锁止离合器的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及装设在车辆上的锁止离合器的控制装置。
【背景技术】
[0002]在汽车等车辆中，具有在安装于发动机与自动变速机构之间的液力变矩器上装设有锁止离合器的构成。作为该锁止离合器的控制，在专利文献I中公开有如下技术:在滑行行驶中的锁止时(所谓的滑行锁止时)接通了油门的情况下，为了避免通过转矩传递方向反转的反向转矩的作用而产生的较大的转矩冲击，需要禁止锁止离合器的完全联接。
[0003]可是，如上所述，通过滑行锁止中的油门接通来禁止锁止离合器的完全联接状态(即，锁止)，在锁止离合器成为分离状态或滑移状态后，为了提高燃耗性能，有效的是以使锁止离合器再次成为完全联接状态(锁止状态)的方式进行控制。
[0004]但是，在滑行锁止中，在只在短时间内踏下油门踏板后又解除了踏下的情况下，因为在通过油门接通而向完全联接的方向控制锁止离合器的状态下，S卩，在向锁止离合器供给的液压升高的过程中，油门断开，故而产生如下所述的课题。
[0005]例如，即使从油门接通变成断开，若要将锁止离合器形成完全联接状态而使向锁止离合器供给的液压持续上升时，发动机的转矩会因油门断开而降低，故而锁止离合器的完全联接所需要的转矩传递容量降低，另一方面，锁止离合器的转矩传递容量因供给的液压的上升而增加。因此，有时发动机的输出转矩和锁止离合器的转矩传递容量的平衡急剧变动，使锁止离合器突然联接而产生冲击。
[0006]另一方面，当要将锁止离合器形成完全联接状态而通过油门断开使已上升的液压过于下降时，锁止离合器的转矩传递容量过于下降，有时会导致锁止离合器成为完全分离状态。在此之后，当具有加速请求时，会导致发动机空载(空吹含)而使燃耗性能变差。
[0007]专利文献I:(日本)实开昭63 —182352号公报
【发明内容】
[0008]本发明是鉴于这种课题而设立的，其目的在于提供一种锁止离合器的控制装置，其在滑行锁止中，在油门只在短时间内接通后又断开的情况下，能够避免锁止离合器的突然联接或发动机转速的突然上升。
[0009]本发明的锁止离合器的控制装置，其通过液压来控制设置在搭载于车辆上的发动机与自动变速机构之间的锁止离合器，其中，具备:滑行判定单元，其判定所述车辆是否为滑行行驶状态；油门判定单元，其判定所述车辆的油门踏板的踏下及松开以及油门接通及油门断开;控制单元，其基于所述滑行判定单元及所述油门判定单元的判定信息来控制所述锁止离合器的转矩传递容量。
[0010]而且，所述控制单元在所述车辆为滑行行驶状态时规定的滑行锁止条件成立时，实施将所述锁止离合器形成为锁止状态的滑行锁止控制；在通过所述滑行锁止控制，在所述锁止离合器为锁止状态时判定所述油门踏板的油门接通时，实施使所述转矩传递容量降低而将所述锁止离合器形成为滑移状态后，使所述转矩传递容量增大而使所述锁止离合器恢复到锁止状态的第一容量暂时降低控制；在通过所述第一容量暂时降低控制，在所述锁止离合器向锁止状态恢复的过程中判定所述油门踏板松开时，实施使所述转矩传递容量再次降低后，使所述转矩传递容量增大而使所述锁止离合器再恢复到锁止状态的第二容量暂时降低控制，在所述第二容量暂时降低控制中，以所述锁止离合器未完全分离的规定转矩传递容量为下限值，使所述转矩传递容量降低。
[0011]优选的是，所述规定转矩传递容量为与在所述车辆处于滑行行驶状态时向所述锁止离合器输入的输入转矩相当的转矩容量。
[0012]优选的是，所述控制单元在所述第二容量暂时降低控制中，在由所述油门判定单元判定油门断开之前所述转矩传递容量达到了所述下限值的情况下，直到由所述油门判定单元判定油门断开为止，都将所述转矩传递容量维持在所述下限值。
[0013]优选的是，所述控制单元将所述转矩传递容量维持在所述下限值的状态下，如果由所述油门判定单元判定油门断开，则使所述转矩传递容量逐渐增大。
[0014]根据本发明的锁止离合器的控制装置，在滑行锁止中，在油门只在短时间内接通后又断开的情况下，由于以锁止离合器未完全分离的规定转矩传递容量作为下限值而使锁止离合器的转矩传递容量降低，因此锁止离合器不会突然联接，另外，由于也未成为完全分离状态，因此即使在使转矩传递容量降低到下限值的规定转矩传递容量之后，也能够抑制发动机的空载发生了锁止离合器的转矩传递容量那么多，且能够抑制燃耗性能变差。
[0015]如本发明第二方面所述，若将规定转矩传递容量设为与在车辆处于滑行行驶状态时向锁止离合器输入的输入转矩相当的转矩容量，则即使在油门断开之后，也能够成为锁止离合器不会突然联接且也未成为完全分离状态的状态。
[0016]如本发明第三方面所述，如果直到油门断开为止都将转矩传递容量维持在下限值，则能够形成为锁止离合器不会突然联接且也未成为完全分离状态的状态。
[0017]如本发明第四方面所述，如果在将转矩传递容量维持在下限值的状态下将油门断开，如果使转矩传递容量逐渐增大，则能够将锁止离合器联接为完全锁止状态。因此，即使是油门断开，发动机也会通过锁止离合器而跟着驱动轮一起旋转，例如，通过将发动机形成为燃料切断状态，能够抑制燃耗性能变差。
【附图说明】
[0018]图1是表示应用本发明一实施方式的锁止离合器的控制装置的车辆的驱动系统和控制系统的整体构成图；
[0019]图2是对本发明一实施方式的锁止离合器的控制装置的各控制进行说明的时间图；
[0020]图3是对本发明一实施方式的锁止离合器的控制装置的各控制进行说明的流程图；
[0021]图4是对本发明一实施方式的锁止离合器的控制装置的第二容量暂时降低控制进行说明的流程图。
【具体实施方式】
[0022]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0023]此外，以下所示的实施方式只不过是一种示例，并不是要排除以下实施方式未表明的各种变形或技术应用的意思。
[0024]首先，对应用本实施方式的锁止离合器的控制装置的车辆的驱动系统和控制系统的构成进行说明。此外，在本实施方式中，示例的是自动变速器应用带式无级变速器(以下，也称为带式CVT或简称为CVT)的例子，但作为自动变速器，也可适用环形CVT等其他无级变速器或有级变速器。
[0025][整体系统构成]
[0026]图1是表示本实施方式的车辆的驱动系统和控制系统的构成图。
[0027]如图1所示，车辆的驱动系统具备:发动机(内燃机)1、液力变矩器2、前进后退切换机构3、带式无级变速机构(自动变速器)4、最终减速机构5、驱动轮6、6。此外，通过将液力变矩器2、前进后退切换机构3、带式无级变速机构4、最终减速机构5都收纳在变速器箱内，构成带式无级变速器(CVT) 100。
[0028]在发动机I上装设有通过节气门开闭动作或燃料切断动作等而进行输出转矩控制的输出转矩控制致动器10。由此，发动机I除了能够进行驾驶员的油门操作实现的输出转矩的控制以外，还能够进行来自外部的发动机控制信号实现的输出转矩的控制。
[0029]液力变矩器2是具有转矩增大功能的起步元件，具有在不需要转矩增大功能时可将发动机输出轴(=液力变矩器输入轴)11和液力变矩器输出轴21直接连接的锁止离合器20。该液力变矩器2以经由变矩器壳体22与发动机输出轴11连结的栗叶轮23、与液力变矩器输出轴21连结的涡轮24、经由单向离合器25而设于壳体的定子26作为构成元件。
[0030]另外，锁止离合器20根据车辆的状态或运转状态被切换控制为锁止状态(离合器完全联接状态)、解锁状态(离合器完全分离状态)、滑移锁止状态(离合器滑动联接状态，即，在锁止离合器的输入侧的旋转部件的转速和输出侧的旋转部件上存在差动旋转，但从输入侧向输出侧传递转矩的状态)中的任一种状态。该切换控制、和锁止状态或滑移锁止状态的离合器卡合力即离合器的转矩传递容量的控制通过向锁止离合器20供给的供给液压的控制而进行。即，通过控制锁止离合器20的未图示的离合器的前后油室的压差，S卩，施力室的液力变矩器供给压力Pa与分离室的液力变矩器分离压力Pr的压差(锁止压差)△ P(=Pa—Pr)而进行。锁止压差△ P相当于向锁止离合器20供给的供给液压。