用于机动车的变速器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于机动车的变速器、尤其是多级变速器，该变速器包括壳体、驱 动轴、从动轴、至少四个行星齿轮组以及多个切换元件，所述行星齿轮组分别包括一个太阳 轮、至少一个行星轮、一个行星架和一个齿圈，所述切换元件形式为至少三个离合器和至少 三个制动器。
【背景技术】
[0002] 这种变速器例如由W02012/052284A1已知。具有六个前进挡和一个倒挡的多级变 速器在W02012/052284A1中示出，该变速器包括四个行星齿轮组、七个可旋转的轴和五个 切换元件，第一行星齿轮组的太阳轮与第六轴连接，第六轴能经由第一制动器耦联到变速 器壳体上，第一行星齿轮组的行星架与第五轴连接，第五轴与第二行星齿轮组的太阳轮连 接并且能经由第二制动器耦联到壳体上，驱动轴与第一行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮 组的太阳轮连接并且能经由离合器与第七轴可松开地连接，第七轴与第三行星齿轮组的行 星架和第四行星齿轮组的齿圈连接，第四轴与第三行星齿轮组的齿圈和第二行星齿轮组的 行星架连接并且能经由第三制动器耦联到壳体上，从动轴与第二行星齿轮组的齿圈和第四 行星齿轮组的行星架连接，第四行星齿轮组的太阳轮与第三轴连接，第三轴能经由第四制 动器耦联到壳体上。
[0003] 在此不利的是，切换元件、例如片式离合器或片式制动器液压地操作。液压操作导 致高的液压损失。为了避免这种操作损失，建议设置机电或电液操作。在此又不利的是，切 换元件、尤其是离合器是很难接近的。
【发明内容】
[0004] 因此，本发明的任务在于提供一种用于机动车的变速器，该变速器具有良好的效 率、小的部件负荷以及低的结构复杂性。另外，本发明的任务在于提供一种用于机动车的变 速器，该变速器的切换元件易于从外部接近。本发明的另一任务在于提供一种替代的用于 机动车的变速器。
[0005] 本发明以下述方式来解决所述任务：一种用于机动车的变速器、尤其是多级变速 器，该变速器包括壳体、驱动轴、从动轴、至少四个行星齿轮组以及多个切换元件，所述行星 齿轮组分别包括一个太阳轮、至少一个行星轮、一个行星架和一个齿圈，所述切换元件形式 为至少三个离合器和至少三个制动器，所述驱动轴能经由第二离合器与第一行星齿轮组的 行星架连接，并且第一行星齿轮组的行星架与第二制动器连接，并且第一行星齿轮组的齿 圈与第四行星齿轮组的行星架连接，并且第四行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的太 阳轮连接，并且第四行星齿轮组的太阳轮与第三制动器连接，并且第三行星齿轮组的行星 架与从动轴连接，并且第三行星齿轮组的齿圈与第四行星齿轮组的齿圈连接，并且第三离 合器与第一制动器连接，并且第三离合器与第一行星齿轮组的太阳轮连接。
[0006] 本发明也以下述方式解决所述任务：一种机动车、尤其是轿车或货车，其包括根据 权利要求1至6之一所述的变速器。
[0007] 本发明也以下述方式来解决所述任务：一种用于运行变速器、尤其是根据权利要 求1至6之一所述的变速器的方法，该变速器包括三个制动器和三个离合器，第一挡借助打 开的第一制动器、闭合的第二制动器、打开的第三制动器、闭合的第一离合器、打开的第二 离合器和闭合的第三离合器形成，并且第二挡借助闭合的第一制动器、闭合的第二制动器、 打开的第三制动器、闭合的第一离合器、打开的第二离合器和打开的第三离合器形成，并且 第三挡借助打开的第一制动器、闭合的第二制动器、闭合的第三制动器、闭合的第一离合 器、打开的第二离合器和打开的第三离合器形成，并且第四挡借助闭合的第一制动器、打开 的第二制动器、闭合的第三制动器、闭合的第一离合器、打开的第二离合器和打开的第三离 合器形成，并且第五挡借助打开的第一制动器、打开的第二制动器、闭合的第三制动器、闭 合的第一离合器、打开的第二离合器和闭合的第三离合器形成，并且第六挡借助打开的第 一制动器、打开的第二制动器、闭合的第三制动器、闭合的第一离合器、闭合的第二离合器 和打开的第三离合器形成，并且第七挡借助打开的第一制动器、打开的第二制动器、打开的 第三制动器、闭合的第一离合器、闭合的第二离合器和闭合的第三离合器形成，并且第八挡 借助打开的第一制动器、打开的第二制动器、闭合的第三制动器、打开的第一离合器、闭合 的第二离合器和闭合的第三离合器形成，并且第九挡借助闭合的第一制动器、打开的第二 制动器、闭合的第三制动器、打开的第一离合器、闭合的第二离合器和打开的第三离合器形 成，并且倒挡借助打开的第一制动器、闭合的第二制动器、闭合的第三制动器、打开的第一 离合器、打开的第二离合器和闭合的第三离合器形成。
[0008] 由此实现的优点之一在于，通过这种方式确保所有切换元件良好的可接近性。另 外实现低的结构复杂性，这意味着更低的变速器成本和重量。
[0009] 通过驱动轴特别优选将驱动轴、例如内燃机的驱动轴的扭矩或者说旋转运动导入 变速器中。优选在驱动轴和从动轴之间设置起动元件、如液力变矩器或液力耦合器。
[0010] "轴"在下文可以不是仅理解为例如圆柱形的、可旋转支承的、用于传递转矩的机 器元件，更多地也可理解为广义上的连接元件，其将各构件或元件彼此连接，尤其可理解为 将多个元件彼此不可相对旋转地连接的连接元件。
[0011] 当两个元件之间存在固定的、尤其是不可相对旋转的连接时，尤其是称这两个元 件彼此连接。如此连接的元件尤其是以相同转速旋转。
[0012] 另外，当两个元件之间存在可松开的连接时，称这两个元件能连接。当存在连接 时，这种元件尤其是以相同转速旋转。
[0013] 本发明的不同构件和元件在此能经由轴或连接元件彼此连接，但也可直接地例如 借助焊接连接、压紧连接或其它连接方式而彼此连接。
[0014] 优选"离合器"在说明书中、尤其是在权利要求书中可理解为这样的切换元件，其 能够根据操作状态允许两个构件之间的相对运动或形成用于传递转矩的连接。"相对运动" 例如可理解为两个构件的旋转，在此，第一构件的转速不同于第二构件的转速。另外也可想 到两个构件之中的仅一个旋转，而另一构件静止或反向旋转。
[0015] 在下文中"未被操作的离合器"可理解为打开的离合器。这表示，两个构件之间可 进行相对运动。在离合器被操作或者说闭合时，两个构件因此以相同转速并且在同一方向 上旋转。
[0016] 优选"制动器"在说明书中、尤其是在权利要求书中可理解为这样的切换元件，其 在一侧与固定不动的元件、如壳体连接并且在另一侧与可旋转的元件连接。
[0017] 在下文中"未被操作的制动器"可理解为打开的制动器。这表示，旋转构件能够自 由转动，也就是说，制动器优选不影响旋转构件的转速。在制动器被操作或者说闭合时，可 旋转构件的转速降低，直至静止，即在可旋转的元件和固定不动的元件之间可建立固定连 接。元件和构件在此情况下是等同的。
[0018] 原则上也可使用这样的切换元件，其在未被操作的状态中闭合并且在被操作的状 态中打开。与此相应，功能与切换状态之间的关系以与上述切换状态相反的方式来理解。下 面参考附图的实施例首先基于这样的布置，在该布置中，被操作的切换元件是闭合的并且 未被操作的切换元件是打开的。
[0019] 行星齿轮组包括太阳轮、行星架和齿圈。在行星架上可旋转地支承有行星轮，所述 行星轮与太阳轮的齿部和/或与齿圈的齿部啮合。
[0020] 在下面，负传动比行星齿轮组表示这样的行星齿轮组，其包括行星架、太阳轮和齿 圈，在行星架上可旋转地支承有行星轮，其中至少一个行星轮的齿部不仅与太阳轮的齿部 而且也与齿圈的齿部啮合，由此当太阳轮在行星架固定的情况下旋转时，齿圈和太阳轮以