Hst无级变速多档一杆操纵系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种HST无级变速多档一杆操纵系统，主要应用于自走式农业机械的行走驱动装置，属于农业机械领域。
【背景技术】
[0002]自走式农业机械特别是轮式收获机械作为一种特种车辆设备，其行走驱动变速装置广泛采用有3个前进档+1个倒退档的机械变速箱与液压油缸控制的皮带无级变速器组合形式，以满足其道路状况恶劣的、作业状况多变、作业环境差、倒车操作频繁的工况情景。
[0003]HST是静液压传动的(英文Hydro Static Transmiss1n)简称，由于它具有无级变速的特性，因而又被称为液压无级变速器。上世纪80年代传入我国，首先在半喂入联合收割机上使用，现已成为履带式联合收割机的主流配置。具有无级调速范围大且变速平稳和前进倒退变换容易的特点。
[0004]随着技术发展和时代进步，利用HST无级变速+有级机械变速箱组合的形式，逐步取代传统的机械传动方式，成为高端农业机械发展的方向，因此开展基于传统变速箱的HST无级变速多档一杆操纵机构具有十分重要的意义。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种将HST无级调速、机械变速箱档位切换、前进与倒退等行走功能控制于一体，使驾驶操作方便舒适的HST无级变速多档一杆操纵系统。
[0006]本实用新型所述的HST无级变速多档一杆操纵系统，包括变速操纵机构，变速操纵机构分别通过换档连接元件连接机械变速箱，通过变速连接元件连接液压变量栗，液压变量栗通过高压油管连接液压马达，液压马达安装在机械变速箱输入端，变速操纵机构安装在变速操纵支架上，变速操纵支架外部设置变速操纵罩，变速操纵罩上安装启动锁止开关和倒车报警开关。
[0007]变速操纵支架用于固定各零部件；变速连接元件一端连接变速操纵机构，另一端连接液压变量栗的变量调节臂，当变速操纵机构动作时，带动液压变量栗动作，实现无级变速；换档连接元件一端连接变速操纵机构，另一端连接机械变速箱的换档机构，当变速操纵机构动作时，带动机械变速箱的换档机构动作，实现机械档变速；变速操纵罩用螺钉固定在变速操纵支架上，起保护作用，同时便于维护；启动锁止开关串接在发动机启动线路上，变速操纵机构操作时，将启动锁止开关的触点压下，启动线路接通，发动机可以启动；倒车报警开关串接在倒车报警线路上，倒车操作时，压下倒车报警开关的触点接通电路，发出倒车警报。液压马达安装在机械变速箱的输入端，将液压能转换成机械能，带动机械变速箱工作；液压变量栗固定安装在机架上，将机械能转换成液压能，通过高压油管传输给液压马达；机械变速箱固定安装在机架上，用以整机行走变速驱动。
[0008]所述的变速操纵机构包括换档变速臂和无级变速臂，换档变速臂和无级变速臂均安装在变速臂固定座上，变速臂固定座安装在变速操纵罩内，换档变速臂连接换档连接元件，无级变速臂连接变速连接元件，无级变速臂上安装操纵杆，换档变速臂上设置长条形穿过孔，操纵杆穿过长条形穿过孔。
[0009]所述的换档变速臂包括两侧板和顶板，顶板上设置长条形穿过孔，两侧板与变速臂固定座两端之间为铰接，其中一侧板上设置第一连接孔，第一连接孔与换档连接元件连接。
[0010]所述的变速臂固定座中部位置设置安装轴，无级变速臂上设置轴套、第二连接孔和U形安装板，轴套安装在安装轴上，第二连接孔连接变速连接元件，操纵杆底部安装在U形安装板内，并通过销轴与U形安装板铰接。
[0011]所述的操纵杆在与U形安装板连接处设置连接套，销轴穿过连接套与U形安装板铰接，操纵杆底部设置通孔，通孔两侧分别设置回位弹簧，回位弹簧安装在弹簧销上。操纵杆两侧装有回位弹簧，当操纵杆扳回停止位时，能自动回至中立位置，同时避免操纵杆的震动，保持稳定。
[0012]所述的轴套内侧装有摩擦片，外侧从外至内依次装有锁紧螺母和弹簧片，摩擦片、锁紧螺母和弹簧片均安装在安装轴上。装配时预紧，使操纵杆可在任意位置锁定，实现液压变速无级锁定功能。
[0013]所述的变速操纵罩顶部设置导向板，导向板上设置操纵杆通道，操纵杆通道包括相互平行的竖向通道，竖向通道之间有横向通道，横向通道与竖向通道之间均连通，倒车报警开关位于其中一竖直通道外侧底部，启动锁止开关位于横向通道底部。导向板固定在变速操纵罩上面，有导向槽，并有操纵标识，以引导和限制变速操纵机构的动作轨迹。
[0014]所述的换档连接元件设置为换档推拉软轴，变速连接元件设置为变速推拉软轴。换档连接元件和变速连接元件均可设为推拉软轴或者连杆结构，本例中为推拉软轴。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]便于制造实施，将HST无级调速、机械变速箱档位切换、前进与倒退等所有行走功能控制于一体，使驾驶操作更加方便舒适，充分体现液压驱动的优势。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]图2是变速操纵罩和导向板的结构示意图。
[0019]图3是变速操纵机构的结构示意图。
[0020]图4是图3的右视剖面结构示意图。
[0021]图5是图3中换档变速臂的结构示意图。
[0022]图6是图3中无级变速臂的结构示意图。
[0023]图7是图3中变速臂固定座的结构示意图。
[0024]图8是操纵杆的结构示意图。
[0025]图9是导向板的俯视结构示意图。
[0026]图中:1、启动锁止开关 2、倒车报警开关 3、变速操纵机构 4、变速操纵支架5、变速推拉软轴6、液压马达7、机械变速箱8、液压变量栗9、换档推拉软轴10、导向板11、变速操纵罩1.1、换档变速臂1.2、无级变速臂1.3、变速臂固定座1.4、销轴1.5、铰接销轴A 1.6、操纵杆1.7、手柄球头1.8、锁紧螺母1.9、弹簧片1.10、摩擦片1.11、回位弹簧1.12、弹簧销1.13、第一连接孔1.14、第二连接孔1.15、长条形穿过孔1.16、轴套1.17、U形安装板1.18、连接套1.19、通孔1.3.2、安装轴。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0028]如图1?图9所示，本实用新型所述的HST无级变速多档一杆操纵系统，包括变速操纵机构3，变速操纵机构3分别通过换档连接元件连接机械变速箱7，通过变速连接元件连接液压变量栗8，液压变量栗8通过高压油管连接液压马达6，液压马达6安装在机械变速箱7的输入端，变速操纵机构3安装在变速操纵支架4上，变速操纵支架4外部设置变速操纵罩11，变速操纵罩11上安装启动锁止开关I和倒车报警开关2。换档连接元件设置为换档推拉软轴9，变速连接元件设置为变速推拉软轴5。变速操纵机构3包括换档变速臂1.1和无级变速臂1.2，换档变速臂1.1和无级变速臂1.2均安装在变速臂固定座1.3上，变速臂固定座1.3安装在变速操纵罩11内，换档变速臂1.1连接换档推拉软轴9，无级变速臂1.2连接变速推拉软轴5，无级变速臂1.2上安装操纵杆1.6，换