一种全自动高速旋盖系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明属于全自动灌装生产设备技术领域，具体涉及一种全自动高速旋盖系统。
【背景技术】
[0002]在灌装生产线上，需要在灌装前旋开空桶的桶盖，然后进行灌装，灌装完毕后再将桶盖安装在重桶上。目前用于灌装生产线的旋盖机构种类较多，常见的有机械回转式旋盖机和直列气动式旋盖机。机械回转式旋盖机的机械结构较复杂，运行的稳定可靠性主要取决于机械加工精度，而且不同桶型的桶定位磨具设计也较复杂，换桶型时更换磨具比较费时。而直列气动式旋盖机机构较为简单，但气动旋盖不能反转认盖，会有桶盖螺纹没有正确咬合而旋盖的情况，而且气动旋盖头的旋转扭矩有限，只适用扭矩较小的旋盖。因此需要提供一种全自动高速旋盖系统，以解决上述技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种全自动高速旋盖系统。
[0004]实现本发明目的的技术方案如下:
[0005]卸盖机包括卸盖机架、垂直安装在卸盖机架上的升降横移平台装置、安装在升降横移平台装置上的卸盖头联接座、两个并列安装在卸盖头联接座上的卸盖头；卸盖机架的中间安装有一个中部平台；在卸盖机架的中部平台上，安装有两根平行的卸盖直线滑轨，卸盖升降横移平台装置位于在卸盖直线滑轨上，在两根卸盖直线滑轨之间还安装有卸盖横移气缸；卸盖横移气缸的缸筒一端与卸盖机架中部平台铰接，卸盖横移气缸的活塞杆与卸盖升降横移平台装置的底部铰接；卸盖头联接座升降运动伺服电机安装在卸盖升降横移平台装置上部；
[0006]卸盖头联接座一端连接卸盖升降横移平台装置，另一端连接有两个互相平行且垂直于卸盖头联接座的卸盖头，卸盖头联接座上设有卸盖头旋转伺服电机，在卸盖头旋转伺服电机和卸盖头联接座之间安装有同步轮；
[0007]卸盖头用于抓取并旋开桶盖；两个卸盖头的上端分别安装有同步轮；卸盖头上端的两个同步轮通过同步带与卸盖头旋转伺服电机的同步轮连接；卸盖头上部通过顶盖气缸支架安装卸盖顶盖气缸，卸盖顶盖气缸的活塞杆通过螺纹连接有与顶盖活动杆同轴安装的顶盖滑杆；
[0008]所述旋盖机C包括旋盖机架、垂直安装在旋盖机架上部的旋盖升降横移平台装置、安装在旋盖升降横移平台装置上的旋盖头联接座、两个并列安装在旋盖头联接座上的旋盖头；
[0009]旋盖机架中间安装有一个中部平台；在旋盖机架的中部平台上，纵向平行安装有两根旋盖直线滑轨，旋盖升降横移平台装置位于在旋盖直线滑轨上，在两根旋盖直线滑轨之间还安装有旋盖横移气缸；旋盖横移气缸的缸筒一端与旋盖机架中部平台进行铰接，旋盖横移气缸的活塞杆与旋盖升降横移平台装置的底部铰接；旋盖升降横移平台装置为一个梯形或“[”形框架结构，在旋盖升降横移平台装置内垂直安装有滚珠丝杠，在滚珠丝杠上固定安装有丝杠滑块，丝杠滑块上水平安装有旋盖头联接座；旋盖头联接座升降运动伺服电机安装在旋盖升降横移平台装置的上部，与滚珠丝杠连接；
[0010]旋盖头联接座一端连接丝杠滑块，另一端连接有两个互相平行且垂直于旋盖头联接座的旋盖头，在丝杠滑块和旋盖头之间设有旋盖头旋转伺服电机在旋盖头旋转伺服电机和旋盖头联接座之间通过“L”型板连接；
[0011]旋盖头用于抓取并旋紧桶盖；两个旋盖头的上端分别安装有旋盖同步轮；旋盖头上端的旋盖同步轮通过同步带与旋盖头旋转伺服电机的旋盖同步轮连接。
[0012]所述卸盖升降横移平台装置为一个梯形或“[”形框架结构，包括安装在卸盖直线滑轨上的底部、垂直于底部的背板和位于背板上端的支撑板。
[0013]所述卸盖升降横移平台装置为一个梯形或“[”形框架结构，在卸盖升降横移平台装置内安装有滚珠丝杠，在滚珠丝杠上安装有丝杠滑块，丝杠滑块上水平安装有卸盖头联接座。
[0014]所述两根卸盖直线滑轨靠外侧的一端位于中部平台边缘，长度不小于卸盖横移气缸活塞杆的长度。
[0015]所述卸盖头联接座为一根方管，一端连接丝杠滑块，另一端连接有一个“L”型板，在“L”型板的水平部分开有两个与卸盖头的外径相配合的通孔，两个卸盖头分别安装在通孔内；在方管上，丝杠滑块和卸盖头之间处设有卸盖头旋转伺服电机，在卸盖头旋转伺服电机和卸盖头联接座之间通过“L”型板连接。
[0016]所述旋盖头卸盖头的包括上部和下部，上部包括卸盖头基座和旋转件，卸盖头基座为圆筒状，与卸盖头联接座的“L”型板螺纹连接，安装在“L”型板的通孔内；旋转件为圆筒状，内径与顶盖滑杆间隙配合；同步轮固定套装在旋转件上部外；卸盖头基座通过上下轴承同轴安装在旋转件中部外；旋转件下部有外螺纹，与卸盖头下部连接；卸盖头的下部包括外滑套、内滑套、弹簧和卸盖抓盖头；外滑套为“ π ”形结构，上部通过螺纹与卸盖头上部连接；内滑套的上部嵌套在外滑套内腔，下端通过螺纹固定连接有卸盖抓盖头；卸盖抓盖头用于抓取并夹紧桶盖；在外滑套和内滑套的下部之间安装了复位弹簧；外滑套和内滑套中心均开有通孔形成空腔，顶盖活动杆位于外滑套和内滑套内。
[0017]所述卸盖抓盖头的内壁上有均匀分布并固定的四个抓盖头固定卡抓，在各抓盖头固定卡抓之间安装有抓盖头活动卡抓；抓盖头活动卡抓通过圆弧压板和螺钉固定在卸盖抓盖头的侧壁上，在抓盖头活动卡抓与圆弧压板之间安装了弹簧。
[0018]所述桶盖输送机B包括桶盖输送线体、驱动装置电机、依次安装在输送线体上方靠近旋盖机C 一端的分盖器和挡盖装置；驱动装置电机安装在桶盖输送线体一端，用于驱动桶盖输送线体横向运动。
[0019]所述桶盖输送线体两侧还安装有导向护栏。
[0020]所述分盖器包括分盖装置和分盖器驱动气缸；分盖装置包括分别平行安装在桶盖输送线体两侧的固定板、旋转轴和“ π ”形框架；固定板中间开有通孔，通孔内安装有垂直于桶盖输送线体的旋转轴，旋转轴两端在两块固定板内侧平行固定安装有两个“ π ”形框架与旋转轴形成一体件，一体件俯视呈“工”型，“ π ”形框架的宽度大于桶盖的直径；分盖器驱动气缸的活塞杆末端固定连接分盖装置旋转轴的中心，
[0021]所述挡盖装置包括活动挡盖器和固定挡盖器；活动挡盖器包括分别安装在桶盖输送线左右两端的支架、安装在支架上的长条状活动挡块和活动挡盖器驱动气缸；固定挡盖器固定安装在桶盖输送线体的最末端，用于实现挡盖功能。
[0022]所述旋盖头联接座为一根方管，一端连接丝杠滑块，另一端连接有一个“L”型板，在“L”型板的水平部分开有两个与旋盖头的外径相配合的通孔，两个旋盖头分别安装在通孔内。
[0023]所述旋盖头的包括上部和下部，上部包括旋盖头基座和旋盖头旋转件，旋盖头基座为圆筒状，与旋盖头联接座的“L”型板螺纹连接，安装在“L”型板的通孔内；旋盖头旋转件为圆筒状或圆柱体；旋盖同步轮固定套装在旋盖头基座上部外；旋盖头基座通过上下轴承同轴安装在旋盖头旋转件中部外；旋盖头旋转件下部有外螺纹，与卸盖头下部连接；
[0024]所述旋盖头的下部包括旋盖外滑套、旋盖内滑套、复位弹簧、螺杆轴和旋盖抓盖头；旋盖外滑套为“ π ”形结构，上部通过螺纹与旋盖头上部连接；旋盖内滑套上部嵌套在旋盖外滑套内腔，下端通过螺纹固定连接有旋盖抓盖头；旋盖抓盖头用于抓取并夹紧桶盖；在旋盖外滑套和旋盖内滑套的下部之间安装了复位弹簧；旋盖内滑套的下端通过阻尼器连接螺杆轴，螺杆轴下端螺纹连接旋盖抓盖头。
[0025]所述阻尼器包括阻尼器上磁盘和阻尼器下磁盘，旋盖内滑套的下端与阻尼器上磁盘销钉固结，螺杆轴的上端通过双列角接触轴承与旋盖内滑套联接，阻尼器下磁盘与螺杆轴的中部通过销钉固结，阻尼器上磁盘和阻尼器下磁盘的端面圆周方向上均匀分布安装磁钢体。
[0026]所述旋盖抓盖头内壁上有均匀分布并固定的四个抓盖头固定卡抓，在各抓盖头固定卡抓之间安装有抓盖头活动卡抓；抓盖头活动卡抓通过圆弧压板和螺钉固定在卸盖抓盖头的侧壁上，在抓盖头活动卡抓与圆弧压板之间安装有弹簧。
[0027]所述卸盖升降横移平台装置的背板上部和下部还分别设置了软限位及硬限位，软限位为光电传感器，以保证伺服电机不会超出正常有效行程；硬限位为无源常闭触点开关，安装在软限位的外侧，保证伺服电机不会超出最大行程损坏机械结构。
[0028]所述旋盖升降横移平台装置的背板上部和下部还分别设置了软限位及硬限位，软限位为光电传感器，以保证伺服电机不会超出正常有效行程；硬限位为无源常闭触点开关，安装在软限位的外侧，保证伺服电机不会超出最大行程损坏机械结构。
[0029]本发明的有益效果在于:本发明的全自动高速旋盖系统结构简单，对桶型适应性较好，适用于带盖空桶的自动包装，集中卸盖、旋盖为一体，功能较多。(2)采用伺服电机驱动卸、旋盖头的升降和旋转动作，即定位精确又可实现旋转和升降的联合运动，较好的完成认盖、卸盖、旋盖动作。(3)伺服电机驱动速度快，效率高。
【附图说明】
[0030]图1为本发明旋盖机的总体布局示意图；
[0031]图2为卸盖机的结构示意图；