周转传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种周转传动装置。
【背景技术】
[0002]如所已知的，周转传动装置包括太阳齿轮、环形齿轮以及多个行星齿轮，行星齿轮介于太阳齿轮与环形齿轮之间并由行星架支撑。这种类型的传动装置能够在以不同速度转动的同心轴之间传递运动，并且在提供这种功能方面是非常有效的，同时保持较小的重量和成本。周转传动装置也广泛应用于航空引擎中，例如用来将运动传递给涡轮风扇引擎中的风扇。
[0003]在大多数应用中，行星架是不对称类型的，S卩，包括两个基本上板状的元件，所述板状元件布置在与行星齿轮轴向地相对的部分上、并且通过多个横杆或凸榫(tenon)而固定于彼此。如果行星架固定，则所述两个板状元件中的一个进而被整体地连接于支撑结构。
[0004]每个行星齿轮均通过各自的支撑销耦接于行星架，所述支撑销的相对两端插入并锁定在板状元件中。特别地，行星齿轮通过滑动轴承或滚动轴承(例如滚柱类型的滚动轴承)而耦接于这种支撑销的中间部分。
[0005]在传动装置的操作期间，由行星齿轮传递到相应支撑销的力通常使行星架变形，并因此易于导致所述两个板状元件相对于彼此位移。凸榫和支撑销两者均由于这种位移而变形。特别地，支撑销轴线从与闲置状态相符合的怠速操作状态到达实际操作状态，在所述闲置状态中，销轴线本身平行于太阳齿轮的轴线以及环形齿轮的轴线，在所述实际操作状态中，销轴线倾斜了一非零的角度，该角度可根据所传输的力的实体以及因而根据行星架的变形而改变。
[0006]相对于环形齿轮的轴线和太阳齿轮的轴线的平行度的状态，支撑销轴线的这种旋转(swiveling)、以及因而各行星齿轮的转动轴线的这种旋转在行星齿轮的齿与太阳齿轮的齿及环形齿轮的齿的啮合区域中产生接触压力的分布上的均匀性不足。因此，会发生传动装置的一般故障以及部件的快速磨损，所述部件在传动装置本身内相接触且相对运动。
[0007]为了避免这些缺点，在一些已知的解决方案中，为每个行星齿轮提供球形接合部，所述球形接合部将轴承的内圈与支撑销相耦接、并且倾向于补偿行星齿轮的转动轴线和支撑销本身的轴线之间的旋转差异。
[0008]但是，这类解决方案并不令人满意，因为至少在一些操作状态中，轴承的内圈相对于支撑销围绕支撑销的轴线转动。适当的方式是锁定这种相对转动，以防止轴承的功能损失，即，防止在其滚动时支撑行星齿轮的功能损失。这种功能可替代地由另一部件(即球形接合部)执行，所述另一部件的尺寸仅允许行星齿轮与啮合区域的自对准。
[0009]可采用技术装置，以便在不损失由球形接合部执行的自对准功能的同时锁定轴承的内圈相对于球形接合部的相对转动，但是，这些技术装置易于过早地磨损且因此是不可靠的，并且尤其是增加了传动装置的复杂性。
【发明内容】
[0010]本发明的目的是提供一种周转传动装置，所述周转传动装置具有用于每个行星齿轮的各自的接合部，该周转传动装置允许以简单和具有成本效益的方式解决所述的问题，且优选地，如果行星架是转动的而非固定类型的，则该周转传动装置能够以最佳的方式支持离心惯性作用。
[0011]根据本发明，提供了一种周转传动装置，该传动装置包括:
[0012]-太阳齿轮，围绕传动轴线转动；
[0013]-行星架，包括多个凸榫，所述多个凸榫沿各自的支撑轴线延伸；
[0014]-多个行星齿轮，啮合所述太阳齿轮并且由所述凸榫支撑；
[0015]-多个轴承，用于将所述行星齿轮耦接于所述凸榫，并且允许所述行星齿轮围绕各自的平行于所述传动轴线的转动轴线转动；所述轴承包括各自的内环；
[0016]-接合装置，用于将所述内环以旋转的方式耦接于所述凸榫；
[0017]其中，所述接合装置由柱形铰链限定，柱形铰链围绕铰链轴线将所述内环铰接于所述凸榫，所述铰链轴线相对于所述凸榫固定并且位于与所述传动轴线和所述转动轴线正交的平面上。
【附图说明】
[0018]现在，将参照附图描述本发明，附图示出了本发明的非限制性实施例，在附图中:
[0019]图1是根据本发明的周转传动装置的优选实施例的后视图；
[0020]图2是沿图1的子午截面I1-1I所截取的截面；
[0021]图3是沿图1的截面II1-1II所截取的截面；以及
[0022]图4示出了图1中的传动装置的细节的透视图，其中为了清楚起见而移除了一些部件。
【具体实施方式】
[0023]参照图1和2，参考标号1表示周转传动装置，特别是用于航空应用的周转传动装置，该周转传动装置包括太阳齿轮2，该太阳齿轮围绕轴线3转动、并且以成角度地固定的方式被连接于传动轴5。
[0024]传动装置1还包括多个行星齿轮12，行星齿轮与太阳齿轮2啮合、并且围绕各自的轴线14(图2中仅示出其中一个轴线)转动。轴线14平行且相对于轴线3偏心，特别地，轴线14围绕轴线3彼此等角度地间隔开。优选地，传动装置1具有与轴线14中的每一个同轴的一对行星齿轮12。
[0025]行星齿轮12径向地向外与环形齿轮15啮合，所述环形齿轮以成角度地固定的方式连接于传动轴16，该传动轴沿轴线3与轴5同轴、并且相对于轴5设置在轴向地相对的部分上。行星齿轮12由行星架17支撑，所述行星架优选围绕轴线3转动、并且例如以成角度地固定的方式连接于传动构件18。
[0026]传动构件18与轴5、16同轴，并且在示出的该具体实例中，该传动构件由钟形本体限定，所述钟形本体是轴向地中空的、并且通过滚动轴承20耦接于轴16的一部分。
[0027]根据一些变型(未示出)，轴5、16、18的相对布置可根据传动装置1的特定应用而不同，例如，行星架17的轴可布置在与轴5相同的侧部上。能不同
[0028]再次参照图2，行星架17由包括环形部分21的结构限定，所述环形部分与太阳齿轮2同轴、基本上为板状、轴向地面向行星齿轮12和环形齿轮15、并且与轴5和太阳齿轮2间隔开。特别地，环形部分21具有外凸缘22，该外凸缘围绕环形齿轮15布置、并且固定于钟形主体18的相应凸缘。
[0029]另外，行星架17包括多个销或凸榫23 (图2中仅示出其中之一)。凸榫23沿各自的轴线24从环形部分21延伸，轴线24在闲置状态下与轴线14重合。
[0030]行星架17还包括多个中空部分26(图2中仅示出其中之一)。部分26从环形部分21在平行于轴线14的方向上、且在围绕轴线3与凸榫23的角度位置相交替的角度位置中悬突地延伸。优选地，部分26还与环形部分21制成一体。在与环形部分21轴向地相对的侧部上，行星架17还包括环形板28，该环形板固定于凸榫23的轴向端部以及部分26的轴向端部。
[0031]部分26具有加强功能，以便限制凸榫23的张力，并且根据一些变型(未示出)，部分26可省略。
[0032]凸榫23优选地与环形部分21制成一体，并且凸榫通过各自的轴承29 (优选地但非唯一地，所述轴承是球面滚柱类型的滚动轴承)支撑行星齿轮12。
[0033]轴承29包括各自的相对于行星齿轮12的齿固定的外座圈或外环30。优选地，每个行星齿轮12和各自轴承29的座圈30构成单个本体。
[0034]轴承29还包括各自的内座圈或内环31，所述内座圈通过各自的接合装置32耦接于凸榫23。如图3中所示，根据本发明，接合装置32由柱形铰链限定，每个铰链均具有沿铰链轴线34延伸的铰链销33，所述铰链轴线相对于相应的凸榫23固定且位于与轴线3和24正交的平面上。通过铰链销33，内圈31、以及进而轴线14可通过响应施加于传动装置1的齿轮的应力自动地围绕轴线34转动而相对于凸榫23和轴线24旋转，以便使所述应力均匀。在下文描述中将参照单个装置32进行描述，可以理解，其他装置32是相同的。
[0035]装置32包括管状支撑体35，该管状支撑体以具有间隙的方式由凸榫23接合，并且该管状支撑体围绕轴线34铰接于凸榫23。特别地，支撑体35具有孔42，该孔沿轴线34延伸、并且由两个铰链座构成，所述两个铰链座是沿直径相对的、并且由铰链销33的柱形端39接合(优选地通过插入套管44而接合)。
[0036]支撑体35具有外侧表面36，两个轴承29的内环31装配在该外侧表面上的固定位置中。这两个内环31沿轴线14并排地布置、但是轴向地隔开距离和/或成形为在这两个内环之间限定环形润滑通道37，该环形润滑通道由表面36以及由轴向地限定端部39的两个面38径向向内地界定。
[0037]优选地，铰链销33为不同于凸榫23的一体件，并且包括与孔46接合的中间部分45，所述孔沿轴线34以贯穿的方式延伸通过凸榫23本身。
[0038]中间部分45的外柱形表面耦接于孔46的内表面，优选地通过两个套管48耦接，所述两个套管彼此同轴且沿轴线34彼此隔开距离，以便在所述两个套管之间限定环形润滑通道49。在径向上，通道49由孔46的内表面以及由中间部分45的柱形外表面界定。
[0039]对于每个端部39，装置32包括至少一个间隔环58，间隔环装配在端部39本身上、布置在孔46的出口处、并且介于支撑体35的内表面59与凸榫23的外侧表面60之间。以这种方式，间隔环58确保了表面59、60之间的正确间隙。
[0040]优选地，在每个端部39处，存在两个间隔部58，一个间隔部