通过转速请求控制双离合自动变速器选换档的实现方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种汽车双离合自动变速器领域的技术，具体涉及一种通过转速请求 控制双离合自动变速器选换档的实现方法。
【背景技术】
[0002] 双离合自动变速器(Double Clutch Transmission，DCT)顾名思义拥有两个离合 器，奇数档位和偶数档位分别由两个离合器控制。双离合变速箱结合了手动变速箱和自动 变速箱的优点，没有使用变矩器，转而采用两套离合器，通过两套离合器的相互交替工作， 来到达无间隙换挡的效果。
[0003] 相对于普通的手动变速器，双离合自动变速器的控制更为复杂，对于选换挡过程 要进行精确的控制。同时要处理好变速器与发动机的动力匹配问题，确保发动机产生的动 力能源源不断的传送到变速器。现阶段由于对发动机扭矩响应更容易控制，很多情况下都 是通过调节发动机扭矩来使发动机转速与目标转速同步。实际上，直接调节发动机的转速 则响应更加快，尤其对于手动模式下的无油门降档工况更加注重驾驶员的感受，相对于扭 矩请求来说，转速请求对发动机的响应更快。然而发动机的转速是非线性的，比较难控制。 在选换挡过程中，能够精确控制发动机转速，并快速将发动机转速与目标转速同步，是目前 双离合器控制的一个难点。
【发明内容】
[0004] 本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种通过转速请求控制双离合自动变 速器选换档的实现方法，采用转速请求来直接对发动机进行调速，从而快速精确控制发动 机转速快速与预结合档位所在轴的转速同步。
[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：
[0006] 本发明通过在行车工况发生变化时，采用转速请求来直接对发动机进行调速，从 而精确控制发动机转速与预结合档位所在轴转速的快速同步。
[0007] 所述的调速，具体包括:转速请求初始化阶段、转速请求激活阶段和转速回位阶 段。
[0008] 所述的转速请求初始化阶段是指：在手动模式无油门降档工况下，通过对 Off going离合器的扭矩值进行实时监测，并当其低于无油门降档阈值时激活针对发动机的 转速调整请求，即设置转速请求标志位为1并从转速请求初始化阶段进入转速请求激活阶 段；
[0009] 在转速请求激活阶段时，当目标档位发生变化或实时监测到刹车踏板受到压力 时，则从转速请求激活阶段返回转速请求初始化阶段；
[0010] 在转速请求激活阶段时，当实时监测的发动机转速与预结合档位所在轴的转速的 差值维持于阈值以下水平，即离合器扭矩交互，则转速请求标志位清〇并进入转速回位阶 段。
[0011]在转速回位阶段时，当目标档位发生变化或回位时间超时时，则从转速回位阶段 返回转速请求初始化阶段。
[0012]所述的回位时间，从进入转速回位阶段开始计时。
[0013]所述的调速，具体为：控制发动机转速Ne从起点值Niη线性增加到目标转速值 Ntarget, BP ；
，其中：时间T基于刹车压力和发动机转速 变化率进行标定得到，SampTime代表采样周期，c代表系统运行次数，起点值Nin = NeO+ offsetl，NeO是当前CAN采集到的发动机转速传感器信号，代表当前发动机转速，起点补偿 值offsetl基于刹车压力和发动机与目标转速的转速差决定，在有刹车或者发动机转速高 于目标转速的情况下，要确保起点值Nin低一些，从而增加平顺性避免冲击，目标转速值 Ntarget = Nout*Ratio+offset2, Nout是发动机输出端的转速，Ratio是指当前目标档位的 速比，off set2是目标转速补偿值。
[0014]所述的目标转速补偿值offset2,通过以下方式确定：
[0015] i)对于降档开始时同步器已经在位的工况，并且发动机转速比目标转速低的工 况，为加快转速同步对目标转速值增加正向的补偿值，该目标转速补偿值基于降档开始时 的转速差和调速比例进行标定；
[0016] ii)对于降档开始时同步器不在位的工况，则增设一个基于降档开始时的转速差 和调速比例进行标定的正向补偿量，该正向补偿量小于工况i)中的目标转速补偿值，以防 请求值太大发动机未与离合器完全同步而飞掉；
[0017] iii)对于降档开始时存在刹车压力的工况，如在汽车车速降低的同时仍存在发动 机进行升速的请求，则会导致发动机转速猛增引起冲击，因此对于刹车工况需增加基于刹 车压力的负向补偿，当刹车压力大于刹车压力阈值时则转速请求标志位清0。
[0018] 当离合器扭矩交互时，即将分离的离合器会完全释放压力，其扭矩线性降到预结 合点时的扭矩值，而即将结合的离合器扭矩值则会线性上升到阻力矩附近。在这阶段，发动 机转速与预结合档位所在轴的转速趋于同步，当检测到两者的差值在预设时间段内维持在 小区间内，则转速请求标志位清〇。
[0019] 在转速请求标志位清0后，为了防止发动机转速下降明显，导致不必要的冲击，本 发明增加转速回位阶段，引导发动机转速平稳过渡到目标转速。
[0020] 所述的转速回位阶段是指:设置发动机目标转速从目标转速线性降低到预结合档 位当前转速。 技术效果
[0021] 与现有技术相比，本发明采用转速请求来直接控制发动机转速，并将转速请求分 为三个闭环控制阶段，分别为转速请求的激活、转速请求的初始化以及转速回位阶段，在满 足能够精确控制发动机转速与预结合轴转速同步的同时，并且同步响应更快。
【附图说明】
[0022]图1为本发明流程示意图；
[0023]图2为实施例转速调节过程示意图；
[0024]图中：1转速请求激活阶段、2转速回位阶段、3发动机转速、40ncoming离合器的输 出轴转速、50ffgoing轴转速、6目标转速请求值、7目标转速补偿值、80ncoming离合器的输 出轴扭矩、90ffg〇ing轴扭矩、10预充阶段、11扭矩交互阶段、12转速微调阶段、
[0025]图3为实施例中优化后荣威550无油门降档响应曲线示意图；
[0026]图4为实施例中更改后荣威550无油门降档响应曲线示意图。
【具体实施方式】
[0027]如图1、2所示，本实施例包括以下步骤：
[0028] 1)在进入手动模式无油门降档工况后，对预分离离合器(简称为Offgoing离合器） 的扭矩值与无油门降档阈值进行实时的比较。
[0029]所述的无油门降档阈值根据档位进行区分，在进行升速时为了确保Offgoing离合 器对发动机有拖拽现象，所以要保证Offgoing离合器的扭矩值达到预结合点时的扭矩值， 本实施例中的无油门降档阈值为[-2，2 ]。
[0030]当Offgoing离合器的扭矩值低于无油门降档阈值时，则转速请求标志位置1，激活 转速请求。转速请求的激活不受限于两个离合器所处的状态，无论是在预结合离合器(简称 为Oncoming离合器)预充阶段10,还是在扭矩交互阶段11，只要满足激活条件即可激活转速 请求。
[0031]为了加快实现转速同步，可以根据实际情况将标定量的值标的尽可能的低。
[0032]所述的同步，即发动机转速3从Off going轴转速5向Oncoming离合器的输