无级变速装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无级变速装置，其被使用作为包括汽车在内的车辆用自动变速装置。
【背景技术】
[0002]作为包括汽车在内的车辆用自动变速装置，使用具备环型无级变速机的无级变速装置。在该无级变速装置中，为了增大其变速比的变动幅度，还进行将环型无级变速机和行星齿轮变速机等差动齿轮单元组合。例如，在日本特开2011-174486号公报、日本特开2012-002330号公报中记载了具备如下模式的无级变速装置:隔着维持着使输入轴向一方向旋转而使输出轴的旋转状态停止的所谓的齿轮传动?空档(GN)状态，将输出轴的旋转状态切换为正转和反转。
[0003]图7以及图8是表示具备能够实现齿轮传动?空档状态的模式的以往的无级变速装置。图7表示无级变速装置的框图，图8表示用于控制无级变速装置的油压回路。发动机I的输出经缓冲器2被输入主轴3。被传递到主轴3的动力直接或者经环型无级变速装置4向作为差动齿轮单元的行星齿轮变速机5传递。而且，行星齿轮式变速机5的构成部件的差动成分经由低速用离合器7以及高速用离合器8 (参见图8)构成的离合器装置6被取出到输出轴9。
[0004]构成无级变速装置的环型无级变速机4具备输入盘10、输出盘11、多个动力辊12、多个耳轴(省略图示)、执行器13 (参见图8)、推压装置14和变速比控制单元15。输入盘10以及输出盘11如日本特开2012-002330号公报具体地记载的那样，由环型曲面构成，分别具备相互相向的轴方向侧面，相互同心且可相对旋转地进行配置。各自的动力辊12由对应的耳轴支撑成可旋转，且被夹持在输入盘10以及输出盘11的轴方向侧面彼此之间，在输入盘10和输出盘10之间传递动力(力、扭矩)。执行器13是油压式，使支撑了动力辊12的各自的耳轴在设置在其两端部的枢轴的轴方向上位移，变更输入盘10和输出盘11之间的变速比。推压装置14是油压式，将输入盘10和输出盘11向相互靠近的方向推压。变速比控制单元15为了使输入盘10和输出盘11之间的变速比成为期望值，控制执行器13的位移方向以及位移量。
[0005]变速比控制单元15由控制器(ECT) 16、根据来自控制器16的控制信号被切换的步进马达17、管线压控制用电磁阀18、推压力控制用电磁阀19以及模式切换用电磁阀20、由步进马达17以及模式切换用电磁阀20切换工作状态的控制阀装置21构成。控制阀装置21由变速比控制阀22、低速离合器用控制阀23、高速离合器用控制阀24构成(参见图8)。变速比控制阀22控制压力油向执行器13的供排。低速离合器用控制阀23以及高速离合器用控制阀24是相当于模式切换用电磁阀20的部件，切换油压向低速用离合器7以及高速用离合器8的导入状态。
[0006]供油栗25由从缓冲器2取出的动力驱动，从供油栗25排出的压力油被送入控制阀装置21以及推压装置14。S卩，从储油槽26(参见图8)被吸引并由供油栗25排出的压力油由推压力调整阀27 (参见图8)调整为规定压。推压力调整阀27根据与存在于隔着活塞设置在执行器13上的I对油压室彼此之间的油压之差(差压)相应的油压以及以由来自控制器16的指令控制的管线压控制用电磁阀18的开闭为基础的油压的导入，调节其开阀压。而且，将该开阀压作为最高值，推压力控制用电磁阀19将由推压装置14产生的推压力限制在与该时刻的运转状态相应的最佳的值。
[0007]由管线压控制阀18以及推压力调整阀27调整的油压进一步由减压阀28调整(减压)到规定压，经低速离合器用控制阀23或者高速离合器用控制阀24被送入低速用离合器7或者高速用离合器8的油压室内。低速用离合器7在实现使减速比变大或使变速比无限大(齿轮传动.空档状态)的低速模式时被接通，在实现使减速比变小的高速模式时将接通断开。与此相对，高速用离合器8在实现低速模式时将接通断开，在实现高速模式时被接通。压力油的向低速用离合器7以及高速用离合器8的供排状态与模式切换用电磁阀20的切换相应地被切换。另外，在根据低速用离合器7和高速用离合器8的切换，对低速模式和高速模式进行切换时，调节环型无级变速机4的速度比，以便作为无级变速装置整体的速度比(I/减速比)在低速模式和高速模式下相同。
[0008]向控制器16输入输入盘旋转传感器29、输出盘旋转传感器30、输出轴旋转传感器31检测的表不输入盘10、输出盘11、输出轴9的各种的旋转速度的信号。另外，控制器16与发动机控制器32之间进行信号的交接。再有，控制器16被输入表示低速用离合器7以及高速用离合器8的断开、接通状态的变速模式切换信号、表示选档杆的操作位置的T/Μ选档位置信号。此外，经发动机控制器32向控制器16输入用于手动变速的拨片换档信号、表示有无制动器踏板操作的脚踏制动器信号、表示油门踏板的踩踏量的油门踏板开度信号。
[0009]图9表示环型无级变速机4的速度比和作为无级变速装置整体的速度比的关系的一例。例如，在低速用离合器7被接通，高速用离合器8的接通被断开的低速模式中，如实线α所示，越使环型无级变速机4的变速比从能够实现齿轮传动.空档状态的值(GN值、GN点)向减速侧变化，越使作为无级变速装置整体的变速比在从停止状态(变速比O的状态)向前进方向(+:正转方向)增速的方向变化。另外，越使环型无级变速机4的变速比从GN值向增速侧变化，越使作为无级变速装置整体的变速比从停止状态向后退方向(-:反转方向)增速的方向变化。另一方面，在高速用离合器8被接通，低速用离合器7的接通被断开的高速模式中，如实线β所示，越使环型无级变速机4的变速比向增速侧变化，越使作为无级变速装置整体的变速比在向前进方向增速的方向变化。
[0010]低速模式和高速模式的切换，即，低速用离合器7和高速用离合器8的断开、接通在实线α、β彼此的交点γ进行。在γ点，低速模式状态下的变速比和高速模式状态下的变速比相互一致。在低速模式和高速模式的切换时，如日本特开2005-291486号公报、日本特开2009-197892号公报记载的那样，将此前未被接通的离合器接通，首次将低速用离合器7和高速用离合器8同时接通。此后，维持着仅将与下次欲实现的模式对应的新被接通的离合器接通的状态，将此前被接通着的离合器的接通断开。这样，通过设置低速用离合器7和高速用离合器8被同时接通的瞬间，防止在模式切换时产生发动机的加速，并且谋求降低变速冲击。
[0011]在这样的无级变速装置中，为了平滑地进行模式切换，以下的情况成为条件:在低速模式和高速模式的切换的瞬间，无级变速装置的变速比在这些模式彼此之间相一致。若在该变速比不一致的状态下，同时接通低速用离合器7和高速用离合器8，则施加给环型无级变速机4过大的负荷。具体地说，在输入盘10以及输出盘11和各自的动力辊12的滚动接触部(牵引部)，滚动接触的I对面彼此的周速相互不一致。其结果为，在该滚动接触部产生过大的打滑(整体滑移)，明显损害环型无级变速机4的耐久性。再有，还存在环型无级变速机4在短时间破损，搭载了无级变速装置的车辆不能行驶的可能性。
[0012]在搭载了该无级变速装置的车辆的速度急剧变化的情况下，S卩，在该车辆急加速或急减速的情况下，需要在短时间进行低速模式和高速模式的切换。例如，在急加速的过程中，维持着将此前接通着的低速用离合器7接通的状态，在短时间将此前断开了接通的高速用离合器8接通，以短时间实现将低速用离合器7和高速用离合器8两方接通的状态，此后，立即将此前接通着的低速用离合器8的接通断开。在急减速的过程，实现与之相反的状态。在任意一种情况下，从保护环型无级变速机4的方面出发重要的都是低速用离合器7和高速用离合器8两方被接通仅仅是在环型无级变速机4的变速比在低速模式和高速模式下成为大致相同的状态的期间。另一方面，优选为了在短时间进行低速模式和高速模式的切换，使环型无级变速机4的变速比大致连续地变化，且在极短的时间进行低速用离合器7和高速用离合器8的断开、接通。
[0013]但是，在为油压式离合器的情况下，不可避免如下的情形:在从发出使用于将离合器断开、接通的油压室内的油压欲成为期望压的内容的信号开始，到该油压室内的油压实际上成为该期望值为止需要很多时间。而且，在该时间长到通过与欲进行低速用离合器7和高速用离合器8的断开、接通时间相比而不能忽视的程度的情况下，在低速模式和高速模式的切换时，在环型无级变速机4的滚动接触部产生有害的打滑，成为损害环型无级变速机4的耐久性的原因。
[0014]另外，这样的问题，若为将环型无级变速机和行星齿轮变速机等差动齿轮单元组合而构成，通过油压式的低速用离合器和高速用离合器的断开、接通来切换低速模式和高速模式的形式的无级变速装置，即使不一定是能够实现齿轮传动.空档的构造，也会产生。以往还已知日本特开平11-236955号公报记载的通过在低速模式时，仅由环型无级变速机传递动力，在高速模式时，由环型无级变速机和行星齿轮