一种机载手持快速转换云台及其拍摄方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种云台，具体涉及一种机载手持快速转换云台及其拍摄方法，其可加载多款相机和多款镜头。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展，出现了利用无人机进行航拍的技术，在航拍时，需要用到云台。
[0003]云台是用于安装成像装置的支撑工作台，成像装置例如是摄像机或照相机，成像装置设置在云台上，通过对云台的调整，可以调整成像装置的镜头朝向，从而准确的实现对目标的观察和摄像。
[0004]现有的航拍云台大都是机载式的，机载式的云台与固定座之间的拆卸需要使用工具，拆卸过程繁琐，而且机载式的云台无法实现人工持有和操作，这大大限制了机载式云台的使用场合和使用范围，不但造成了云台资源的浪费，而且在一些特定场合可能会错过拍摄机会。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是要提供一种机载手持快速转换云台及其拍摄方法，能够从机载云台快速转换成手持云台，易于拆装，能利用机载云台的重心调整装快速调节使重心平衡。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供了一种机载手持快速转换云台，包括:
[0007]杆；
[0008]手柄，设置在所述杆上；
[0009]固定部，固定在所述杆上；
[0010]连接部，固定连接所述固定部；
[0011]卡接部，固定连接所述连接部；
[0012]能被驱动并能绕多个驱动轴转动的重心调整装置，具有能够可拆卸的卡接固定在所述卡接部或者可拆卸的卡接固定在飞行器的卡头；
[0013]所述连接部与所述卡接部之间，形成容置所述卡头的空腔，所述卡接部与所述连接部为一体结构或通过紧固装置固定为一整体。
[0014]优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述重心调整装置包括能够分别调节绕X、Y、Z三个轴转动的3部无刷电机。
[0015]优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述连接部包括基台和设置在所述基台下方的4个支柱；
[0016]所述卡接部连接在所述4个支柱的下方，所述基台、所述4个支柱和所述卡接部组合成框架结构；
[0017]所述卡接部上设置有具有开口的凹槽；
[0018]所述卡头下方具有转轴，所述转轴的直径与所述凹槽适配，所述卡头通过所述凹槽的开口进入所述框架结构内部，并通过紧固装置固定。
[0019]优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述卡头的外轮廓与所述框架结构的内部空间适配。
[0020]优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述重心调整装置还包括:
[0021]能够实现2个自由度的平移动作的固定器，由上、下两部分组成，用于固定多种型号的相机或摄像机；
[0022]高度调整装置，用于调节所述固定器的海拔高度。
[0023]优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述重心调整装置还包括:
[0024]能实现水平滑动的滑动部，与所述卡头下方的所述转轴相连接。
[0025]优选的，上述的机载手持快速转换云台中，所述杆为空心结构，材质为非金属材料中的碳纤维管；
[0026]所述固定部具有通孔，所述固定部通过所述通孔套设在所述杆上并夹持固定；
[0027]所述手柄为两个，并位于所述杆的两端；
[0028]所述手柄为空心结构，材质为非金属材料中的碳纤维管，所述手柄的一端通过紧固装置固定于所述杆的一端，所述手柄与所述杆为垂直设置，所述手柄的外层套设有防滑套或注塑有防滑层。
[0029]本发明还提供一种使用机载手持快速转换云台的拍摄方法，包括:
[0030]通过解除重心调整装置的卡头的卡接固定，从而将所述重心调整装置从飞行器上拆下；
[0031]将所述卡头卡入卡接部与连接部形成的空腔，所述卡接部与连接部为一体结构或通过紧固装置固定为一整体，所述连接部通过固定部与具有手柄的杆相固定连接；
[0032]通过所述手柄支撑起所述重心调整装置，所述重心调整装置能被驱动并能绕多个驱动轴转动，从而调整设置在所述重心调整装置上的成像装置的重心，并进行拍摄。
[0033]优选的，上述的拍摄方法中，所述卡接部和所述连接部形成框架结构；
[0034]所述卡接部上设置有具有开口的凹槽；
[0035]所述卡头下方具有转轴，所述转轴的直径与所述凹槽适配，所述卡头通过所述凹槽的开口进入所述框架结构内部，并通过紧固装置固定。
[0036]优选的，上述的拍摄方法中，所在解除重心调整装置的卡头的卡接固定的步骤之前，还包括:
[0037]通过所述飞行器负载所述重心调整装置，进行航拍；
[0038]在所述飞行器电力不足或者满足手持拍摄的条件下，降落所述飞行器。
[0039]本发明实施例具有以下技术效果:
[0040]本发明实施例实现了云台的机载、手持可以快速互换易操作功能，可利用机载云台的重心调整装置，并且具有多自由度的重心的快速调节，从而使得云台适应多种拍摄条件和拍摄场景，大大提高了设备利用率，方便了人工操作和节约了调整重心的时间，为客户带来更快捷的使用感受。
[0041]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0042]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0043]图1是本发明实施例的机载手持快速转换云台的整体结构图；
[0044]图2是本发明实施例的重心调整装置的结构图；
[0045]图3是本发明实施例的手持部分的结构图。
[0046]其中，附图标记说明如下:
[0047]手持云台I ;重心调整装置2 ;卡接部3 ;连接部4 ;固定部5 ;杆6 ;手柄7 ;无刷电机8 ;高度调整装置9 ;固定器10 ;滑动部11 ;卡头12。
【具体实施方式】
[0048]图1是本发明一个实施例的整体结构图，本发明实施例提供一种机载手持快速转换云台，包括重心调整装置(如图2所示)和手持部分(如图3所示)。
[0049]请综合参考图1至图3，本发明实施例中，机载手持快速转换云台1，包括:
[0050]杆6 ；
[0051]手柄7，设置在所述杆上；
[0052]固定部5，固定在所述杆上；
[0053]连接部4，固定连接所述固定部；
[0054]卡接部3，固定连接所述连接部；
[0055]能被驱动并能绕多个驱动轴转动的重心调整装置2，具有能够可拆卸的卡接固定在所述卡接部或者可拆卸的卡接固定在飞行器的卡头12。
[0056]可见，本发明实施例中，重心调整装置可以快速卡接固定在手持部分或者飞行器上，因此能够从机载云台快速转换成手持云台，易于拆装，能利用机载云台的重心调整装快速调节使重心平衡。
[0057]其中，所述杆为空心结构，其材质为非金属材料中的碳纤维管；
[0058]所述手柄为空心结构，其材质选为非金属材料中的碳纤维管，所述手柄的一端通过紧固装置固定于所述杆的一端，所述手柄与所述杆为垂直设置，所述手柄的外层套设有防滑套或注塑有防滑层；
[0059]所述连接部与所述卡接部之间，形成容置所述卡头的空腔，所述卡接部与所述连接部为一体结构或通过紧固装置固定为一整体。
[0060]如图2所示，在本发明的一个实施例中，所述重心调整装置包括能够分别调节绕X、Y、Z三个轴转动的三部无刷电机8。
[0061 ] 如图3所示，在本发明的一个实施例中，连接部4包括基台和设置在所述基台下方的四个支柱；
[0062]卡接部3连接在所述四个支柱的下方，所述基台、所述四个支柱和所述卡接部组合成框架结构；
[0063]所述卡接部上设置有具有开口的凹槽；
[0064]所述卡头12下方具有转轴，所述转轴的直径与所述凹槽适配，所述卡头通过所述凹槽的开口进入所述框架结构内部，并通过紧固装置固定。
[0065]所述卡头的外轮廓与所述框架结构的内部空间适配。从图2可