一种离合滚珠丝杆传动复位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种离合滚珠丝杆传动复位装置。
【背景技术】
[0002]滚珠丝杆是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。它的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
[0003]目前滚珠丝杆有以下不足和缺陷:
[0004]滚珠丝杆为螺母滚道与丝杆滚道承载，结构复杂；为了高承载，采用内循环，加工工序多，尤其需要加工钢球循环滚动的反向通孔确保钢球实现无限循环，制造复杂，还使螺母的尺寸变得很大；加上部分丝杆螺母除了自身复杂外，外圆还需要有齿轮或与其他配合传动的连接装置，使本身复杂的加工变得更加困难，而且不稳定；由于滚道是滚珠连续循环传动，寿命降低，传动的效率低，更不具有离合和复位的作用。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型目的是提供一种离合滚珠丝杆传动复位装置。
[0006]本实用新型的方案如下:
[0007]—种离合滚珠丝杆传动复位装置，包括离合传动装置和复位装置，所述离合传动装置包括螺母外套、丝杆、保持架和钢球；其特征在于:所述保持架上设置有用于传动的传动齿轮，保持架上还加工有通孔；所述丝杆一端设置有台阶I，丝杆设置在保持架内；所述保持架上设置的通孔内设置有钢球，钢球的直径小于通孔的孔径；所述保持架上设置有保持架固定座，保持架靠近通孔端还设置有螺母外套；所述复位装置设置在保持架上；所述离合传动装置和复位装置形成离合传动复位装置。
[0008]所述丝杆为光滑丝杆；所述螺母外套内孔中加工有螺纹滚道；所述复位装置是由复位弹簧把螺母外套和保持架固定座连接而成；所述丝杆、保持架通过钢球和螺纹滚道连接，所述离合传动装置和复位装置形成离合传动复位装置。进一步的，所述螺母外套的内孔端部还加工有台阶III，所述螺母外套上还设置有复位台阶，所述复位弹簧一端和复位台阶固定，另一端和保持架固定座固定连接。
[0009]所述丝杆为加工有螺纹滚道的丝杆，丝杆两端加工有台阶I ;所述螺母外套内孔加工成光滑孔，螺母外套内孔端部加工有台阶III，螺母外套上设置有复位台阶；所述保持架固定座端部设置有台阶IV，台阶IV部分设置有槽孔；所述螺母外套右端设置在台阶IV内，复位台阶设置在槽孔内；所述丝杆左端的台阶I上固定有弹簧固定座；所述复位装置是由复位弹簧把弹簧固定座和保持架固定座连接而成；所述离合传动装置和复位装置形成离合传动复位装置。
[0010]所述丝杆为加工有螺纹滚道的丝杆，丝杆的两端加工有台阶I ;所述保持架设置成十字型，保持架中部设置有用于传动的传动齿轮；所述螺母外套内孔加工成光滑孔，螺母外套内孔左端部加工有台阶III，右端部加工有隔挡复位部；所述十字型的保持架右端设置有螺母外套，左端设置有保持架固定座，所述丝杆左端的台阶I上固定有弹簧固定座；所述复位装置是由复位弹簧把弹簧固定座和保持架固定座连接而成；所述离合传动装置和复位装置形成离合传动复位装置。
[0011]所述保持架展开后对应的通孔中心距为丝杆螺距的整数倍。
[0012]所述螺纹滚道可以是单头或多头螺纹。
[0013]本装置具有如下优点与有益效果:
[0014](I)结构简单，装配简单可靠；
[0015](2)相邻钢球不需要前后接触，摩擦小，传动效率高，噪声小；
[0016](3)可按承载拉力大小设计合理的钢球数量，这样钢球与滚道就有足够的空间存放润滑油脂，使其寿命得到了保障；
[0017](4)拆卸方便，维修方便，成本低，承载大；
[0018](5)螺母外套既能辅助丝杆完成滚动转换成直线动作，又能配合保持架实现离合器的作用；
[0019](6)螺母外套螺纹滚道处于与钢球分离时，可以产生快速的移动复位，节省近一倍时间；
[0020](7)丝杆可以单独运动，达到随时离合的要求。
[0021]该装置既能实现转动转换成直线运动，而且还能起到离合和复位的作用，特别适用于单方向需要承载运动，而复位方向不需承载且需要提高速度的机构使用(如铆接工具，压孔设备等)，结构简单和重量轻，适用性强，快速，价格低廉，可以大大解放劳动力，提高生产效率。
【附图说明】
[0022]图1至图5为本实用新型实施例1在不同运动状态中的方案图；
[0023]图6为本实用新型的实施例1优先方案图；
[0024]图7为本实用新型的实施例2方案图；
[0025]图8为本实用新型的实施例3的方案图；
[0026]图9为本实用新型的实施例4的方案图；
[0027]其中:1、保持架；2、丝杆；3、螺母外套；4、钢球；5、复位弹簧；6、保持架固定座；7、弹簧固定座;101、传动齿轮;102、通孔;201、台阶I ;301、螺纹滚道;302、复位台阶;303、台阶II ;304、台阶III ;305、隔挡复位部；601、台阶IV ;602、槽孔。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型做进一步说明；
[0029]如图1至图7所示，一种离合滚珠丝杆传动复位装置，包括离合传动装置和复位装置，所述离合传动装置包括螺母外套3、丝杆2、保持架I和钢球4 ;所述保持架I上设置有用于传动的传动齿轮101，保持架I上还加工有通孔102 ;所述丝杆2 —端设置有台阶1201，丝杆2设置在保持架I内；所述保持架I上设置的通孔102内设置有钢球4，钢球4的直径小于通孔102的孔径；所述保持架I上还设置有保持架固定座6，保持架I靠近通孔102端还设置有螺母外套3 ;所述复位装置设置在保持架I上；所述离合传动装置和复位装置形成离合传动复位装置。
[0030]实施例1
[0031]所述丝杆2为光滑丝杆；所述螺母外套3内孔中加工有螺纹滚道301，内孔前端形成台阶II303 ;所述复位装置是由复位弹簧5把螺母外套3和保持架固定座6连接而成；所述丝杆2、保持架I通过钢球4和螺纹滚道301连接，所述离合传动装置和复位装置形成离合传动复位装置。
[0032]进一步的作为优先方案，如图6所示，所述螺母外套3的内孔端部加工有台阶111304，所述螺母外套3上还设置有复位台阶302，所述复位弹簧5 —端和复位台阶302固定，另一端和保持架固定座6固定。
[0033]进一步的，所述保持架I展开后对应的通孔102中心距为丝杆螺距的整数倍。
[0034]进一步的，所述螺纹滚道可以是单头或多头螺纹，多头螺纹滚道在大承载时，可以使用大直径的钢球，这样保持架I的通孔102处壁厚可以按拉力要求增加，同时有足够空间增加钢球4的数量。使该机构在大承载时可靠，稳定。
[0035]具体的，如图1所示，保持架I通过传动齿轮101进行旋转，丝杆2受力向左端移动，通过台阶1201带动钢球4滚动，当各零件处于图3的位置时，螺母外套3在钢球4在螺纹滚道301里滚动，实现保持架I的旋转运动转化成螺母外套3的直线运动，继续运行到图4的位置时，丝杆2的前端和螺母外套3的台阶II303接触、弹回，到达图5的位置时，钢球4落入台阶1201处，此时复位弹簧5将螺母外