利用内置弯曲弹簧实现力平衡和机构限位的摆动关节的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及关节式坐标测量机领域，具体是利用内置弯曲弹簧实现力平衡和机构限位的关节式坐标测量机的摆动关节。
【背景技术】
[0002]关节式坐标测量机是一种多自由度的非正交坐标系测量机，它仿照人体手臂关节结构，将一系列杆件通过关节串联形式连接起来，具有测量范围大、方便灵活、精度较高、机械结构简单、环境适应性好等优点。国内外各研究机构对关节式坐标测量机进行了深入研究，并开发了相关产品，关节式坐标测量机迅速在产品质量在线检测、设备维修、飞机装配、模具设计、医疗等领域得到了广泛应用。目前，世界上主要关节式坐标测量机生产商，如Cimcore和Romer，其开发的产品中，平衡机构大多在关节式坐标测量机外部，严重影响坐标测量机的工作适应性、性和美观性。
[0003]当前关节式坐标测量机中所使用的平衡装置多数都设置在关节式坐标测量机外部，这就造成在实际测量过程中，坐标测量机占用空间变大，当测量空间较小的时候，不便于操作测量。专利201120145217.3提出采用气动平衡来实现关节式坐标测量机重力平衡的目的，但这种方法是把气缸设置在坐标测量机外部，这就造成在实际测量过程中，坐标测量机占用空间变大，当测量空间较小的时候，不便于操作测量。专利201010104156.6提出一种基于磁流变液的柔性坐标测量机重力平衡装置，但是在其装置中要用到磁流变液变阻尼离合机构，使得坐标测量机关节结构变得复杂，不利于实现精确测量。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供了利用内置弯曲弹簧实现力平衡和机构限位的摆动关节，以解决现有技术关节式坐标测量机平衡机构存在的问题。
[0005]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为:
利用内置弯曲弹簧实现力平衡和机构限位的摆动关节，其特征在于:包括有管套形的支撑，以及设置在支撑内的内嵌轴组件、内嵌套组件，其中内嵌轴组件包括同轴装配在支撑内左侧的圆形轴座，轴座右侧面同轴连接有相对轴座右侧面扩径的圆套，轴座右侧面中心同轴连接有从圆套伸出的支撑轴，轴座侧壁两对称位置分别沿轴座中心轴线方向设有螺纹孔，且螺纹孔右端分别穿过圆套左侧与圆套内连通，所述内嵌套组件包括同轴装配在支撑内右侧的套筒，套筒左端封闭，且套筒左端同轴连接有套管，套管管腔与套筒筒腔直径相同且同轴连通，套筒左端环绕套管设有两半圆槽，两半圆槽彼此不相连，且两半圆槽中分别设有形状匹配的弯曲弹簧，所述内嵌套组件中套管同轴装配在内嵌轴组件中圆套中，且套管外壁与圆套内壁之间有空隙，内嵌轴组件中的支撑轴同轴伸入内嵌套组件的套管中，内嵌轴组件的螺纹孔中分别螺合安装有压缩柱，两压缩柱右端分别伸入圆套内，再穿过套管与圆套之间空隙后，其中一个压缩柱右端卡入内嵌套组件中套筒左端其中一个半圆槽槽端，另一个压缩柱右端卡入内嵌套组件中套筒左端另一个半圆槽槽端，且两压缩柱在半圆槽中分别抵顶弯曲弹簧对应端；
所述内嵌套组件的套管内，内嵌轴组件的支撑轴上套装有一对结构相同的轴承，两轴承之间还设有套在支撑轴上的隔圈，由隔圈隔开两轴承，右端的轴承右侧的支撑轴上从左至右还依次套装由螺母、光栅、光栅支架，其中外螺母通过与内嵌套组件中套筒右端螺合压紧轴承外圈，内螺母通过与内嵌轴组件中的支撑轴右端螺合压紧轴承内圈，光栅与光栅支架之间间隔一定距离，且光栅支架右侧面两对称位置分别安装有读数头。
[0006]所述的利用内置弯曲弹簧实现力平衡和机构限位的摆动关节，其特征在于:所述支撑由管套形的左、右支撑构成，左、右支撑通过各自一侧圆面组合连接。
[0007]所述的利用内置弯曲弹簧实现力平衡和机构限位的摆动关节，其特征在于:所述轴承分别由套装在支撑轴上的内圈、套在内圈外的外圈构成，对应的，隔圈由套装在支撑轴上并隔开两轴承内圈的内隔圈、套在内隔圈外并隔开两轴承外圈的外隔圈构成，螺母由螺合装配在右端轴承内圈右侧面的内螺母、套在内螺母外并螺合装配在右端轴承外圈右侧面的外螺母构成。
[0008]本发明包括左支撑和右支撑构成的支撑、内嵌轴组件、内嵌套组件、两个相同的压缩柱、两个相同的弯曲弹簧、两个相同的轴承、内隔圈和外隔圈构成的隔圈、内螺母和外螺母构成的螺母、光栅支架、光栅、读数头；内嵌轴组件和内嵌套组件可以通过轴承实现相对旋转，两个轴承通过内隔圈和外隔圈支撑隔开，内嵌轴组件的轴座上加工有两个螺纹孔，内嵌轴组件和内嵌套组件上对应位置都开有半圆槽，用以放置弯曲弹簧，内嵌轴组件和内嵌套组件上面的两个半圆槽不相连，两端均有间隔。
[0009]本发明中，内嵌轴组件的轴座上加工有两个螺纹孔，安装两个压缩柱，用来压缩弯曲弹簧，内嵌轴组件和内嵌套组件上面的两个半圆槽不相连，两端均有间隔，在内嵌轴组件和内嵌套组件相对旋转时，内嵌轴组件上面的两个压缩柱和两个半圆槽间隔同时压缩弯曲弹簧，从而使弯曲弹簧对压缩柱和半圆槽间隔有反向作用力，也就是在内嵌轴组件和内嵌套组件相对旋转时阻力增大，平衡掉一部分重力，从而实现关节式坐标测量机的重力平衡，使关节式坐标测量机在使用过程中更加舒适。
[0010]本发明中，内嵌轴组件的轴座上面加工有两个螺纹孔，安装有两个压缩柱，内嵌轴组件和内嵌套组件上面的两个半圆槽之间有间隔，在内嵌轴组件和内嵌套组件相对旋转时，内嵌轴组件上面的两个压缩柱和两个半圆槽间隔同时压缩弯曲弹簧，当弯曲弹簧被压缩到没有间隙，便无法被压缩，从而起到了限位的作用。
[0011]本发明中，内嵌轴组件和内嵌套组件相对旋转时，弯曲弹簧对压缩柱的作用力和内嵌轴组件的运动方向是正好相反的，所以这个作用力完全用来克服关节式坐标测量机的重力，不会对其他部件产生影响，也就不会影响关节式坐标测量机的测量精度。
[0012]本发明提供了利用内置弯曲弹簧实现力平衡和机构限位的摆动关节，减小测量机由于自重产生的结构变形，减轻测量者的测量强度，提高关节式坐标测量机的工作适应性、性和美观性。
[0013]本发明具有的有益效果是:
1、减小测量机由于自重产生的结构变形。
[00M] 2、减轻测量者的测量强度。
[0015]3、可以锁定摆动关节摆动范围，从而起限位作用。
[0016]4、将平衡装置有效地设置在关节内，减小关节式坐标测量机占用空间，提高关节式坐标测量机的工作适应性、性和美观性。
【附图说明】
[0017]图1是关节式坐标测量机示意图；
图2是关节式坐标测量机摆动关节内部爆炸图；
图3是内嵌套和弯曲弹簧的位置示意图；
图4是内嵌轴结构图。
【具体实施方式】
[0018]参见图1一图4所示，利用内置弯曲弹簧实现力平衡和机构限位的摆动关节，包括有管套形的支撑，以及设置在支撑内的内嵌轴组件7、内嵌套组件9，其中内嵌轴组件7包括同轴装配在支撑内左侧的圆形轴座7.1，轴座7.1右侧面同轴连接有相对轴座7.1右侧面扩径的圆套7.2，轴座7.1右侧面中心同轴连接有从圆套7.2伸出的支撑轴7.3，轴座7.1侦彳壁两对称位置分别沿轴座7.1中心轴线方向设有螺纹