一种海底管道漏磁内检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及海底油气管道检测技术领域，尤其涉及一种海底管道漏磁内检测装置。
【背景技术】
[0002]随着对海底石油、天然气等资源的需求量逐渐加大，管道作为海底最基础、最经济的能源运输方式之一，其安全性越来越受到重视，长久以来管道泄漏事故的发生多由管壁的金属腐蚀和缺陷引起。因此近年来石油及天然气传输管道的内检测设备需求及应用越来越广泛。
[0003]目前的一些检测设备主要是应用于陆地管道检测，对于海底石油及天然气管道的高温高压环境很难适用。另外，由于实际检测工作中，管道内径尺寸并不均匀，存在一定的缩径，并沿着管道在一定范围内变化，现有的漏磁检测装置的外径固定，因此不能保证其始终与管道内壁贴合，会造成检测点的遗漏，影响检测结果的精确度。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提出一种在管道内径变化时进行自适应形变、保证检测传感器始终与管道内壁贴合、检测精度高、无遗漏点的海底管道漏磁内检测装置。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]一种海底管道漏磁内检测装置，包括中心骨架以及安装于所述中心骨架两端的支撑皮碗，所述中心骨架上沿圆周方向设置有多个磁路模块，所述磁路模块通过弹性支撑组件安装于所述中心骨架上，并在所述弹性支撑组件的弹力作用下始终与所述海底管道的内壁相贴合。
[0007]优选的，所述弹性支撑组件包括限位销和弹性件，所述磁路模块通过所述限位销安装于所述中心骨架上并可沿所述限位销滑动，所述弹性件设置于所述中心骨架与所述磁路模块之间，所述磁路模块在所述弹性件的弹力作用下始终与所述海底管道的内壁相贴入口 ο
[0008]优选的，所述磁路模块的两端设置有磁路支架，所述限位销包括导向杆以及设置于导向杆一端的限位部，所述导向杆的另一端依次穿过所述磁路支架和所述弹性件与所述中心骨架固定连接，所述磁路支架可沿所述导向杆滑动，并在所述弹性件的弹力作用下与所述限位部抵接。
[0009]优选的，所述磁路模块包括导磁基座、设置于所述导磁基座外侧面中部的传感器模块以及设置于传感器模块两侧的磁铁块，每个所述磁铁块上自下而上依次设置有导磁垫和耐磨垫。
[0010]优选的，所述耐磨垫的外侧面呈与管道内壁相适配的弧形，所述耐磨垫沿轴线方向的两侧设置有耐磨带，所述耐磨带的外侧面也呈与管道内壁相适配的弧形。
[0011]优选的，相邻两磁路模块相对的两侧面始终保持相互平行。
[0012]优选的，所述支撑皮碗呈碗状结构，两个所述支撑皮碗的碗口朝向一致，在所述支撑皮碗的碗口边沿设置有锪槽。
[0013]优选的，所述锪槽呈V形开口状，所述V形开口的夹角为40°至60°，槽深为15至 20_。
[0014]优选的，所述磁路模块在与其轴线垂直的截面上的形状呈扇环形。
[0015]优选的，所述扇环形的中心角为24°，所述磁路模块的数量为15个。
[0016]本发明的有益效果为:
[0017]本发明提供的海底管道漏磁内检测装置的磁路模块通过弹性支撑组件安装在中心骨架上，磁路模块在弹性支撑组件的弹力作用下能够始终与海底管道的内壁相贴合，当管道的内径发生变化时，检测装置的形状能够进行自适应的改变，因此磁路模块与海底管道内壁之间始终能够实现磁路闭环，保证检测装置沿途检测无遗漏点，大大提高了检测精度。
【附图说明】
[0018]图1是本发明实施例一提供的海底管道漏磁内检测装置的结构示意图；
[0019]图2是本发明实施例一提供的一组磁路模块与中心骨架配合的结构示意图；
[0020]图3是本发明实施例一提供的磁路模块的结构示意图；
[0021]图4是本发明实施例一提供的磁路模块的剖视图；
[0022]图5是本发明实施例一提供的耐磨垫的结构示意图；
[0023]图6是本发明实施例一提供的中心骨架的结构示意图；
[0024]图7是本发明实施例一提供的中心骨架的剖视图；
[0025]图8是本发明实施例一提供的支撑皮碗的结构示意图；
[0026]图9是本发明实施例一提供的支撑皮碗的剖视图。
[0027]图中，1、支撑皮碗；2、限位销；3、磁路模块；4、弹簧；5、中心骨架；6、皮碗压盘；7、磁路支架；71、固定块；72、凸耳；9、传感器模块；10、耐磨垫；11、导磁垫；12、磁铁块；13、导磁基座；14、安装法兰；15、柱状结构；17、限位销安装螺纹孔；18、走线孔；19、安装凸台；20、方形凸台；22、锪槽；23、耐磨带。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0029]本发明提供了一种海底管道漏磁内检测装置，包括中心骨架以及安装于中心骨架两端的支撑皮碗，中心骨架上沿圆周方向设置有多个磁路模块，磁路模块通过弹性支撑组件安装于中心骨架上，并在弹性支撑组件的弹力作用下始终与海底管道的内壁相贴合。
[0030]由于磁路模块能够始终与海底管道的内壁相贴合，当管道的内径发生变化时，检测装置的形状能够进行自适应的变化，因此磁路模块与海底管道内壁之间始终能够实现磁路闭环，保证检测装置沿途检测无遗漏点，大大提高了检测精度。
[0031]实施例一:
[0032]本实施例提供了一种海底管道漏磁内检测装置，如图1和图2所示，该海底管道漏磁内检测装置包括中心骨架5、安装于中心骨架5两端的支撑皮碗I以及沿圆周方向均布于中心骨架5外周上的多个磁路模块3。磁路模块3通过弹性支撑组件安装于中心骨架5上，在弹性支撑组件的弹力作用下，磁路模块3能够始终与海底管道的内壁相贴合。
[0033]如图3和图4所示，磁路模块3包括导磁基座13、设置于导磁基座13外侧面中部的传感器模块9以及对称设置于传感器模块9两侧的磁铁块12，每个磁铁块12上自下而上依次设置有导磁垫11和耐磨垫10，两侧的磁铁块12按照N、S极相对设置，并与管道以及导磁基座13形成闭环的磁路，而位于两磁铁块12之间的传感器模块9用于检测管道内外缺陷的漏磁信号。导磁垫11和耐磨垫10能够起到保护磁铁块12的作用。于本实施例中，通过螺钉将导磁垫11、耐磨垫10和磁铁块12 —同固定在导磁基座13上，传感器模块9也通过螺钉固定在导磁基座13上。
[0034]传感器模块9采用高集成化、一体式的结构形式，所有电气结构全部安装于传感器壳体后整体灌胶，实现传感器模块9的密封承压。采用一体式结构使传感器检测信号更加稳定，提高磁饱和度及检测精度，传感器壳体选用不导磁材料，如铝，探头及传感器密封在壳体内不外露且不影响检测精度，同时可提高检测作业的可靠性。
[0035]由于磁铁块12有吸附于管道内壁的趋势，耐磨垫10在检测装置的行进过程中起到保护导磁垫11，增加耐磨性的作用。耐磨垫10选用轴承钢材料，因为轴承钢为导磁材料，在保证耐磨性的基础上有效改善被测管道的磁饱和度，避免影响信号的获取。其结构如图5所示，耐磨垫10的外侧面呈与管道内壁相适配的弧形，耐磨垫10沿轴线方向的两侧设置有耐磨带23，耐磨带23的外侧面也呈与管道内壁相适配的弧形。因为倘若耐磨垫10的弧度与管道内壁的弧度不吻合，则会造成检测装置沿管道轴向移动时不能与管道内壁稳定吸合，产生周向摆动情况，影响管道磁饱和稳定性。同时在耐磨带23边缘设计圆角过度，避免检测器遇到较陡内缺陷时发生卡堵，以及耐磨垫10与管道内壁产生刮擦而损坏产品及管道。耐磨带23的高度可调整管道内壁与传感器壳体表面的距离，使管道与传感器壳体两者间保持一定的间隙，避免了传感器模块9长时间与管道内壁摩擦而磨损加剧，提高其使用寿命及可靠性。
[0036]导磁基座13能够为磁铁块12、导磁垫11以及耐磨垫10等提供安装载体，并起到导磁的作用，于本实施例中，导磁基座13为铁轭。在导磁基座13上开设有供传感器模块9的导线穿