控制变速装置的方法
【技术领域】
[0001] 本发明大致涉及控制变速装置的方法，例如无级变速器，其需要第一部件和第二 部件之间的夹持压力，以在第一部件和第二部件之间传递扭矩。
【背景技术】
[0002] 变速装置是改变运行参数的机械装置，或改变另一装置的运行参数的机械装置。 变速装置的例子是无级变速器（continuously variable transmission :CVT)，其是机械功 率变速器设备，用于从发动机传递扭矩到输出部，例如车轮。CVT能在无限数量的传动比之 间连续改变。通常，变速装置包括第一部件，例如传动带，其被第二部件挤压，例如在可变宽 度带轮的两个槽轮之间，以在它们之间传递扭矩。
[0003] 夹持力可以施加到变速装置的至少一个部件，例如可变宽度带轮，以在可变宽度 带轮的槽轮之间挤压传动带并在它们之间产生摩擦。将夹持力设定得太低会允许变速装置 的部件之间的滑动，例如在传动带和多层可变宽度带轮之间。将夹持力设定得太高会降低 变速装置的效率。
【发明内容】
[0004] 提供一种控制变速装置的方法。所述变速装置需要第一部件和第二部件之间的夹 持压力，以在第一部件和第二部件之间传递扭矩。方法包括计算理论夹持压力，且将理论夹 持压力乘以一乘数，以限定被命令夹持压力。乘数包括在最小乘数值和最大乘数值之间可 变的值。乘数的值基于变速装置的当前运行条件。被命令夹持压力被施加到第一部件和第 二部件以在第一部件和第二部件之间产生摩擦和传递扭矩。
[0005] 还提供控制无级变速器的方法。无级变速器包括主带轮、次带轮、和绕主带轮和次 带轮连续旋转的传动带。主带轮和次带轮每一个包括轴向固定槽轮和轴向可动槽轮。方 法包括计算理论夹持压力。基于主带轮和次带轮中的至少一个的当前运行条件限定乘数。 乘数包括在最小乘数值和最大乘数值之间可变的值。将理论夹持压力乘数的被限定的值， 以限定被命令夹持压力。对主带轮和次带轮中的至少一个施加被命令夹持压力，以便以被 命令夹持压力将传动带挤压在相应轴向可动槽轮和轴向固定槽轮之间，以在其之间传递扭 矩。
[0006] 因而，通过改变乘数的值，被命令夹持力被改变。被命令夹持力被改变，以计入变 速装置（例如无级变速器）的当前运行条件。当变速装置运行于稳态状态时，例如在变速装 置的传动比保持基本上恒定且不改变时，乘数的值设定得低。在变速装置运行在低旋转速 度下，或在变速装置的传动比改变时，乘数的值可以增加，以增加被命令夹持压力。乘数的 值增加的量可以基于传动比的变化率。例如，较高的传动比的变化率会需要较高的被命令 夹持力。从而乘数的可以在传动比的变化率较高时增加到较高水平。通过改变乘数的值， 被命令夹持力被改变以适应变速装置的当前运行条件。从而变速装置的部件之间的滑动可 以在高工作压力运行条件下被最小化，且变速装置的能量效率可以在低工作压力运行条件 下被最大化。
[0007] 根据本发明的一【具体实施方式】，提出控制变速装置的方法，所述变速装置需要在 该变速装置的第一部件和第二部件之间的夹持压力以在该第一部件和第二部件之间传递 扭矩，所述方法包括：
[0008] 计算理论夹持压力；
[0009] 将理论夹持压力乘以一乘数，以限定被命令夹持压力，其中所述乘数包括基于变 速装置的当前运行条件而在最小乘数值和最大乘数值之间可变的值；和
[0010] 将被命令夹持压力施加到第一部件和第二部件，以在它们之间产生摩擦和在它们 之间传递扭矩。
[0011] 优选地，方法进一步包括基于变速装置的当前运行条件限定所述乘数的值。
[0012] 优选地，所述变速装置包括可变传动比，且其中基于变速装置的当前运行条件限 定所述乘数的值进一步被限定为：基于变速装置的传动比的变化率限定所述乘数的值。 [0013] 优选地，方法进一步包括确定变速装置的传动比的变化率。
[0014] 优选地，所述方法中基于传动比的变化率限定所述乘数的值进一步被限定为：将 乘数的值限定为，随传动比的变化率增加而包括更高的值。
[0015] 优选地，其中基于传动比的变化率限定所述乘数的值进一步被限定为：将乘数的 值限定为，随传动比的变化率减小而包括较小的值。
[0016] 优选地，其中基于变速装置的传动比的变化率限定所述乘数的值进一步被限定 为，当传动比的变化率基本上等于零（0)时将所述乘数的值限定为等于最小乘数值。
[0017] 优选地，其中第一部件和第二部件中的一个包括以可变旋转速度绕轴线可旋转的 可旋转装置，且其中基于变速装置的当前运行条件限定所述乘数的值进一步被限定为：当 可旋转装置的旋转速度小于预定旋转速度时将乘数的值限定为等于最大乘数值。
[0018] 优选地，其中可旋转装置的所述预定旋转速度等于llOrpm。
[0019] 优选地，其中所述最小乘数值等于值1. 1，且最大乘数值等于值1. 4。
[0020] 优选地，其中变速装置为无级变速器，其具有主带轮、次带轮、和绕主带轮和次带 轮连续旋转的传动带，第一部件为主带轮和次带轮中的一个，且第二部件为所述传动带，其 中主带轮和次带轮的每一个包括轴向固定槽轮和轴向可动槽轮，且其中施加被命令夹持压 力包括对主带轮和次带轮中的一个的轴向可动槽轮施加被命令夹持压力，以便以被命令夹 持压力在轴向可动槽轮和轴向固定槽轮之间挤压传动带。
[0021] 优选地，方法进一步包括提供控制模块，所述控制模块包括进行以下操作所必要 的所有硬件和软件：
[0022] 基于变速装置的当前运行条件限定乘数的值；
[0023] 将理论夹持压力乘以被限定的乘数的值，以限定被命令夹持压力；和
[0024] 对变速装置的第一部件和第二部件施加被命令夹持压力。
[0025] 根据本发明的另一【具体实施方式】，提出一种控制无级变速器的方法，所述无级变 速器具有主带轮、次带轮、和绕主带轮和次带轮连续旋转的传动带，主带轮和次带轮的每一 个包括轴向固定槽轮和轴向可动槽轮，该方法包括：
[0026] 计算理论夹持压力；
[0027] 基于主带轮和次带轮中的至少一个的当前运行条件限定一乘数，其中所述乘数包 括在最小乘数值和最大乘数值之间可变的值；
[0028] 将理论夹持压力乘以被限定的乘数的值，以限定被命令夹持压力；和
[0029] 对主带轮和次带轮中的至少一个施加被命令夹持压力，以便以被命令夹持压力下 在相应轴向可动槽轮和轴向固定槽轮之间挤压传动带，以在其之间传递扭矩。
[0030] 优选地，其中所述无级变速器限定可变传动比，且其中基于主带轮和次带轮中的 至少一个的当前运行条件限定乘数的值进一步被限定为：基于无级变速器的传动比的变化 率限定所述乘数的值。
[0031] 优选地，进一步包括确定无级变速器的传动比的变化率。
[0032] 优选地，其中基于传动比的变化率限定所述乘数的值进一步被限定为：将所述乘 数的值限定为，随着传动比变化率增加而包括更高的值。
[0033] 优选地，其中基于传动比的变化率限定所述乘数的值进