输送部分取下而移动到上输送部分，并将夹瓶部件放在在上输送部分上；第二端的机械手用于将夹瓶部件从上输送部分取下而移动到下输送部分，并将夹瓶部件放在下输送部分上。
[0006]在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案:
[0007]所述上输送部分和下输送部分分别为各自单独动力作驱动的链条循环输送机构；所述夹瓶部件与上输送部分的链条循环输送机构及下输送部分的链条循环输送机构均为可拆式连接关系，能被机械手放置到链条循环输送机构上并能被机械手从链条循环输送机构上提取出。
[0008]所述第一端的机械手包括第一取送夹瓶部件机械手和第一送放夹瓶部件机械手；或者/和:
[0009]所述第二端的机械手包括第二送放夹瓶部件机械手和第二取送夹瓶部件机械手；
[0010]第一取送夹瓶部件机械手用于在所述第一端从所述下输送部分上取出排在最前的一对或数对夹瓶部件，将其送到第一送放夹瓶部件机械手的工作范围；
[0011]第一送放夹瓶部件机械手用于在所述第一端从第一取送夹瓶部件机械手上取出夹瓶部件，将其放到所述上输送部分上；
[0012]第二取送夹瓶部件机械手用于在所述第二端从上输送部分上取出排在最前的一对或数对夹瓶部件，将其送到第二送放夹瓶部件机械手的工作范围；
[0013]第二送放夹瓶部件机械手用于在所述第二端从第二取送夹瓶部件机械手上取出夹瓶部件，将其放到下输送部分上。
[0014]所述第一送放夹瓶部件机械手和第二取送夹瓶部件机械手的执行机构均安装在各自的二维位移机构上，所述二维位移机构带动其上的执行机构作由前后方向及上下方向所决定的平面上运动。
[0015]所述二维位移机构由前后位移机构和上下位移机构构成，所述上下位移机构安装在前后位移机构上，所述执行机构安装在上下位移机构上。
[0016]所述第一取送夹瓶部件机械手和第二送放夹瓶部件机械手均对应处在下输送部分超出上输送部分的长度区间中，所述第一取送夹瓶部件机械手和第二送放夹瓶部件机械手的执行机构均安装在上下位移机构上。
[0017]所述第一取送夹瓶部件机械手和第二送放夹瓶部件机械手的执行机构包括安装板及设置在安装板上的朝上设置的连接柱，且所述连接柱的位置处在所述链条循环输送机构链条的内侧，所述夹瓶部件具有与所述连接柱配合的连接孔。
[0018]所述上输送部分的链条循环输送机构由控制装置控制而具有第一暂停时刻，在第一暂停时刻由第一送放夹瓶部件机械手在第一端将夹瓶部件放到所述上输送部分的链条循环输送机构上，由第二取送夹瓶部件机械手在第二端将排在最前的一对或数对夹瓶部件从所述上输送部分的链条循环输送机构上取出；所述下输送部分的链条循环输送机构由控制装置控制而具有第二暂停时刻，在第二暂停时刻由第二送放夹瓶部件机械手在第二端将夹瓶部件放到所述下输送部分的链条循环输送机构上，由第一取送夹瓶部件机械手在第一端将排在最前的一对或数对夹瓶部件从所述下输送部分的链条循环输送机构上取出。
[0019]所述第一暂停时刻和第二时刻不在同一时刻，且第一暂停时刻处在灌装机进行灌装、封盖过程中的所述上输送部分的链条循环输送机构的停留时刻中。
[0020]所述下输送部分的夹瓶部件输送轨迹经过针对夹瓶部件的杀菌装置。
[0021]所述下输送部分的链条循环输送机构的上层运动轨迹经过针对夹瓶部件的杀菌
目.ο
[0022]所述链条循环输送机构上设有连接柱，夹瓶部件上设有可套在连接柱上的连接孔；夹瓶部件上的与机械手执行机构配合的连接孔处在与链条循环输送机构上的连接柱配合的连接孔的内侧。
[0023]由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型通过对夹瓶部件移送、循环方案的改进，能够大幅降低输送机构的负载，能够有效降低对电机的功率要求，在频繁启停的工况下，提高有效提高能效、减小输送机构启停时的冲击，有助于提高灌装机的运行速度，而且，通过每端机械手的任务分配组合，能够缩短提和放夹瓶部件所需的时间、缩短机械手的移动时间，进一步加快运行速度。同时，本实用新型既有空间设置夹瓶部件的杀菌装置，又能避免夹瓶部件的杀菌处理与瓶子的杀菌、灌装、封盖等操作相互干涉，能够成功地对夹瓶部件进行杀菌处理。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。
[0025]图1a为图1的C部位局部放大图，显示夹瓶部件和连接柱的连接结构。
[0026]图2为本实用新型所提供的实施例的侧面示意图。
[0027]图3为本实用新型所提供的实施例的分解图。
[0028]图3b为图3的D部位局部放大图，显示夹瓶部件和连接杆的连接结构。
[0029]图4为图1的局部放大图，显示夹瓶部件和第一取送夹瓶部件机械手的连接结构。
【具体实施方式】
[0030]参照附图。本实用新型所提供的灌装机的瓶子输送系统，包括多对夹瓶部件8，所述瓶子输送系统包括夹瓶部件输送装置，夹瓶部件输送装置包括两个单独动力作驱动的链条循环输送机构，其中，在上的链条循环输送机构100用于将夹瓶部件8自夹瓶部件输送装置的第一端A输送到第二端B，在下的链条循环输送机构200用于将夹瓶部件8从夹瓶部件输送装置的第二端B输送返回到瓶子输送装置的第一端A。如图所示，所述在下的链条循环输送机构处在在上的链条循环输送机构的下方且在夹瓶部件输送装置的第一端和第二端均长于在上的链条循环输送机构，附图标号111、112分别为链条循环输送机构100的处在第一端的主动链轮和第二端的从动链轮轴，链条循环输送机构100的驱动电机101驱动主动链轮111，从而驱动在上的链条循环输送机构100工作，附图标号211、212为链条循环输送机构200的处在第一端的从动链轮和第二端的主动链轮轴，链条循环输送机构200的驱动电机201驱动处在第二端的链条循环输送机构主动链轮，从而驱动在下的链条循环输送机构200工作。在下的链条循环输送机构200的速度可以快于在上的链条循环输送机构100。
[0031]所述夹瓶部件8与在上的链条循环输送机构100及在下的链条循环输送机构200均为可拆式连接关系，能被机械手放置到链条循环输送机构上并能被机械手从链条循环输送机构上提取出。所述链条循环输送机构上设有连接柱102，夹瓶部件8上设有可套在连接柱上的连接孔202 ;放夹瓶部件时，机械手将连接孔202套在连接柱102上，将夹瓶部件8放在链条上，提取夹瓶部件8时，直接将其从连接柱102上抽出即可。
[0032]所述瓶子输送系统在所述的第一端A和第二端B分别设置有机械手，第一端的机械手用于将夹瓶部件从在下的链条循环输送机构取下而移动到在上的链条循环输送机构，并将夹瓶部件放在在上的链条循环输送机构上；第二端的机械手用于将夹瓶部件从在上的链条循环输送机构取下而移动到在下的链条循环输送机构，并将夹瓶部件放在在下的链条循环输送机构上；
[0033]所述第一端A的机械手包括第一取送夹瓶部件机械手11和第一送放夹瓶部件机械手12 ;所述第二端B的机械手包括第二送放夹瓶部件机械手21和第二取送夹瓶部件机械手22 ；
[0034]第一取送夹瓶部件机械手11用于在所述第一端A从在下的链条循环输送机构200上取出排在最前的一对或数对夹瓶部件，将其送到第一送放夹瓶部件机械手12的工作范围；
[0035]第一送放夹瓶部件机械手12用于在所述第一端A从第一取送夹瓶部件机械手11上取出夹瓶部件，将其放到在上的链条循环输送机构100上；
[0036]第二取送夹瓶部件机械手2