油气管道泄漏声发射内检测系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及油气管道输送技术领域，尤其涉及一种油气管道泄漏声发射内检测系统。
【背景技术】
[0002]管道输送是与铁路、公路、水运、航运并列的五大运输行业之一，它作为八大类特种设备之一，广泛用于石油、化工、化肥、电力、冶金、轻工、医药等各工业领域和城市燃气、供热系统，几乎一切流体在其生产、加工、运输及使用过程中都使用压力管道。截止到2014年底，我国拥有压力管道约90万公里。我国现有油气管道中约有40%已运行20年左右，不少管道已进入事故高发阶段。由于油气管道输送介质具有易爆、易燃、有毒等危险特性，且油气管道常埋在地下，因此使泄漏检测变得困难。如果泄漏得不到及时发现并加以制止，不仅造成能源浪费、经济损失，而且可产生爆炸、火灾、环境污染等灾难性事故，造成巨大的生命和财广损失。
[0003]现有的油气管道泄漏监测与检测主要有基于硬件和软件的检测方法。基于硬件的方法是指利用各种不同的物理原理设计的硬件装置，如基于视觉的红外线温度传感器，基于听觉的超声波传感器，基于嗅觉的碳氧检测装置等，将其携带或铺设在管线上，以此来检测管道的泄漏并定位；基于软件的方法则是根据计算机数据采集系统实时采集管道的流量、压力、温度及其它数据，利用流量或压力的变化、物料或动量平衡、系统动态模型、压力梯度等原理，通过计算对泄漏进行检测和定位。但是我国目前的油气管道泄漏监测与检测技术都有其相应的局限性，现有的泄漏监测技术和系统主要适用于具有完善数据采集系统的油气管道，且只能发现较大的泄漏；现有的泄漏检测技术和仪器仅能对管道的局部管段从外部进行泄漏检测，没有能够快速对整条油气管道进行泄漏检测的技术和仪器，因此，管道一旦发生泄漏，往往需要花费大量的物力、人力和时间来寻找泄漏点，为管道的安全运行带来事故隐患。目前对油气管道的内腐蚀检测，由可在管道内部运动的内检测器来完成，但还没有成熟的管道内部泄漏内检测器，目前采用声发射技术定位已经被引入管道中的进行腐蚀检测的装置和方法，但主要是定位探测器单元的位置，该探测器单元用于探测携载液体的管道内的异常，与本实用新型所涉及内容不同。
[0004]鉴于此，如何从管道内部对油气管道进行长距离连续、整体的检测，以提高安全性成为目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种油气管道泄漏声发射内检测系统，能够克服目前油气管道泄漏检测技术的局限性，从油气管道内部对泄漏进行检测，满足管道长距离连续检测要求，灵敏度高，成本低，体积小。
[0006]本实用新型提供一种油气管道泄漏声发射内检测系统，包括:管道泄漏内检测器和上位机；
[0007]所述管道泄漏内检测器，设置在埋地的待测油气管道的内部，用于获取待测油气管道的声波信号，产生与所述声波信号对应的电信号，同时获取第一时钟数据以及与所述第一时钟数据对应的所述管道泄漏内检测器在待测油气管道内运行的里程数据，将所述与所述声波信号对应的电信号、第一时钟数据和与所述第一时间数据对应的里程数据进行保存并发送给所述上位机；
[0008]所述上位机，用于接收所述管道泄漏内检测器发送的与所述声波信号对应的电信号、第一时钟数据和与所述第一时间数据对应的里程数据，在所述与所述声波信号对应的电信号的均方根电压RMS或平均信号电平ASL大于预设阈值时，确定泄漏发生，然后根据所述第一时钟数据和与所述第一时间数据对应的里程数据，确定泄漏点的位置。
[0009]可选地，所述管道泄漏内检测器包括:传感器、处理模块、第一时钟模块、里程模块、第一存储器和低频电磁发射机；
[0010]所述传感器、所述处理模块、所述第一时钟模块、所述里程模块、所述第一存储器及所述低频电磁发射机均与所述处理模块连接；
[0011]所述传感器，用于获取待测油气管道的声波信号，产生与所述声波信号对应的电信号，将所述电信号发送给所述处理模块；
[0012]所述第一时钟模块，用于产生第一时钟数据信号；
[0013]所述里程模块，用于产生所述管道泄漏内检测器在所述待测油气管道内运行的里程数据；
[0014]所述处理模块，包括:中央处理器，用于接收所述传感器发送的电信号，同时获取第一时钟数据以及与所述第一时钟数据对应的所述管道泄漏内检测器在待测油气管道内运行的里程数据，将所述电信号、所述第一时钟数据和与所述第一时间数据对应的里程数据保存在所述第一存储器中并发送给所述上位机；
[0015]所述低频电磁发射机，用于发射低频电磁信号，所述低频电磁发射机安装在所述管道泄漏内检测器的前端。
[0016]可选地，所述处理模块还包括:前置放大器、模数转换器、和复杂可编程逻辑器件；
[0017]所述传感器、所述模数转换器均与所述前置放大器连接，所述模数转换器、所述前置放大器和所述中央处理器均与所述增益放大器连接；
[0018]所述前置放大器，用于将所述传感器输出的电信号进行放大；
[0019]所述模数转换器，用于将放大后的电信号由模拟电信号转换为数字电信号；
[0020]所述复杂可编程逻辑器件，用于控制所述前置放大器的增益和控制所述模数转换器，并对所述数字电信号进行采集并发送给所述中央处理器；
[0021]相应地，所述中央处理器，具体用于接收所述复杂可编程逻辑器件发送的数字电信号，同时获取第一时钟数据以及与所述第一时钟数据对应的所述管道泄漏内检测器在待测油气管道内运行的里程数据，将所述数字电信号、所述第一时钟数据和与所述第一时间数据对应的里程数据保存在所述第一存储器中并发送给所述上位机；
[0022]相应地，所述上位机，具体用于接收所述管道泄漏内检测器发送的数字电信号、第一时钟数据和与所述第一时间数据对应的里程数据，在所述数字电信号的均方根电压RMS或平均信号电平ASL大于预设阈值时，确定泄漏发生，然后根据所述第一时钟数据和与所述第一时间数据对应的里程数据，确定泄漏点的位置。
[0023]可选地，所述系统还包括:
[0024]多个低频电磁接收机，设置在埋地的待测油气管道正上方地面的预设定位跟踪点，用于接收所述管道泄漏内检测器中的低频电磁发射机所发射的低频电磁信号，获取接收所述低频电磁信号时的第二时钟数据，将所述第二时钟数据进行保存并发送给所述上位机。
[0025]可选地，所述低频电磁接收机，包括:数字信号处理器、第二时钟模块、第二存储器;
[0026]所述第二时钟模块及所述第二存储器均与所述数字信号处理器连接；
[0027]所述第二时钟模块，用于产生第二时钟数据；
[0028]所述数字信号处理器，用于接收所述低频电磁发射机发射的低频电磁信号，获取第二时钟模块发送的接收所述低频电磁信号时的第二时钟数据，将所述第二时钟数据保存在所述第二存储器中并发送给所述上位机。
[0029]可选地，所述低频电磁接收机还包括:与所述数字信号处理器连接的蜂鸣器和/或显示屏，用于提示所述管道泄漏内检测器通过所述低频电磁接收机所在预设定位跟踪点。
[0030]可选地，所述里程模块包括:里程记录轮和里程记录模块；
[0031]所述里程记录轮，包括:里程轮和接近传感器；
[0032]所述里程轮本体每隔预设弧长加工有轮齿；
[0033]所述接近传感器安装在所述里程轮臂上，用于在所述里程轮每旋转预设弧长时产生一个脉冲信号；
[0034]所述里程记录模块，用于根据所述里程轮产生的总脉冲数和所述预设弧长，获取所述管道泄漏内检测器在待测油气管道中行走的里程数据，所述里程记录模块与所述中央处理器、所述里程记录轮分别连接。
[0035]由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种油气管道泄漏声发射内检测系统，通过设置在待测油气管道内部的管道泄漏内检测器，用于获取待测油气管道声波信号，产生对应电信号，同时获取第一时钟数据及与第一时钟数据对应的管道泄漏内检测器在待测油气管道内运行的里程数据，将电信号、第一时钟数据和里程数据保存并发送给上位机；上位机，用于接收管道泄漏内检测器发送的电信号、第一时钟数据和与第一时钟数据对应的里程数据