具有悬挂系统的车辆座椅或车辆驾驶室及多用途车辆的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有悬挂装置的车辆座椅或车辆驾驶室，该悬挂装置包括上端部件以及相对该上端部件可偏转的下端部件。所述上端部件和所述下端部件通过悬挂元件彼此弹性可操作互连(resiliently operatively)。所述悬挂装置还包括阻尼装置，用于阻尼作用在上端部件和下端部件的至少一个上的振动。
[0002]此外，本发明涉及一种多用途机动车辆，该多用途机动车辆包括车辆座椅以及车辆驾驶室。
【背景技术】
[0003]现有技术中已经熟知通用的车辆座椅或车辆驾驶室，通过这些车辆座椅或车辆驾驶室可大大地提高尤其是多用途机动车辆的驾驶舒适度。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，相对于车身以结构更简单的方式支撑通用的车辆座椅或车辆驾驶室，并同时提高驾驶舒适度。
[0005]本发明的目的通过具有权利要求1所示特征的车辆座椅或车辆驾驶室来实现。
[0006]本发明基于通用的现有技术，其中提供有设置在两个端部件(endpart)之间从而在所述车辆的垂直方向上以振动隔离和高度调节方式作用到所述上端部件的电磁作用阻尼和高度调节单元(electromagnetically acting damping and height-adjustingunit) o
[0007]用于悬挂系统的所述电磁作用阻尼和高度调节单元，是以具有高度调节的阻尼装置的形式，由此车辆座椅或车辆驾驶室的整个底座(substructure)可以以结构非常简单的方式来实现，以唯一地引起相应的振动隔离和/或高度调节，或以辅助的方式引起相应的振动隔离和/或高度调节。
[0008]特别地，电磁作用阻尼和高度调节单元可以主动参与到振动隔离中。这意味着，例如该阻尼装置产生的阻尼(可以是传统的阻尼器件，例如液压减震器等产生)，可以被累积或选择地主动调制。
[0009]因此，如以下仍通过示例的方式更详细地说明，作用在车辆的垂直方向上的调节力可以以结构简单的方式来产生。
[0010]此外，该电磁作用阻尼和高度调节单元可以分别在整个可获得的悬挂行程上产生线性上升的力特性曲线(characteristic curve)，或者弹簧特性曲线。
[0011]上述改进可以优选地获得，因为可以通过该电磁作用阻尼和高度调节单元生成在所述车辆的所述垂直方向上作用的力矩(torque)。
[0012]本发明的目的进而通过具有权利要求12所示特征的多用途机动车辆来解决。
[0013]由于就坐舒适度和驾驶舒适度大大地提高，使车辆驾驶员可以更好地得到保护以使其免受早期疲劳，因此，根据本发明的车辆座椅或根据本发明的车辆驾驶室可优选地尤其结合多用途机动车辆使用。此外，在多用途机动车辆方面，存在极大的兴趣来寻找结构简单并由此不易受故障影响的相应的悬挂系统的方案。这尤其应用在有关农业用多用途机动车辆上。
[0014]所述悬挂装置可以包括一个或多个悬挂元件；其中，该悬挂元件可例如设计成机械悬挂元件和/或气动悬挂元件。
[0015]所述悬挂装置的上端部件可例如与车辆座椅的座椅部件的底面连接，或与车辆驾驶室的底面连接，或可直接从各自的底面上形成。
[0016]在这方面上，所述悬挂装置的下端部件可例如固定在车身的部件上，或直接由该车身形成。
[0017]在任意情况下，所述上端部件相对于所述下端部件分别安装在所述车辆座椅或所述车辆驾驶室的底座上，以使尤其在外部振动激励(external vibrat1n excitat1n)分别作用在所述车辆座椅或车辆驾驶室上时，该上端部件可相对下端部件在车辆(尤其是多用途机动车辆)的垂直偏转方向(即，车辆的垂直方向)上相对于下端部件偏转。
[0018]在这方面上，所述上端部件为悬挂装置上的大体上垂直振动的部件，且该上端部件的主振动方向是在所述车辆的所述垂直方向上，即该主振动方向是垂直的。
[0019]为此，所述悬挂装置尤其装配有垂直悬挂元件。该垂直悬挂元件以弹性的方式作用在所述车辆的所述垂直方向上。
[0020]用于使所述上端部件相对所述下端部件偏转的偏转机构可以例如通过剪刀式框架非常简单地实现。
[0021 ]就这一点而言，优选地，所述上端部件和所述下端部件通过剪刀式框架操作互连。因此，可以在垂直方向以预设的方式对上端部件进行导向。
[0022]此外，如果所述阻尼装置和用于在所述车辆的所述垂直方向上调节所述上端部件和所述下端部件之间的距离的高度调节装置一起包括所述电磁作用阻尼和高度调节单元，通过该电磁作用阻尼和高度调节单元，可以产生作用在所述车辆的所述垂直方向上的力矩，可以进一步简化所述结构。
[0023]优选地，所述阻尼装置和所述高度调节装置可以至少通过公共的理想单个电磁操作制动件(common and ideally single electromagnetically operating actuatorelement)结构地实施。并且这些装置可以使用更少的部件构造。
[0024]显然，所述电磁作用阻尼和高度调节单元可以在结构上以不同的方式设计。因此，可以采用不同的结构来产生所述电磁作用阻尼和高度调节单元。
[0025]例如，为此，所述电磁作用阻尼和高度调节单元可以包括杆面摩擦离合器(poleface frict1n clutch)。
[0026]例如，如果所述电磁作用阻尼和高度调节单元包括祸流制动器(eddy currentbrake)，所述电磁作用阻尼和高度调节单元可以特别简单且成本有效地提供。
[0027]在优选的变形示例中，所述电磁作用阻尼和高度调节单元的转子包括将两个端部件彼此親连的剪刀式框架的两个旋转互连的剪刀臂部件的旋转轴元件(rotat1nal-axiselement)。
[0028]通过以该方式构造且集成到剪刀式框架中的转子，可以分别隔离车辆座椅或车辆驾驶室的振动，且所述座椅或驾驶室的高度可分别以结构简单的方式调节。
[0029]本剪刀式框架的特征在于两对侧式剪刀臂部件。该两对侧式剪刀臂部件的每个侧式剪刀臂部件依次由两个剪刀臂部件组成，所述两个剪刀臂部件可以例如在其纵向延伸的中央的枢转点上可旋转地互连。通常，该枢转点通过轴承销(bearing piη)产生，而该轴承销在两个剪刀臂部件的对应轴承眼(bearing eye)中支撑。
[0030]优选地，该传统的轴承销可由所述电磁作用阻尼和高度调节单元的转子取代，因此，该转子形成或驱动对应的旋转轴元件。
[0031]此外，优选地，所述电磁作用阻尼和高度调节单元的转子的驱动单元设置在将两个端部件彼此耦连的剪刀式框架的第一剪刀臂部件上，而所述电磁作用阻尼和高度调节单元的定子设置在所述剪刀式框架的第二剪刀臂部件上。
[0032]通过该结构，所述电磁作用阻尼和高度调节单元生成的力矩可以产生所述上端部件的平移(translat1nal displacement)。
[0033]就这一点而言，生成的力矩产生特别作用与所述上端部件的垂直力，所述上端部件特别在所述车辆的所述垂直方向上定向。
[0034]通过这些生成的力矩，可以累积实现振动隔离。
[0035]这因此意味着，所述阻尼装置和所述高度调节装置包括公共的电磁操作制动件。通过所述电磁操作制动件，一方面可以实现振动隔离，另一方面，能够进行高度调节。
[0036]在本发明的含义中，所述转子代表所述电磁作用阻尼和高度调节单元的驱动侧，而相应的定子代表所述电磁作用阻尼和高度调节单元的磁体侧。
[0037]所述驱动单元可以结构简单的方式装配到电控电机中以控制该转子。
[0038]在一个结构简单的方式中，转子可以回收到所述电机等的驱动轴上。然而，也可以使用其他强制锁定，联锁或整体连接。
[0039]如果所述转子具有相对于所述旋转轴元件的旋转轴径向突出且与所述定子相互作用的领口区域(co 1 lar reg1n),所述转子和定子之间可以获得特别好的相互作用。优选地，所述领口区域至少部分由铜组成或者至少部分由或圆盘状的铜元件组成。通过该领口区域，可以进一步提高所述转子与所述定子之间相互作用的能力。
[0040]优选地，所述定子包括电控电磁体元件或永磁体元件。
[0041]因此，需要对所述电磁作用阻尼和高度调节单元进行高频控制以影响振动。在电控电磁体元件的例子中，该高频控制可以通过改变所述电控电磁体元件中的电流/电压值实现。
[0042]另外，在永磁体的情况下，也可以通过沿着所述旋转轴元件的旋转轴轴向位移转子来获得这样的对振动的影响。这意味着，转子和定子之间的距离增加或减少。
[0043]在这方面，优选地，转子相对于定子安装成其能够沿着所述旋转轴元件的旋转轴轴向移动。
[0044]在本实施例的各个变形中，所述电磁作用阻尼和高度调节单元的所述控制的类型和强度可以通过对应的开环或闭环控制装置的控制算法影响。
[0045]在这方面，一更优选的变形实施例提供了用于基于作用到所述上端部件的载荷调节所述电磁作用阻尼和高度调节单元的开环和/或闭环控制调节装置。
[0046]如果所述开环和/或闭环控制调节装置包括设置在所述下端部件的表面(face)且用于检测作用到所述下端部件的加速度的加速度传感器，所述电磁作用阻尼和高度