吸盘机构及具有该吸盘机构的取放装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种吸盘机构，特别是一种无需外加驱动的吸盘机构及具有该吸盘机 构的取放装置。
【背景技术】
[0002] 目前，产业上利用吸附功能来实现对物件的抓取和释放的吸盘机构主要采用两种 结构：一种是利用负压来吸附物件的真空吸盘，另一种是利用电磁铁来吸附铁磁性物件的 吸盘。其中，后者需要提供持续不断的电能以保持吸盘的磁性，因此能耗较高且稳定性差。
[0003] 真空吸盘的使用相对更为普遍，例如包括吸附在墙面上用以吊挂物品的吸盘或吸 附在板面上用以搬运物件的吸盘等。真空吸盘主要利用负压原理来吸附物件，其形成负压 的方式主要应用真空泵排气。利用电磁控制阀使吸盘与真空泵相连，当真空泵抽气时，吸盘 腔内的空气被抽出，从而形成负压而吸住物件。这种吸盘机构工作可靠，吸力大，但需配备 真空泵及其控制系统，因此对使用者而言会产生外加的空气动力设备的成本投入与电能消 耗，从而大大增加了生产成本。
【发明内容】
[0004] 鉴于上述状况，有必要提供一种无需外加驱动且吸力大小可调的吸盘机构及具有 该吸盘机构的取放装置。
[0005] -种吸盘机构，该吸盘机构包括吸盘、与该吸盘密封连接的套筒、活塞、弹簧及压 杆。该套筒包括第一通孔及与该第一通孔相连通的腔体。该活塞和该弹簧收容于该腔体内。 该压杆穿设于该第一通孔内且与该活塞固定连接。该吸盘包括第三通孔，该第三通孔与该 腔体相连通。该弹簧的两端分别抵持于该活塞和该吸盘。该压杆带动该活塞对该弹簧进行 压缩而将吸盘内的空气排出，该弹簧弹性回复带动该活塞使该吸盘内形成负压而使该吸盘 产生吸附力。
[0006] -种具有吸盘机构的取放装置，包括至少一个吸盘机构及装设于该吸盘机构的固 定架，该固定架包括至少一个固定该吸盘机构的固定件及按压件。该每个吸盘机构还包括 吸盘、与该吸盘密封连接的套筒、活塞、弹簧及压。该按压件与该压杆相连。该套筒包括第 一通孔及与该第一通孔相连通的腔体。该活塞和该弹簧收容于该腔体内。该压杆穿设于该 第一通孔内且与该活塞固定连接。该吸盘包括第三通孔，该第三通孔与该腔体相连通。该 弹簧的两端分别抵持于该活塞和该吸盘。该压杆带动该活塞对该弹簧进行压缩而将吸盘内 的空气排出，该弹簧弹性回复带动该活塞使该吸盘内形成负压而使该吸盘产生吸附力。
[0007] 上述具有吸盘机构的取放装置通过在吸盘上连接套筒，利用弹簧的弹力带动活塞 使腔体形成负压而使吸盘吸紧工件，再次压缩弹簧使腔体内的空气被压缩而使吸盘释放工 件。另外，由于对弹簧的压缩程度不同而调节吸盘对工件所产生的吸附力的大小，实现了具 有吸盘机构的取放装置的吸附力大小可调的技术效果。同时，具有吸盘机构的取放装置的 结构简单且无需外加的空气动力装置。
【附图说明】
[0008] 图1是本发明提供的一种具有吸盘机构的取放装置的立体分解示意图。
[0009] 图2是图1所示的具有吸盘机构的取放装置沿II-II线的剖视图。
[0010] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0011] 下面结合附图及实施方式对本发明提供的一种吸盘机构及具有该吸盘机构的取 放装置作进一步详细说明。
[0012] 请参阅图1，本发明实施例一提供的一种具有吸盘机构的取放装置100,包括至少 一个吸盘机构200和用于固定吸盘机构200的固定架300。具有吸盘机构的取放装置100 通过吸盘机构200与其它工件的表面（图未示）进行结合从而对该工件（图未示）进行取放。
[0013] 请同时参阅图1和图2,吸盘机构200包括套筒210、与套筒210滑动连接的压杆 220、滑动设置在套筒210内的活塞230、设置在套筒210内的弹簧240、与套筒210连接的 连接件250及与连接件250连接的吸盘260。
[0014] 套筒210大致呈圆柱体状包括腔体211、与腔体211相连通且沿套筒210的轴向延 伸的第一通孔212及开设于套筒210 -端边缘的至少一个限位槽213。腔体211的直径大 于第一通孔212的直径。在本实施例中，套筒210上还开设有限位孔214,而且限位孔214 位于限位槽213处并沿垂直于套筒210的轴向延伸。活塞230设置在腔体211内并通过一 密封圈231与腔体211的内壁(未标示）滑动密封接触。
[0015] 压杆220包括杆部221及设置在杆部221 -端的按压部222。杆部221穿过套筒 210的第一通孔212与活塞230固定连接，而压杆220的按压部222与固定架300相连。
[0016] 弹簧240设置在腔体211内，并且弹簧240的两端分别与活塞230和连接件250 相抵持。弹簧240的直径略小于腔体211和活塞230的直径。
[0017] 连接件250大致呈中空的圆柱体状，其包括设置在连接件250 -端的连接部251、 贯穿连接件250的第二通孔252及设置连接件250另一端的第一卡合部253。连接部251 套设于套筒210以使第二通孔252与套筒210的腔体211相贯通。第一卡合部253为开设 于连接件250 -端外围的环形凹槽。
[0018] 吸盘260包括本体261、与本体261 -体相连的凸部262及贯穿本体261和凸部 262的第三通孔263。吸盘260大致呈喇叭状，并由橡胶、树胶等弹性材料制备而成。第三 通孔263的内壁(未标示）上开设一第二卡合部264,第二卡合部264为一环形凹槽。第二 卡合部264与连接件250的第一^^合部253密封卡合以便于吸盘260的更换。吸盘260通 过第三通孔263及连接件250的第二通孔252与套筒210的腔体211相通。
[0019] 固定架300包括至少一个固定吸盘机构200的固定件310、与压杆220相连的按压 件320及连接于固定件310和按压件320之间的至少一个导杆330。
[0020] 每个固定件310间隔开设有多个固定孔311。每个固定孔311的相对的两侧分别 开设有锁定孔312,锁定孔312沿垂直于固定孔311的轴向延伸。固定孔311的直径略大于 吸盘机构200的套筒210的外径以将吸盘机构200固定于固定件310上，并利用螺丝（图未 示）穿过锁定孔312和限位槽213的限位孔214以使吸盘机构200被进一步锁合。按压件 320与按压杆220的按压部222固定连接。
[0021] 导杆330包括设置在导杆330 -