换挡控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及换挡控制装置，特别地涉及具有怠速停止机构和线控换挡机构的车辆的换挡控制装置。
【背景技术】
[0002]近年来，具备通过开关等检测驾驶员所选择的变速挡位，并基于该检测结果驱动电机等执行机构，由此在电气上切换自动变速器的变速挡位的线控换挡(SBff)机构的车辆得到了实际应用(例如参照专利文献I)。
[0003]此外，基于提高车辆的燃油效率和/或降低废气排放等观点，具有例如在十字路口等待信号灯时，自动将发动机停止的怠速停止功能的车辆在增多。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献I:日本特开2010-173607号公报
【发明内容】
[0007]技术问题
[0008]然而，在以往的具有线控换挡机构的车辆中，如果在怠速停止中选择倒车挡(R挡)，将自动变速器的变速挡位切换为倒车挡，则例如如果制动踏板未被踩踏，在怠速停止被解除而发动机自动进行重启时，就有可能在驾驶员预料不到的时刻产生驱动力而使车辆向后方移动。
[0009]本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供能够在具备怠速停止机构和线控换挡机构的车辆的换挡控制装置中，防止在从怠速停止状态恢复时(发动机自动重启时)，在驾驶员预料不到的时刻起步(start)的换挡控制装置。
[0010]技术方案
[0011]本发明的换挡控制装置，其为具备怠速停止机构和线控换挡机构的车辆的换挡控制装置，具备:选择单元，其接受选择自动变速器的变速挡位的操作，并输出对应于该操作的选择信息;切换控制单元，其根据由选择单元输出的选择信息，切换自动变速器的变速挡位;制动单元，其制动车辆，其中，切换控制单元在选择单元输出了在怠速停止中选择倒车挡的选择信息的情况下，在车辆被制动单元制动时，将自动变速器的变速挡位切换为倒车挡，在车辆未被制动且自动变速器的变速挡位为前进挡时，将该自动变换器的变速挡位切换为空挡或停车挡。
[0012]根据本发明的换挡控制装置，在输出了在怠速停止中选择倒车挡的选择信息的情况下，在车辆未被制动且自动变速器的变速挡位为前进挡时，该自动变换器的挡位被切换为空挡或停车挡。因此，即使怠速停止被解除而发动机自动进行了重启，驱动力也不会被传递到车轮，因此，即使车辆未被制动，也能够防止该车辆移动。由此，能够防止在从怠速停止状态恢复时(发动机自动重启时)，在驾驶员预料不到的时刻起步。应予说明，虽然在车辆被制动时自动变速器的变速挡位被切换为倒车挡，但是由于此时车辆被制动，所以车辆不会违背驾驶员的意图而起步(向后方移动)。
[0013]优选地，在本发明的换挡控制装置中，切换控制单元在选择单元输出了在怠速停止中选择倒车挡的选择信息的情况下，在车辆未被制动且自动变速器的变速挡位为前进挡以外的挡位时，不切换该自动变速器的变速挡位而进行保持。
[0014]在此情况下，自动变速器的变速挡位不切换为倒车挡而保持在前进挡以外的挡位，即空挡或停车挡。因此，即使怠速停止被解除而发动机自动进行了重启，驱动力也不会被传递到车轮，因此，即使车辆未被制动，也能够防止该车辆移动。由此，能够防止在从怠速停止状态恢复时，在驾驶员预料不到的时刻起步。
[0015]优选地，在本发明的换挡控制装置中，还具备:坡度检测单元，其检测路面的坡度，切换控制单元在输出了在怠速停止中选择倒车挡的选择信息的情况下，在车辆未被制动且坡度检测单元检测到的路面的坡度比预定的阈值大时，将自动变速器的变速挡位切换为停车挡。
[0016]特别地，在此情况下，在路面的坡度比预定的阈值大时，自动变速器的挡位被切换为停车挡。因此，例如在坡道等上进行停车的情况下，即使车辆未被制动，也能够可靠地防止车辆移动。
[0017]优选地，在本发明的换挡控制装置中，还具备:警告单元，其在输出了在怠速停止中选择倒车挡的选择信息的情况下，在由切换控制单元将自动变速器的变速挡位切换为倒车挡以外的变速挡位时以及在由切换控制单元保持该自动变速器的变速挡位时，向驾驶员发出警告。
[0018]如果这样做，在进行与驾驶员的操作(要求)不同的切换动作或保持动作时，会向驾驶员发出警告，因此，能够唤起驾驶员注意。
[0019]技术效果
[0020]根据本发明，能够在具备怠速停止机构和线控换挡机构的车辆中，防止在从怠速停止状态恢复时(发动机自动重启时)，在驾驶员预料不到的时刻起步。
【附图说明】
[0021 ]图1是示出实施方式的换挡控制装置的构成的框图。
[0022]图2是示出由实施方式的换挡控制装置进行的变速挡位切换处理的处理步骤的流程图。
[0023]符号说明
[0024]1:换挡控制装置
[0025]10:自动变速器
[0026]11:线控换挡-执行机构
[0027]20:选择器
[0028]30:选择位置判别单元
[0029]40:线控换挡-控制单元
[0030]41:切换控制部
[0031 ]50:传动装置-控制单元
[0032]60:发动机-控制单元
[0033]70:怠速停止-控制单元
[0034]80:车辆动态-控制单元
[0035]81:制动液压传感器
[0036]82:加速度传感器(坡度传感器)
[0037]83:制动执行机构
[0038]90:仪表-控制单元
[0039]91:显示部
[0040]100:控制器局域网
【具体实施方式】
[0041]以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。应予说明，图中对于相同或相当的部分使用相同的符号。此外，在各个图中，对于相同元素标记相同的符号且省略重复说明。
[0042]首先，利用图1对实施方式的换挡控制装置I的构成进行说明。图1是示出换挡控制装置I的构成的框图。
[0043]换挡控制装置I主要具备接受用于选择自动变速器10的变速挡位的操作的选择器20、生成并输出与被选择的变速挡位对应的选择信息的选择位置判别单元30、和基于选择信息切换自动变速器10的变速挡位的线控换挡-控制单元40而构成，并且在具有怠速停止机构且搭载有线控换挡式的自动变速器10的车辆中，具有防止在从怠速停止状态恢复时(发动机自动重启时)，在驾驶员预料不到(意想不到)的时刻起步的功能。
[0044]自动变速器10与发动机(省略图示)的输出轴连接，并将来自该发动机的驱动力进行转换而输出。这里，作为自动变速器10可以列举具有变矩器及包括传动齿轮系和控制阀(液压机构)的传动装置部而构成，并通过控制阀构成为能够自动变速的有级自动变速器和/或例如链式等的无级变速器(CVT)等，变矩器具有锁止离合器功能和转矩放大功能。应予说明，在本实施方式中，采用了CVT。从发动机输入的驱动力在自动变速器10中进行了转换后，从自动变速器10的输出轴经由差速齿轮、驱动轴等(省略图示)传递到车辆的驱动轮。
[0045]自动变速器10与线控换挡-控制单元(以下称为“SBW-CU”)40进行电连接，并安装有根据来自该SBW-CU40的控制信号(驱动信号)切换自动变速器1的变速挡位的线控换挡-执行机构(以下称为“381执行机构”)11。应予说明，581-0]40和581执行机构11可以构成为一体。
[0046]SBW执行机构11根据来自SBW-⑶40的控制信号，使自动变速器1的手动阀动作，从而切换自动变速器10的变速挡位。SBW