控制气体供应单元的系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用气体填充罐的技术。
【背景技术】
[0002]用于在用气体填充罐时，基于填充开始之前罐中的压力和温度以及填充罐的气体的温度并且根据映射，来确定气体填充的流量的技术是可用的(日本专利申请公开N0.2011-106583)。此外，在本技术中在针对罐的气体填充(在下文中，被称为“主填充”)之前执行短时间段的气体填充(在下文中，被称为“预备填充”)。要用在流量确定中的映射是基于罐在预备填充期间罐的温度增量和压力增量从多个映射中选择的。
[0003]在上面所描述的技术中，在罐中剩余的气体的量等于或大于预定量的情况下，在预备填充期间测量到的压力增量相对于测量期间的噪声不足够大。因此，可能不准确地测量罐在预备填充期间的压力增量。因此，也许不能够选择适当的映射并且适当地确定主填充的流量。此外，关于气体填充技术一直期望设备尺寸的减小、成本减小、资源保存、便于填充、设备可用性的改进等。
【发明内容】
[0004]本发明提供了用于控制气体供应单元的系统。
[0005]根据本发明的一个方面，提供了用于对气体供应单元进行控制的系统，气体供应单元用于将气体供应到罐。系统包括:压力获取单元，压力获取单元被配置为获取罐中的压力；以及控制器，控制器被配置为通过控制气体供应单元来执行用于将气体供应到罐的第一填充，并且被配置为通过控制气体供应单元，而基于流量来执行用于将气体供应到罐的第二填充，流量是基于在第一填充期间在预定时间段内的罐中的压力的变化来确定的。控制器被配置为在第一填充之前的罐中的压力是第一压力的情况下，控制器使气体供应单元以第一流量执行第一填充，并且控制器被配置为在第一填充之前的罐中的压力是超过第一压力的第二压力的情况下，控制器使气体供应单元以超过第一流量的第二流量执行第一填充。根据这个方面，在第一填充之前罐中的压力高的情况下以高流量执行第一填充。因此，与按照以恒定流量执行第二填充而不管第一填充之前罐中的压力如何的方式相比，在罐中的压力高的情况下，能够给予在预定时间段内罐中的压力变化更高的值。因此，能够基于在预定时间段内罐中的压力变化的准确测量值适当地确定用于第二填充的流量。
[0006]第一流量可以是固定值或者可以在第一填充期间被变化。同样地，第二流量可以是固定值或者可以在第一填充期间被变化。在第一流量和第二流量被变化的情况下，“第二流量超过第一流量”意味着第二流量在第一填充期间的平均值超过第一流量在第一填充期间的平均值。
[0007]在上面所描述的方面中，控制器可以被配置为:在第一填充之前的罐中的压力小于阈值的情况下，控制器将用于第一填充的流量设定为第一流量，并且控制器可以被配置为:在第一填充之前的罐中的压力超过该阈值的情况下，控制器将用于第一填充的流量设定为第二流量，其中，该阈值等于或大于第一压力并且等于或小于第二压力。根据这个方面，能够采用简单的控制执行用于第一填充的流量设定。
[0008]在第一填充之前罐中的压力等于阈值的情况下，用于第一填充的流量被设定为第一流量的方式是可能的。此外，在第一填充之前罐中的压力等于阈值的情况下，用于第一填充的流量被设定为第二流量的方式是可能的。
[0009]在上面所描述的方面中，控制器可以被配置为:在根据罐中的压力来设定用于第一填充的流量之前，将用于第一填充的流量设定为第一流量。根据这个方面，在执行了第一填充而由于控制器的故障没有执行用于根据罐中的压力来设定用于第一填充的流量的处理的情况下，以小于第二流量的第一流量执行第一填充。同样地，以在执行了第一填充而没有执行用于根据罐中的压力来设定流量的处理的情况下，以较高的第二流量执行第一填充的方式，在应该执行能够用较低流量和较少能量消耗实现的基于第一流量的填充的情况下，基本上执行要求较高流量和更多能量消耗的基于第二流量的填充。根据上面所描述的方面，在执行了第一填充而没有执行用于根据罐中的压力来设定流量的处理的情况下，与以超过第一流量的第二流量执行第一填充的方式相比，能够减少在系统的故障期间的能量消耗。
[0010]在上面所描述的方面中，阈值可以是在1至lOMPa的范围内。以这种方式，能够在例如用气体填充取70MPa的最大压力的罐的情况下，适当地确定在第二填充期间的流量。
[0011]在上面所描述的方面中，还可以提供被配置为获取罐中的温度的温度获取单元。控制器可以被配置为:相对于在第一填充期间在预定时间段内的罐中的压力的变化，在预定时间段内的罐中的温度的变化在第一范围内时，控制器根据第一映射来设定用于第二填充的气体的流量，第一映射用于基于第二填充之前的罐中的温度和压力，来确定气体的流量，并且控制器可以被配置为:在相对于压力变化的温度变化在小于第一范围的第二范围内时，控制器根据第二映射来设定用于第二填充的气体的流量，第二映射用于基于第二填充之前的罐中的温度和压力来确定气体的流量；其中，相对于相同的输入参数，与在所述第一映射中相比，所述第二映射确定的流量更大。以这种方式，能够鉴于通过罐散热的容易程度来设定用于第二填充的气体的流量。
[0012]在上面所描述的方面中，还可以提供被配置为获取罐中的温度的温度获取单元。控制器可以被配置为:基于相对于在预定时间段内的罐中的压力的变化的、在预定时间段内的罐中的温度的变化，以及基于在第一填充期间的每单位时间罐中的温度的变化，来设定第二填充的气体的流量。以这种方式，能够鉴于通过罐散热的容易程度和罐中的温度变化的容易程度来设定用于第二填充的气体的流量。
[0013]还能够以除上面所描述的系统和方法以外的各种形式实现本发明。能够以例如充气系统、用于检测罐特性的系统、充气方法、用于检测罐特性的方法、用于控制气体供应单元的方法、用于实现方法的计算机程序以及具有记录在其中的计算机程序的非暂时性记录介质的形式实现本发明。
【附图说明】
[0014]将在下面参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，附图中同样的标号表示同样的元件，并且其中:
[0015]图1是图示根据本发明的第一实施例的加氢系统100的配置和车辆200的配置的框图；
[0016]图2是图示当用氢气填充氢气罐206时执行的预备填充的处理的流程图；
[0017]图3是图示通过使用同一罐，在与预备填充之前的各种压力P0相对应的预备填充期间的压力增量AP的曲线图；
[0018]图4是图示在本发明的实施例中，与预备填充之前的压力P0具有等于或大于阈值Ps的值的情况有关的两个氢气罐206H、206L的ΔΤ/ΔΡ的曲线图；
[0019]图5是图示在以流量QL执行预备填充而不管氢罐中的压力P0如何的一个方面中，氢气罐206H、206L的ΔΤ/ΔΡ的曲线图；
[0020]图6是图示用于在主填充期间设定氢气填充流量的处理的流程图；
[0021]图7是图示当由加氢系统100用氢气填充车辆200的氢气罐206时执行的预备填充的处理以及用于确定主填充流量的处理的流程图；
[0022]图8是图示当由加氢系统100用氢气填充车辆200的氢气罐206时执行的主填充的处理的流程图；以及
[0023]图9是图示当用氢气填充氢气罐206时执行的预备填充的处理的流程图。
【具体实施方式】
[0024]A.第一实施例
[0025]A1.加氢系统100的配置和车辆200的配置
[0026]图1是图示根据本发明的第一实施例的加氢系统100的配置和车辆200的配置的框图。加氢系统100是用于用氢气填充车辆200的系统。加氢系统100设置有气体容器112、压缩机113、蓄压容器114、流量调节阀115、流量计116、预冷器117、充气喷嘴119、温度传感器121、压力传感器122、外部气温传感器123、通信器124以及控制装置130。气体容器112、压缩机113、蓄压容器114、流量调节阀115、流量计116、预冷器117以及充气喷嘴119通过管道118按此顺序串联连接。
[0027]气体容器112保持待供应到车辆200的氢气。压缩机113从气体容器112接收氢气的供应、压缩来自气体容器112的氢气，并且使来自气体容器112的氢气升压至至少70MPa的压力。蓄压容器114保持被升压至至少70MPa的氢气。流量调节阀115通过遵循来自控制装置130的指令而允许具有预定流量的氢气从蓄压容器114流向下游侧。流量计116测量从流量调节阀115流向下游侧的气体的流量并且向控制装置130发送示出测量到的流量值的信号。预冷器117使通过流量计116的氢气冷却到预定温度。充气喷嘴119被连接到车辆200的接受器203并且将氢气供应到车辆200。在填充中使用的气体还可以是除氢气以外的气体，其示例包括由甲