一种单臂支撑云台及摄影设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到摄影设备的技术领域，尤其涉及到一种单臂支撑云台及摄影设备。
【背景技术】
[0002]云台是安装、固定摄像机的支撑设备，云台可分为固定云台和电动云台两种。固定云台适用于监控范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作状态后利用锁定机构来稳定。电动云台适用于大范围的扫描监视，且电动云台的运转是由执行电机来实现，在控制信号的作用下，驱动云台上的摄像机进行监视区域的自动扫描。云台根据其回转的特点分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。云台根据支撑装置的特点分为单臂支撑和双臂支撑，单臂支撑结构简单，同轴度较好且走线方便；双臂支撑结构稳定，两种支撑方式都被广泛应用，各有特点。本实用新型是针对保持单臂旋转稳定的装置。
[0003]针对单臂支撑装置，云台的垂直转动为单轴支撑，该轴需支撑镜头、机芯等部分，承受较大的径向力，若径向支撑部分的结构设计不当，易引起云台转动过程中成像晃动现象。
[0004]如图1所示，现有方案的设计为第一轴承1和第二轴承2分别与第一端盖3和第二端盖4固定，然后与转轴5配合，转轴5与云台座6固定连接。两个轴承起着径向支撑转轴5和保证转轴5转动顺畅的作用，但是现有方案的配合同轴度较差。其缺点主要有以下几点:
[0005]两个轴承分别与不同的端盖固定，很难保证轴承与轴的同轴度；较差的同轴度会给机器的正常工作带来许多潜在问题:工作稳定性较差，同轴度差会使轴的转动不顺畅，影响云台的正常工作；轴在转动时易产生震动，引起成像晃动现象，严重降低成像质量。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供了一种单臂支撑云台及摄影设备，用以提高摄像设备在调整时的稳定性，提高摄像设备的成像质量。
[0007]本实用新型提供了一种单臂支撑云台，该单臂支撑云台包括:
[0008]与摄像机连接的云台座；
[0009]支撑臂；
[0010]第一端盖，固定在所述支撑臂上，且所述第一端盖上设置有套筒；
[0011]转轴，与所述云台座固定连接，且所述转轴穿设在所述套筒内，并通过第一轴承及第二轴承与所述套筒转动连接；
[0012]用于驱动所述转轴的驱动电机，设置在所述支撑臂上。
[0013]在上述技术方案中，转轴与端盖之间的两个轴承均设置在一个端盖上，从而避免了轴承在装配时的同轴度问题，降低了轴承在装配时的误差，进而提高了转轴的装配精度，提高了云台座在运动时的平稳性，提高摄像设备的成像质量。优选的，所述转轴包括转轴主体以及设置在所述转轴主体远离云台座的一端的凸台，所述凸台露出所述套筒外，且所述驱动电机的输出轴连接的传送带套装在所述凸台上。
[0014]优选的，所述套筒的内侧壁上设置有环形凸台，所述第一轴承的一端抵压在所述环形凸台的一侧，所述第一轴承的另一端抵压在所述凸台；所述第二轴承的一端抵压在所述凸台的另一侧，所述第二轴承的另一端抵压在所述云台座。
[0015]优选的，所述凸台上朝向所述套筒的一侧设置有沟槽，所述沟槽套装在所述套筒的端部，且所述第一轴承与所述凸台接触的一端抵压在所述沟槽的侧壁。
[0016]优选的，所述沟槽的深度大于所述第一轴承的宽度。
[0017]优选的，还包括第二端盖，且所述第二端盖覆盖上设置有容纳所述凸台、传送带的空间，所述第二端盖与所述支撑臂固定连接并覆盖在所述凸台及所述传送带上。
[0018]本实用新型还一种摄像设备，该摄像设备包括上述任一项所述的单臂支撑云台。
【附图说明】
[0019]图1为现有技术中的单臂支撑云台的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型实施例提供的单臂支撑云台的结构示意图；
[0021]图3为本实用新型实施例提供的单臂支撑云台的第一端盖与转轴的装配示意图；
[0022]图4为本实用新型实施例提供的转轴的立体图。
[0023]附图标记:
[0024]1-第一轴承 2-第二轴承 3-第一端盖
[0025]4-第二端盖 5-转轴6-云台座
[0026]10-第一端盖11-套筒 111-环形凸台
[0027]20-第二端盖30-第一轴承40-转轴
[0028]41-凸台 411-沟槽 412-齿
[0029]50-第二轴承60-传送带 70-驱动电机
[0030]80-云台座
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0032]如图2及图3所示，图2为本实用新型实施例提供的单臂支撑云台的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的单臂支撑云台的第一端盖与转轴的装配示意图。
[0033]本实用新型实施例提供了一种单臂支撑云台，该单臂支撑云台包括:
[0034]与摄像机连接的云台座80 ;
[0035]支撑臂；
[0036]第一端盖10，固定在所述支撑臂上，且所述第一端盖10上设置有套筒11 ;
[0037]转轴40，与所述云台座80固定连接，且所述转轴40穿设在所述套筒11内，并通过第一轴承30及第二轴承50与所述套筒11转动连接；
[0038]用于驱动所述转轴40的驱动电机70，设置在所述支撑臂上。
[0039]在上述实施例中，转轴40与端盖之间的两个轴承均设置在一个端盖上，从而避免了轴承在装配时的同轴度问题，降低了轴承在装配时的误差，进而提高了转轴40的装配精度，提高了云台座80在运动时的平稳性，提高摄像设备的成像质量。
[0040]为了方便对本实用新型实施例提供的单臂支撑云台的结构的理解，下面结合具体的实施例对其进行详细的说明。
[0041]继续参考图2，由图2中可以看出，本实施例提供的单臂支撑云台包括:云台座80、转轴40、第一端盖10、支撑臂及驱动转轴40转动的驱动结构。
[0042]具体的，如图2所示，该支撑臂作为一个支撑结构支撑本实施例提供的单笔支撑云台的其他结构。在具体设置时，第一端盖10设置在支撑臂上，并通过螺栓或者螺钉等连接件与支撑臂固定连接。且用于驱动转轴40转动的驱动电机70也设置在支撑臂上。
[0043]其中该第一端盖10的结构如图3所示，一并参考图3及图4，该第一端盖10包括一个套筒11，且套筒11上朝向云台座80的一侧设置了凸肩，在第一端盖10与支撑臂连接时，螺栓或者螺钉等连接件设置在该凸肩上。
[0044]转轴40在设置时，转轴40穿过套