具有摩擦装置的组件的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有摩擦装置的组件，所述组件具有至少两个能相对彼此转动的构件，所述组件尤其用于在传动装置和/或执行器中使用。
【背景技术】
[0002]执行器例如用于操作车辆的离合器，并且能够将一个构件的转动运动转换成另一构件的轴向运动。
[0003]从参考文献DE 10 2012 209883 Al中已知用于操作转矩传递装置、如机动车的动力传动系中的离合器的杠杆系统，所述杠杆系统具有杠杆，所述杠杆可围绕铰链转动地支承在支承部位上并且所述杠杆具有可平行于转矩传递装置的转动轴线移位的力导入部位，所述力导入部位与操作执行器有效连接。在此，执行器本身能够是任意类型的线性执行器，例如PWG执行器(PffG =行星滚柱丝杠传动装置)、液压从动缸等。
[0004]行星滚柱丝杠传动装置(PWG)由螺杆、螺杆螺母和在其之间设置在环周上的、容纳在行星架中的行星滚动体形成。在此，螺杆、螺杆螺母和行星滚动体具有型廓，以便在螺杆和螺杆螺母之间传递转动运动，其中部件一一螺杆和螺杆螺母一一中的一个被转动驱动并且另一部件在抗转动设置的情况下沿着螺杆的纵轴线移位对应于所设定的传动比的轴向路径。在此，行星滚动体具有两个不同的型廓段，所述型廓段一方面与螺杆啮合并且另一方面与螺杆螺母啮合，其中在行星滚动体上的一个型廓段是沟槽形的并且在行星滚动体上的另一型廓段通常是沟槽形的并且根据实施方式在螺杆或螺杆螺母上设置有互补的螺纹部段并且相应地沟槽部段设置在另一部件上。由此相对于在螺杆螺母上直接容纳螺杆实现如下传动比，以所述传动比每次螺杆转动在少量进给的情况下实现更高的力。
[0005]例如，从EP 320 621 Al中已知一种PWG，其中螺杆具有螺纹并且螺杆螺母具有沟槽，各行星滚动体在所述沟槽上分别借助于相应互补构成的型廓段滚动。在此，轴向固定支承的且例如由电动马达转动驱动的螺杆相对于抗转动设置的螺杆螺母旋转，使得螺杆螺母强制地且通过摩擦配合的滚动将行星件体轴向地在螺杆螺母的沟槽中移位。在此，经由螺杆螺母的轴向路径得到与螺杆的转速成比例的运动。对此，相应地具有行星滚轮的行星架的行星齿轮传动装置以一半的转速或旋转的部件的、即螺杆或螺杆螺母的不同的比例、根据直径的设计转动。
[0006]DE 10 2010 047 800 Al示出行星滚子传动装置的应用，其中静液压执行器的构成为主动缸的活塞的执行器部件固定地与抗转动且可轴向移位地设置的螺杆耦联，其中由电动马达转动驱动轴向固定的螺杆螺母，使得在螺杆螺母旋转时螺杆和螺杆螺母相对于彼此沿着轴向路径移位。因为容纳活塞的且与其形成压力腔的缸壳体固定地设置并且螺杆螺母本身轴向地支承在所述缸壳体上，所以活塞根据螺杆螺母的转动驱动构件压强，例如用于操作机动车部件，如制动器、摩擦离合器等。在此，尤其在摩擦离合器中期望的是:借助于高的导程快速地以小的负载要求跨接气隙并且在摩擦离合器的有效区域中借助于小的导程能够借助具有小功率的电动马达施加高的负载。
[0007]在例如尤其在执行器中，例如静液压离合器执行器(Hydrostatic ClutchActuator-简称HCA)中借助于电动马达驱动的效率优化的螺杆传动装置(例如PWG)中存在如下问题:在所需要地保持位置的情况下在电动马达中需要保持电流进而需要保持转矩，因为螺杆传动装置(例如在PWG中)不自锁，其中所述静液压离合器执行器相对于负载、例如离合器特征曲线进行工作。在驱动螺杆时的具有抗转动的内齿轮螺母的HCA中的PWG中，其中在所述螺杆上获取轴向运动(相对于螺杆)在理想的滚动运动中(如在啮合的行星件传动装置/没有滑移中)进行附加地减小螺杆导程，这通过改变螺杆直径和/或行星滚轮直径能够在一定限度内自由地选择。
[0008]这种执行器的重大的缺点在于:所述执行器需要持久的保持电流或者在电流中断/故障(例如线缆短路、插头脱落)时不能够保持位置。于是，在通过执行器压开的离合器中存在不期望地闭合离合器的大的危险。
[0009]此外，已知抱簧例如用于离合器的应用。抱簧离合器由缠绕到轴或圆柱形体上的螺旋弹簧构成，所述螺旋弹簧单侧地固定在驱动器上。同步效果基于:借助每个螺旋的同步转矩由于摩擦加强和相加。由此由于缠绕同时增大引起所述摩擦的力。在相反的方向上仅出现小的摩擦一一弹簧稍微扩大其直径，然而不缠绕。通常，将在空转运行中剩余的摩擦用作为滑动离合器(参见维基百科)。
[0010]从参考文献DE 10 2007 047 394 Al中例如已知一种扭转振动阻尼器，所述扭转振动阻尼器具有至少两个克服具有在环周方向作用的能量存储器的阻尼装置的作用而可彼此旋转的部件，所述部件中的一个能够与驱动机器连接并且另一个能够与要驱动的轴连接，其中在这两个部件之间附加地设有与阻尼装置串联的转矩限制器，所述转矩限制器至少在这两个部件之间的可能的相对旋转方向中的一个方向上是有效的并且包括至少一个抱簧离合器，所述抱簧离合器在达到这两个部件之间的预设的扭转角度时起空转作用并且包括至少一个抱簧元件。该解决方案的特征在于，抱簧元件的至少一个端部与环形元件抗转动地连接，所述环形元件具有用于沿环周方向作用的能量存储器的支撑区域和/或用于空转作用的控制区域。
【发明内容】
[0011 ]本发明的目的在于:改进一种具有摩擦装置的组件，所述组件具有至少两个能相对彼此转动的构件，所述组件尤其使用在传动装置和/或执行器中并且借助所述组件能够改变可相对彼此转动的构件之间的摩擦进而改变效率，以便因此例如在使用在用于操作离合器的执行器中时在执行器的驱动器失效时防止离合器不期望地闭合，或者以便降低或排除保持电流，而没有例如在使用具有PWG的执行器时(相对于负载)显著地降低螺杆传动装置的效率。
[0012]所述目的通过第一权利要求的特征部分来实现。
[0013]从从属权利要求中得到有利的设计方案。
[0014]具有摩擦装置的组件具有至少两个能相对彼此转动的构件并且尤其在使用在传动装置和/或执行器中时例如用于操作车辆的离合器，其中根据本发明在能相对彼此转动的构件之间设置有在构件相对转动时影响效率/摩擦的螺旋弹簧。通过至少局部地形成抱簧的螺旋弹簧类型的该摩擦装置能够根据转动方向将构件之间的摩擦在用于驱动的执行器时相对于负载仅稍微提高或者在用于驱动的负载时显著地提高，以便因此在故障情况下(电流中断)保持效率优化的/不自锁的螺杆传动装置。另一优点在于:保持电流能够通过摩擦元件降低或者不再需要保持电流。
[0015]至少局部地构成为抱簧的螺旋弹簧优选构成为单抱簧或双抱簧或抱扭簧，并且与第一构件有效连接并且与可相对于第一构件转动的或可转动且可轴向移位设置的第二构件有效连接。
[0016]在此，第一构件能够径向地设置在第二构件之内并且呈抱簧或双抱簧或抱扭簧形式的螺旋弹簧安置在第一构件和第二构件之间，并且以第一端部抗转动地或摩擦配合地与第一构件连接并且以第二端部摩擦配合地与第二构件连接。
[0017]呈抱扭簧形式的螺旋弹簧尤其具有如下特征:
[0018]-具有第一端部的用作为抱簧(艾特尔万公式)的第一区域，其中在区域A中能够产生摩擦或用于实现摩擦的恒定的或可变的预过盈，
[0019]-具有第二端部的用作为扭簧的第二区域BI，
[0020]-过渡区域C，所述过渡区域将区域A与BI彼此连接。
[0021 ]构成为双抱簧的螺旋弹簧尤其设有下述特征:
[0022]-具有钝的第一端部的用作为抱簧(艾特尔万公式)的第一区域A，其中在区域A中能够产生摩擦或用于实现摩擦的、相对于呈毂/空心轴/孔形式的第二构件的预过盈/干涉al，
[0023]-具有钝的第二端部的用作为抱簧的第二区域B2，所述第二区域具有相对于呈轴形式的第一构件的预过盈/干涉a2，
[0024]-过渡区域C，所述过渡区域将区域A与B2彼此连接。
[0025]在将具有摩擦装置的组件使用在执行器中时，所述执行器在此具有可通过驱动器操作的传动装置，所述传动装置优选将转动运动转换成轴向运动，例如为PWG或其他结构类型的传动装置，使得通过在第一构件和第二构件之间引起的与转动方向相关的摩擦在用于驱动的执行器中相对于负载稍微提高或者在用于驱动的负载中显著地提高，以便在驱动器故障/失效时保持非自锁的传动装置(例如行星滚柱丝杠传动装置= PWG)/传动装置或者以便降低或避免保持电流。
[0026]在此，呈抱簧或双抱簧或者抱扭簧形式的螺旋弹簧设置在PWG的或另一传动装置的旋转元件和执行器的固定在壳体上的部件之间或者设置在PWG的或另一传动装置的两个相对彼此能以不同转速转动的元件之间。
[0027]例如，抱簧或双抱簧或者抱扭簧能够设置在PWG的能够通过驱动器旋转驱动的螺杆=第一构件和以固定在机架上/固定在壳体上的方式设置的构件(弹簧帽)=第二构件之间
[0028]或者
[0029]设置在PWG的能够通过驱动器旋转驱动的螺杆=第一构件和抗转动地/以固定在机架上的方式固定在PWG的壳体上的弹簧帽=第二构件之间或者
[0030]在两个能相对彼此转动的构件之间集成到PWG的壳体中。
[0031]例如，构成为螺旋弹簧的摩擦装置也能够设置在与PWG的行星件啮合的内齿轮=第一构件/轴的外径和在内齿轮的区域中包围PWG的套筒=第二构件/毂的内径之间。
[0032]抱簧或双抱簧或者抱扭簧的区域优选由带缠绕进而在过渡区域C中彼此连接，其中在过渡区域C中的带能够扭转，使得带的横截面在区域A中具有第一定向并且在区域BI/B2中具有相对其转动的定向。
【附图说明】
[0033]下面，根据实施例和所属的附图详细阐述本发明。
[0034]其示出:
[0035]图1至6示出第一实施方案，其中螺旋弹簧设置在呈丝杠形式的旋转的第一元件和固定在壳体上的第二元件之间，并且在此
[0036]图1示出螺旋弹簧的三维图，所述螺旋弹簧在第一区域A中构