一种寻口自动旋盖机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明属于灌装生产中的旋盖设备领域，具体涉及一种寻口自动旋盖机。
【背景技术】
[0002]目前国内防爆物料灌装生产中，200L标准铁桶在物料灌装后进行桶盖旋紧封口时，通常采用人工寻口定位、手动使用气动扳手等工具进行旋盖封口。此种人工旋盖方式存在以下缺点:(1)工作环境相对简陋，但物料特性对人工操作人员健康有直接影响；并且由于桶装为易爆物料，对直接操作人员具有较大的安全隐患；(2)对操作人员培训相对简单，但在生产中需要较强和长时间的体力消耗；(3)人工寻口、旋盖效率相对较低，且旋紧度不稳定。因此需要提供一种寻口自动旋盖机。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对人工寻口、旋盖效率和准确度较低且旋紧度不稳定的技术问题，提供一种寻口自动旋盖机，适用于医药、化工等防爆领域的液体灌装生产。
[0004]实现本发明目的的技术方案:
[0005]一种寻口自动旋盖机，包括架体、安装在架体上的寻口定位系统、与寻口定位系统连接的旋盖系统和辊道线，
[0006]架体为长方体形框架，长方体框架中间对称设有两根纵梁，所述两根纵梁间设有横梁，长方体的一个侧面与所述纵梁间横梁的水平位置设有横梁；
[0007]寻口定位系统包括X轴支撑架、十字平台、分别与十字平台X轴和Y轴连接的第一防爆步进电机和第二防爆步进电机、Y轴支架、两个薄型带导杆气缸、减速机支架、第三防爆步进电机、减速机；x轴支撑架为一块长方形钢板作为上板，上板两侧对称各开有一排条形孔，下面两侧垂直上板方向设置两个带有条形孔的固定片；
[0008]以架体两侧横梁为基础，将带有两个固定片的长方形X轴支撑架固定在架体两侧横梁上；在夂轴支撑架上固定由第一防爆步进电机驱动的十字平台的X轴；将倒置的U形Y轴支架安装在第二防爆步进电机驱动的十字平台Y轴上；在Y轴支架两侧钢板上的分别固定一个薄型带导杆气缸，带有导杆的推面向下；将两侧带耳的U型减速机支架的两个耳片分别与薄型带导杆气缸推面固定安装；通过减速机支架底端凹面中心的圆形通孔定位安装由第三防爆步进电机驱动的减速机；
[0009]旋盖系统包括旋盖组件、旋盖头位置检测架和安装在旋盖头位置检测架上的接近开关；旋盖头位置检测架固定安装在架体纵梁之间横梁上，端头部分加装有传感器；旋盖组件包括内含磁钢体的旋盖头，旋盖头上安装有扭力离合器，通过键和销钉固定在减速机的驱动轴上；
[0010]辊道线为通过电机驱动辊道来传输设备的运输线体，安装在架体下部。
[0011]所述X轴支撑架的上板下面平行设置有两个管状方钢，管状方钢下面设置一块钢板作为下板，下板下面两侧垂直设置两个固定片。
[0012]还设有X轴连接架，所述X轴连接架为双侧折弯的长方形钢板，顶面两侧对称开有两排通孔，折弯形成的两个下沿对称设置一排通孔轴支撑架上板的条形孔与X轴连接架两个下沿上的通孔通过螺钉连接，通过X轴连接架上顶面的通孔固定由第一防爆步进电机驱动的十字平台的X轴。
[0013]还设有防爆视频系统,包括防爆摄像灯、摄像灯安装架、摄像头架连接板和防爆摄像头；摄像灯安装架两端具有两侧耳，两侧耳中间具有转轴，两侧耳处分别设有支架；在寻口定位系统上方、架体框架内两侧相对位置对称焊接摄像灯安装架，在摄像灯安装架上固定安装防爆摄像灯；在减速机支架的前端面上固定安装摄像头架连接板；通过螺钉将防爆摄像头安装在摄像头架连接板中间。
[0014]所述Y轴支架为倒置的U形钢板，顶部为开有若干通孔的长方形钢板，两侧钢板上开有条形孔和圆孔。
[0015]所述减速机支架为两侧带耳的U形结构，其低端凹面中间开有圆形通孔；圆形通孔周围均匀分布若干螺钉孔。
[0016]所述旋盖头位置检测架靠近架体处设有弹簧，用于驱动加装有传感器的端头。
[0017]本发明的效果在于:本发明的技术方案采用视频寻口定位，可自动寻找桶盖及桶口，并进行旋盖；通过扭力离合器，可对旋盖扭矩调节，旋紧度相对稳定；全自动旋盖，生产过程稳定性，生产效率高；由于是在无人密闭间自动旋盖，可有效提高作业员工的安全保障。采用本发明的技术方案，整个工作过程是在无人密闭间全自动进行，工作效率高，运行状态稳定，并可有效保障作业员工的安全。
【附图说明】
[0018]图1为防爆视频寻口自动旋盖机总装结构示意图；
[0019]图2为防爆视频寻口自动旋盖机的视觉及稳定系统结构示意图；
[0020]图3为X轴支撑架的结构示意图；
[0021]图4为X轴连接架的结构示意图；
[0022]图5为Y轴支架的结构示意图；
[0023]图6为减速机支架的结构示意图；
[0024]图7为摄像灯安装架的结构示意图；
[0025]图8为摄像头架连接板的结构示意图。
[0026]图中各零部件分别为:1-架体，2-X轴支撑架，3-X轴连接架，4-十字平台，5-1第一防爆步进电机，5-2第二防爆步进电机,6-Y轴支架,7-薄型带导杆气缸,8-减速机支架，9-第二防爆步进电机，减速机10,11-旋盖组件,12-防爆摄像灯，13-摄像灯安装架，14-摄像头架连接板，15-防爆摄像头，16-辊道线，17-接近开关，18-旋盖头位置检测架。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0028]本发明提供了一种寻口旋盖机，其结构如图1和图2所示，包括架体1、分别安装在架体I上的寻口定位系统和视频系统、与寻口定位系统连接的旋盖系统和辊道线。
[0029]架体I为由管状方钢焊接而成的长方体形框架，长方体框架中间对称设有两根纵梁，所述两根支柱间设有横梁，长方体的一个侧面与所述支柱间横梁水平位置设有横梁。
[0030]辊道线16为通过电机辊道传输设备的运输线体。
[0031]寻口定位系统包括X轴支撑架2、X轴连接架3、4-十字平台、5-防爆步进电机、Y轴支架6、薄型带导杆气缸7、减速机支架8、第三防爆步进电机、减速机10。
[0032]如图3所示，X轴支撑架2为一块长方形钢板作为上板，上板两侧对称各开有一排条形孔，钢板下面平行设置有两个管状方钢，管状方钢下面设置一块钢板作为下板，下板下面两侧垂直管状方钢方向设置两个固定板，固定为为带有条形孔的折弯件。
[0033]如图4所示，X轴连接架3为双侧折弯的长方形钢板，顶面两侧对称开有两排通孔，折弯形成的两个下沿对称设置一排条形孔。为避免钢板顶部受力折弯，钢板中间部分设有加强筋。
[0034]如图5所示，Y轴支架6为倒置的U形钢板，顶部为开有若干通孔的长方形钢板，两侧钢板上开有条形孔和圆孔。
[0035]如图6所示，减速机支架8为两侧带耳的U形结构，其低端凹面中间开有圆形通孔，用于安装第三防爆步进电机9 ;圆形通孔周围均匀分布若干螺钉孔。
[0036]如图1和2所示，以架体I两侧横梁为基础，将X轴支撑架2下部的两个折弯件与架体I两侧横梁通过螺钉固定，从而固定安装X轴支撑架2，通过折弯件两侧条形孔可在水平方向前后调整X轴支撑架2的位置；将X轴支撑架2上板的通孔与X轴连接架3两个下沿上的通孔通过螺钉连接，通过X轴支撑架2上板的条形孔实现水平方向左右位置调整；通过X轴连接架3上顶面的通孔可固定由5-第一防爆步进电机5-1驱动的十字平台4的X轴；将第一防爆步进电机5-2驱动的十字平台Y轴的连接板与Y轴支架6顶面通过螺钉连接；通过Y轴支架6两侧钢板上的条形孔分别固定一个薄型带导杆气缸7，带有导杆的推面向下；通过两侧薄型带导杆气缸7推面的安装孔吊装两侧带耳的U型减速机支架8，将薄型带导杆气缸7推面与减速机支架8两侧的耳通过螺钉固定连接；通过减速机支架8底端凹面定位安装由第三防爆步进电机9驱动的减速机10 ;在减速机10的驱动轴上通过键和销钉固定加装带有扭矩离合器的旋盖组件11。
[0037]在使用时，由第一防爆步进电机5-1和第一防爆步进电机5-2驱动的十字平台4，可完成寻口系统在水平方向上的前后和左右运动；由薄型带导杆气缸7可实现旋盖组件11的上下竖直运动，从而实现旋盖组件三维方向的移动。
[0038]旋盖系统包括旋盖组件、旋盖头位置检测架18和安装在旋盖头位置检测架18上的接近开关17，旋盖头位置检测架18固定安装在架体I纵梁之间横梁上；旋盖组件11包括内含磁钢体的旋盖头，旋盖头上安装有扭力离合器，通过键和销钉固定在减速机10的驱动轴上。本实施例中可以采用现有技术中的内有磁钢体的旋盖头。
[0039]在十字平台4恢复初始零位时，通过