一种球状检测装置及气体检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及应急救援领域，具体涉及一种球状检测装置及气体检测方法。
【背景技术】
[0002]在如危险气体管道破裂、老化等环境中，通常会遇到天然气、煤气等易燃易爆气体泄漏的危险情况。当发生如天然气、煤气等危险气体泄漏时，很难查找出气体泄漏的位置，从而不能及时采取防护或补救措施，这样可能会致使救援工作无法顺利展开，甚至发生爆炸等危害生命的事情，造成无法估量的损失。因此，如何在气体泄漏时快速定位气体源位置已成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明实施例公开了一种球状检测装置及气体检测方法，可以在气体泄漏的环境中快速定位气体源位置。
[0004]本发明实施例公开了一种球状检测装置，包括:
[0005]运动控制模块，用于响应输入的第一运动启动指令，控制所述球状检测装置绕待测管道外壁做第一螺旋状运动，直到响应输入的第一运动停止指令控制所述球状检测装置停止所述第一螺旋状运动；
[0006]气体浓度识别模块，用于识别预设类型气体的浓度，并记录待测管道中每个位置对应的所述预设类型气体的浓度；
[0007]位置确定模块，用于根据所述气体浓度识别模块记录的每个位置对应的所述预设类型气体的浓度，从所述第一螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中，确定出预设类型气体的浓度最大的位置A ;
[0008]所述运动控制模块，还用于以所述位置A为起点，响应输入的第二运动启动指令，控制所述球状检测装置绕所述待测管道外壁做第二螺旋状运动，直到响应输入的第二运动停止指令控制所述球状检测装置停止所述第二螺旋状运动；
[0009]所述位置确定模块，还用于根据所述气体浓度识别模块记录的每个位置对应的所述预设类型气体的浓度，从所述第二螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中，确定出所述预设类型气体的浓度最大的位置B;
[0010]气体源位置确定模块，用于当所述位置A与所述位置B —致时，确定所述位置A为气体源位置。
[0011]可选的，所述装置还包括:
[0012]气体采集模块，用于采集待测管道的样本气体，并识别所述样本气体的特征信息;
[0013]气体检测模块，用于根据所述特征信息检测待测管道是否存在预设类型气体，若是，则触发所述运动控制模块执行所述响应输入的第一运动指令，绕待测管道外壁做第一螺旋状运动，直到响应输入的第一运动停止指令控制所述球状检测装置停止所述第一螺旋状运动的操作。
[0014]可选的，所述特征信息包括所述样本气体的气体成分，所述气体检测模块包括判断单元、计算单元以及确定单元，其中:
[0015]所述判断单元，用于判断所述样本气体的气体成分中是否包括预设成分气体；
[0016]所述计算单元，用于在所述判断单元判断出所述样本气体的气体成分中包括预设成分气体时，计算所述预设成分气体占所述样本气体的比例；
[0017]所述确定单元，用于在所述预设成分气体占所述样本气体的比例大于预设比例阈值时，确定所述待测管道存在预设类型气体。
[0018]可选的，所述装置还包括:
[0019]位置记录模块，用于在所述气体源位置确定模块确定所述位置A为气体源位置时，记录所述位置A的位置信息；
[0020]数据发送模块，用于将所述位置记录模块记录的所述位置信息，以及所述气体浓度识别模块识别的所述位置A的预设类型气体的浓度发送至目标设备。
[0021]可选的，所述预设类型气体包括氟气、氯气、臭氧、一氧化碳以及二氧化硫中的一种或几种。
[0022]相应的，本发明实施例公开了一种气体检测方法，包括:
[0023]响应输入的第一运动启动指令，绕待测管道外壁做第一螺旋状运动，直到响应输入的第一运动停止指令停止所述第一螺旋状运动；
[0024]从预先记录的所述第一螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中确定出预设类型气体的浓度最大的位置A ;
[0025]以所述位置A为起点，响应输入的第二运动启动指令，绕所述待测管道外壁做第二螺旋状运动，直到响应输入的第二运动停止指令停止所述第二螺旋状运动；
[0026]从预先记录的所述第二螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中，确定出所述预设类型气体的浓度最大的位置B;
[0027]当所述位置A与所述位置B —致时，确定所述位置A为气体源位置。
[0028]可选的，所述方法还包括:
[0029]采集待测管道的样本气体，并识别所述样本气体的特征信息；
[0030]根据所述特征信息检测待测管道是否存在预设类型气体，若是，则执行所述响应输入的第一运动指令，绕待测管道外壁做第一螺旋状运动，直到响应输入的第一运动停止指令控制所述球状检测装置停止所述第一螺旋状运动的步骤。
[0031]可选的，所述特征信息包括所述样本气体的气体成分，所述根据所述特征信息检测所述待测管道是否存在预设类型气体，包括:
[0032]判断所述样本气体的气体成分中是否包括预设成分气体；
[0033]若是，则计算所述预设成分气体占所述样本气体的比例；
[0034]当所述预设成分气体占所述样本气体的比例大于预设比例阈值时，确定所述待测管道存在预设类型气体。
[0035]可选的，所述当所述位置A与所述位置B —致时，确定所述位置A为气体源位置之后，所述方法还包括:
[0036]记录所述位置A的位置信息；
[0037]将所述位置信息以及所述位置A的预设类型气体的浓度发送至目标设备。
[0038]可选的，所述预设类型气体包括氟气、氯气、臭氧、一氧化碳以及二氧化硫中的一种或几种。
[0039]实施本发明实施例，具有如下有益效果:
[0040]本发明实施例中，球状检测装置响应输入的第一运动启动指令，绕待测管道外壁做第一螺旋状运动，直到响应输入的第一运动停止指令停止第一螺旋状运动；从预先记录的第一螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中确定出预设类型气体的浓度最大的位置A ;以位置A为起点，响应输入的第二运动启动指令，绕待测管道外壁做第二螺旋状运动，直到响应输入的第二运动停止指令停止第二螺旋状运动；从预先记录的第二螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中确定出预设类型气体的浓度最大的位置B ;当位置A与位置B —致时，确定位置A为气体源位置。通过本发明实施例，球状检测装置可以在气体泄漏环境中快速滚动，并在滚动过程中识别每个位置的气体浓度，以快速定位气体源位置，从而提高检测气体泄漏的安全性和便捷性。
【附图说明】
[0041]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本发明实施例公开的一种球状检测装置的结构示意图；
[0043]图2是本发明实施例公开的另一种球状检测装置的结构示意图；
[0044]图3是本发明实施例公开的一种气体检测方法的流程示意图；
[0045]图4是本发明实施例公开的另一种气体检测方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0046]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]本发明实施例公开了一种球状检测装置及气体检测方法，可以在气体泄漏的环境中快速定位气体源位置。以下分别进行详细说明。
[0048]请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种球状检测装置的结构示意图。如图1所示，该球状检测装置100可以包括以下模块:
[0049]运动控制模块101，用于响应输入的第一运动启动指令，控制该球状检测装置100绕待测管道外壁做第一螺旋状运动，直到响应输入的第一运动停止指令控制该球状检测装置100停止该第一螺旋状运动。
[0050]本发明实施例中，球状检测装置100的形状为球形，可以在管