16对定子9的内表面的冲击降低，在左、右配流盘12上与过渡曲线对应位置分别开设有吸液孔和压液孔，所述吸液孔与进液通道7连通，用于将进液通道7中的磁流变液18由吸液孔吸入型腔，所述压液孔与出液通道8连通，用于将型腔中的磁流变液18由压液孔压出型腔，所述进液孔和出液孔连通外接的密闭容器，使整个装置的磁流变液18的流道形成回路。
[0034]如图2所示，所述第一圆弧22和第二圆弧23分别有两段，用于连接第一圆弧22和第二圆弧23的过渡曲线有四段，分别为第一过渡曲线24、第二过渡曲线25、第三过渡曲线26、第四过渡曲线27，转子10顺时针转动时，第一、第三过渡曲线连接第二圆弧23至第一圆弧22，弧度递增，叶片16转动时，叶片16与定子9内壁之间空腔增大，形成吸液，第二、第四过渡曲线连接第一圆弧22至第二圆弧23，弧度递减，叶片16转动，叶片16与定子9内壁之间空腔减小，形成压液，左配流盘11为环形板，左配流盘11上对应第一、第三过渡曲线对应位置开设有第一吸液孔28，第一吸液孔28与进液通道7连通，将进液通道7中的磁流变液18由第一吸液孔28吸入型腔，左配流盘11上对应第二、第四过渡曲线对应位置开设有第一压液孔30，第一压液孔30为盲孔，起缓冲作用；右配流盘12为环形板，右配流盘12上对应第一、第三过渡曲线对应位置开设有第二吸液孔29，第二吸液孔29与进液通道7连通，将进液通道7中的磁流变液18由第二吸液孔29吸入型腔，右配流盘12上对应第二、第四过渡曲线对应位置开设有第二压液孔31，第二压液孔31与出液通道8连通，用于将型腔中的磁流变液18由第二压液孔31压出型腔，进入出液通道8，使壳体I内部磁流变液的流道形成回路，进而使整个装置内的磁流变液可以循环流动，有利于磁流变液的散热。
[0035]进一步地，如图6?图9所示，所述第一吸液孔28为扇形通孔，磁流变液18通过扇形通孔进入型腔，第一压液孔30为弧形盲孔，为防止压力突然急剧增加，起缓冲作用；如图10?图12所示，第二吸液孔29为扇形盲孔，扇形盲孔顶端弧面与进液通道7连通，磁流变液18通过扇形通孔进入型腔，第二压液孔31为弧形通孔，磁流变液18通过弧形通孔进入出液通道8，扇形弧度和弧形弧度均与过渡曲线弧度相同。
[0036]进一步地，右配流盘12上设置有突出部32，右端盖4内部设置有凹入部33，所述突出部32与凹入部33配合，配合处留有间隙，形成环形槽34，环形槽34与压液孔和出液通道8连通。
[0037]本实用新型一种磁流变液制动装置是这样实现的:
[0038]在转子10转动时，在离心力以及弹簧17推力作用下，把叶片16推出，叶片16顶端紧贴于定子9内表面，使得每两个叶片16之间形成独立的腔室，起到了密封作用；当叶片16在转子10内壁沿着第二圆弧23向第一圆弧22移动时，因转子10内壁的不规则形状，叶片16之间的腔室容积发生变化，与第一、第三过渡曲线位置对应的叶片腔室容积增大，通过配流盘上设置的吸液孔将进液通道7中的磁流变液吸入型腔，相应地，与第二、第四过渡曲线位置对应的叶片腔室容积减小，通过配流盘上设置的压液孔将型腔中的磁流变液由压液孔压出型腔，转子10每转一周，完成两次吸排过程，磁流变液通过进液孔和出液孔连通外接的密闭容器，使整个装置的磁流变液的流道形成回路，磁流变液可以循环流动，也有利于磁流变液的散热；当电路未向励磁线圈19通入电流时，磁流变液18在整个循环型腔内流动基本不产生制动效果，当电路向励磁线圈19通入电流时，励磁线圈19之间产生磁场，磁流变液在磁场作用下瞬间被固磁化，由流动良好的牛顿流体变为非牛顿流体，呈现出高粘度、低流动性类固体态，流动性迅速降低，一方面磁流变液的循环流动受阻产生较大的制动力矩;另一方面磁流变液产生与定子9的相对运动，形成了剪切流动，使得叶片16的转动需要克服磁流变效应所引起的剪切力矩，二者共同形成较大制动力矩，完成制动的目的。
[0039]最后应该说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种磁流变液制动装置，其特征在于:包括:壳体，壳体上开设有进液口和出液口，壳体内部开设有进液通道和出液通道，所述进液口与进液通道连通，所述出液通道与出液口连通，壳体内中部为空腔结构，空腔中安装有定子、转子和左、右配流盘，定子围设于转子外侦U，传动轴插设于壳体中，所述转子和左、右配流盘套装在传动轴上，所述左配流盘和右配流盘分别抵持于转子两侧，左配流盘和右配流盘均与壳体固接，所述传动轴带动所述转子转动，转子上安装有叶片，所述定子、转子和左、右配流盘之间形成型腔，型腔中填充磁流变液，型腔的两端分别设置有励磁线圈，励磁线圈靠近叶片一侧设置有隔磁铜套;所述定子内壁截面形状为不规则圆形，由第一圆弧和第二圆弧组成，第一圆弧半径大于第二圆弧半径，所述第一圆弧和第二圆弧之间通过过渡曲线连接，在左、右配流盘上与过渡曲线对应位置分别开设有吸液孔和压液孔，所述吸液孔与进液通道连通，用于将进液通道中的磁流变液由吸液孔吸入型腔，所述压液孔与出液通道连通，用于将型腔中的磁流变液由压液孔压出型腔。2.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于:所述叶片倾斜安装在转子上，叶片与转子的轴线之间的倾斜角度为10?14°，叶片底部通过弹簧与转子固接。3.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于:所述励磁线圈靠近左、右配流盘的侧壁设置有密封板。4.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于:所述左配流盘和右配流盘通过螺钉扣合固定在一起，安装于定子的两侧，与所述传动轴同轴设置。5.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于:所述左配流盘为环形板，环形板上开设吸液孔为通孔，吸液孔与所述进液通道连通，环形板上开设压液孔为盲孔，用于缓冲。6.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于:所述右配流盘为环形板，环形板上开设的吸液孔为盲孔，吸液孔与所述进液通道连通，环形板上开设压液孔为通孔，压液孔与所述出液通道连通。7.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于:所述壳体包括基座，基座两端分别设置有左端盖和右端盖，传动轴通过轴承连接于左端盖和右端盖，通过锁紧螺母将轴承压紧，所述传动轴带动转子转动。8.根据权利要求7所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于:所述右配流盘上设置有突出部，右端盖内部设置有凹入部，所述突出部与凹入部配合，配合处留有间隙，形成环形槽，环形槽与压液孔和出液通道连通。9.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于:所述进液口和出液口通过外接的密闭容器连通，形成回路。10.根据权利要求1所述的一种磁流变液制动装置，其特征在于:所述传动轴、转子、叶片及左、右配流盘材质均为非磁性材料。
【专利摘要】本实用新型一种磁流变液制动装置，包括：壳体，壳体上开设有进液口和出液口，壳体内部开设有进液通道和出液通道，进液口与进液通道连通，出液通道与出液口连通，壳体内空腔中安装有定子、转子和左、右配流盘，定子围设于转子外侧，传动轴插设于壳体中，转子和左、右配流盘套装在传动轴上，传动轴带动转子转动，转子上安装有叶片，定子、转子和左、右配流盘之间形成型腔，型腔中填充磁流变液，型腔的两端分别设置有励磁线圈，励磁线圈靠近叶片一侧设置有隔磁铜套，在左、右配流盘上与过渡曲线对应位置分别开设有吸液孔和压液孔。本实用新型的装置结构新颖，增大了制动力矩，改善了现有磁流变液制动器制动力矩太小的缺陷，且力矩连续可调、响应速度快。
【IPC分类】F16D57/02
【公开号】CN205173301
【申请号】CN201520948195
【发明人】宋万里, 王文越, 金鑫
【申请人】东北大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月24日